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基于激光熔覆机器人的复杂曲面路径规划与实现
1
作者
宋玉杰
吴意发
+1 位作者
祖海英
陈文启
《中国表面工程》
北大核心
2025年第4期335-346,共12页
目前激光熔覆技术可用于简单平面零件局部损伤表面的修复,但针对复杂曲面零件的激光熔覆修复还存在许多问题。为实现激光熔覆再制造技术在复杂曲面上的应用,结合逆向工程和机器人技术,开展复杂曲面激光熔覆路径的生成研究。基于逆向工程...
目前激光熔覆技术可用于简单平面零件局部损伤表面的修复,但针对复杂曲面零件的激光熔覆修复还存在许多问题。为实现激光熔覆再制造技术在复杂曲面上的应用,结合逆向工程和机器人技术,开展复杂曲面激光熔覆路径的生成研究。基于逆向工程,以螺杆泵转子的螺旋曲面作为研究对象,利用等距平行平面组与试件表面求交得到熔覆路径,针对传统等弓高误差法在曲率变化较大场合的局限性,提出一种曲线离散方法离散熔覆路径,完成路径平滑过渡处理。通过机器人正逆运动学分析验证和运动链的解耦分析,完成激光熔覆机器人轨迹规划;在机器人离线编程软件PQart中搭建机器人激光熔覆仿真平台,进行仿真模拟。选取合适材料与工艺参数,开展复杂曲面机器人激光熔覆试验。结果表明:该方法下的激光熔覆加工路径与曲面轮廓的最大弓高误差在设定目标值范围内,熔覆曲面表面平滑,波纹度小,在曲率变化较大部位搭接良好,整体成型质量较好。研究实现了复杂曲面零件的路径规划,并验证了其合理性与有效性,可为激光熔覆技术在复杂曲面零件上的修复提供参考。
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关键词
逆向工程
机器人
复杂曲面
路径规划
激光熔覆
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职称材料
冷拉碳素钢丝弹簧抗应力松弛特性研究
被引量:
3
2
作者
吴意发
许伯藩
韩生英
《武汉钢铁学院学报》
1991年第3期313-318,共6页
本文探讨提高金属材料的抗应力松弛特性的新工艺,提出热强压处理是提高冷拉碳素钢丝弹簧的抗应力松弛的有效方法。此外,还讨论了去应力回火、热稳定化处理工艺参数对应力松弛特性的影响等问题。
关键词
弹簧
强压
应力松驰
热处理
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职称材料
汽车锥板弹簧用Si-Mn-Cr-V-B钢的性能研究
3
作者
吴意发
许伯藩
+4 位作者
朱逊
许凤庄
朝世英
温勇进
钱东升
《武汉钢铁学院学报》
1993年第4期357-362,共6页
本文介绍一种具有高淬透性的汽车锥板弹簧用Si-Mn-Cr-V-B钢的使用性能。该钢具有高强度、高的屈强比、高的疲劳极限、低的脱碳敏感性、良好的塑性及良好的热加工性能,是一种较理想的汽车锥板弹簧用钢。
关键词
锥板弹簧
性能
弹簧钢
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职称材料
形变热处理对55SiMnVB弹簧钢疲劳特性的影响
4
作者
彭心平
詹方海
+1 位作者
吴意发
戴品光
《武汉钢铁学院学报》
1990年第1期53-59,共7页
本文对55SiMnVB 钢高温形变热处理试样的疲劳裂纹扩展门槛值、裂纹扩展速率和断裂韧性测试及结果作了较系统的报道,并与常规热处理的试样作了对比分析,在此基础上对形变热处理工艺提高钢的疲劳寿命的作用机理进行了阐述。
关键词
弹簧钢
形变
热处理
疲劳
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职称材料
题名
基于激光熔覆机器人的复杂曲面路径规划与实现
1
作者
宋玉杰
吴意发
祖海英
陈文启
机构
东北石油大学机械科学与工程学院
黑龙江省石油钻采装备再制造技术创新中心
出处
《中国表面工程》
北大核心
2025年第4期335-346,共12页
基金
国家自然科学基金(52374383)。
文摘
