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盾构自主驾驶技术及应用
1
作者 吴惠明 周文波 王伊 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第11期2107-2118,I0005-I0016,共24页
盾构掘进机自动化程度高,但不具备对施工环境的自适应性,其高质量掘进依赖经验丰富的技术人员操控。为降低施工决策的人为因素影响,从盾构施工掘进自动化控制着手,基于互联网、大数据以及人工智能等新一代信息技术,提出施工环境自适应... 盾构掘进机自动化程度高,但不具备对施工环境的自适应性,其高质量掘进依赖经验丰富的技术人员操控。为降低施工决策的人为因素影响,从盾构施工掘进自动化控制着手,基于互联网、大数据以及人工智能等新一代信息技术,提出施工环境自适应的盾构自主驾驶控制体系,从目标规划、施工决策到控制执行、感知反馈实现盾构的高度自主驾驶。基于控制体系设计并开发盾构自主驾驶系统,系统采用姿态、沉降和掘进3个智能控制单元和施工异常诊断单元实现盾构驾驶层级化控制,通过协同调节盾构姿态、同步注浆和推进速度等关键参数,最终实现盾构沿隧道设计轴线的微扰动自动掘进与长距离精准前行。上海机场联络线工程应用表明:1)盾构自主驾驶系统累计自主驾驶里程达4 km以上,其中超88%的自主掘进环在水平和高程的姿态偏差控制在±30 mm内,隧道施工质量相比人工控制提升30%;2)搭载盾构自主驾驶系统的盾构最大单月掘进距离达829.8 m,有效提升了盾构法隧道的施工产能。 展开更多
关键词 盾构 自主驾驶 控制技术 协同决策
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中医特色护理临床路径在骨质疏松性胸腰椎压缩骨折患者经皮穿刺椎体后凸成形术围手术期的临床应用
2
作者 全玮玮 项少茜 +1 位作者 林玉丽 吴惠明 《中国医药导报》 CAS 2024年第14期157-159,共3页
目的 探讨中医特色护理临床路径在骨质疏松性胸腰椎压缩骨折(OVCF)患者经皮穿刺椎体后凸成形术(PKP)围手术期的应用效果。方法 选取浙江中医药大学附属温州市中医院2020年6月至2021年12月收治的老年OVCF患者96例,采用随机数字表法分为两... 目的 探讨中医特色护理临床路径在骨质疏松性胸腰椎压缩骨折(OVCF)患者经皮穿刺椎体后凸成形术(PKP)围手术期的应用效果。方法 选取浙江中医药大学附属温州市中医院2020年6月至2021年12月收治的老年OVCF患者96例,采用随机数字表法分为两组,每组48例。对照组实施骨折术后常规护理,观察组在对照组基础上实施中医特色护理临床路径干预。比较两组视觉模拟评分法(VAS)、功能障碍指数(ODI)评分及并发症、护理满意度情况。结果 术后1周,两组VAS、ODI评分均低于入院时,且观察组低于对照组(P<0.05)。观察组并发症总发生率低于对照组,护理满意度高于对照组(P<0.05)。结论 中医特色护理临床路径用于OVCF患者PKP围手术期,可获得显著效果。 展开更多
关键词 中医特色护理 临床路径 骨质疏松 胸腰椎压缩骨折 围手术期
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基于支持向量机的盾构掘进姿态预测与施工参数优化方法 被引量：37
3
作者 