目前激光熔覆技术可用于简单平面零件局部损伤表面的修复,但针对复杂曲面零件的激光熔覆修复还存在许多问题。为实现激光熔覆再制造技术在复杂曲面上的应用,结合逆向工程和机器人技术,开展复杂曲面激光熔覆路径的生成研究。基于逆向工程,以螺杆泵转子的螺旋曲面作为研究对象,利用等距平行平面组与试件表面求交得到熔覆路径,针对传统等弓高误差法在曲率变化较大场合的局限性,提出一种曲线离散方法离散熔覆路径,完成路径平滑过渡处理。通过机器人正逆运动学分析验证和运动链的解耦分析,完成激光熔覆机器人轨迹规划;在机器人离线编程软件PQart中搭建机器人激光熔覆仿真平台,进行仿真模拟。选取合适材料与工艺参数,开展复杂曲面机器人激光熔覆试验。结果表明:该方法下的激光熔覆加工路径与曲面轮廓的最大弓高误差在设定目标值范围内,熔覆曲面表面平滑,波纹度小,在曲率变化较大部位搭接良好,整体成型质量较好。研究实现了复杂曲面零件的路径规划,并验证了其合理性与有效性,可为激光熔覆技术在复杂曲面零件上的修复提供参考。
关键词
逆向工程
机器人
复杂曲面
路径规划
激光熔覆
Keywords
reverse engineering
robots
complex surface
path planning
laser cladding
分类号
TG456 [金属学及工艺—焊接]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
冷拉碳素钢丝弹簧抗应力松弛特性研究
被引量:
3
2
作者
吴意发
许伯藩
韩生英
机构
武汉钢铁学院金属材料及热处理教研室
出处
《武汉钢铁学院学报》
1991年第3期313-318,共6页
文摘
本文探讨提高金属材料的抗应力松弛特性的新工艺,提出热强压处理是提高冷拉碳素钢丝弹簧的抗应力松弛的有效方法。此外,还讨论了去应力回火、热稳定化处理工艺参数对应力松弛特性的影响等问题。
关键词
弹簧
强压
应力松驰
热处理
Keywords
spring
hot prestressing
stress relaxation
分类号
TH135 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
汽车锥板弹簧用Si-Mn-Cr-V-B钢的性能研究
3
作者
吴意发
许伯藩
朱逊
许凤庄
朝世英
温勇进
钱东升
机构
武汉钢铁学院
鄂城钢铁厂
出处
《武汉钢铁学院学报》
1993年第4期357-362,共6页
文摘
本文介绍一种具有高淬透性的汽车锥板弹簧用Si-Mn-Cr-V-B钢的使用性能。该钢具有高强度、高的屈强比、高的疲劳极限、低的脱碳敏感性、良好的塑性及良好的热加工性能,是一种较理想的汽车锥板弹簧用钢。
关键词
锥板弹簧
性能
弹簧钢
Keywords
steel
taper leaf spring
service property
分类号
TG142.75 [金属学及工艺—金属材料]
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职称材料
题名
形变热处理对55SiMnVB弹簧钢疲劳特性的影响
4
作者
彭心平
詹方海
吴意发
戴品光
机构
武汉钢铁学院金相教研室
出处
《武汉钢铁学院学报》
1990年第1期53-59,共7页
文摘
本文对55SiMnVB 钢高温形变热处理试样的疲劳裂纹扩展门槛值、裂纹扩展速率和断裂韧性测试及结果作了较系统的报道,并与常规热处理的试样作了对比分析,在此基础上对形变热处理工艺提高钢的疲劳寿命的作用机理进行了阐述。
关键词
弹簧钢
形变
热处理
疲劳
Keywords
deformative heat-treatment
fatigue behavior
分类号
TG161 [金属学及工艺—热处理]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光熔覆机器人的复杂曲面路径规划与实现
宋玉杰
吴意发
祖海英
陈文启
《中国表面工程》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
冷拉碳素钢丝弹簧抗应力松弛特性研究
吴意发
许伯藩
韩生英
《武汉钢铁学院学报》
1991
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
汽车锥板弹簧用Si-Mn-Cr-V-B钢的性能研究
吴意发
许伯藩
朱逊
许凤庄
朝世英
温勇进
钱东升
《武汉钢铁学院学报》
1993
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
形变热处理对55SiMnVB弹簧钢疲劳特性的影响
彭心平
詹方海
吴意发
戴品光
《武汉钢铁学院学报》
1990
0
在线阅读
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职称材料
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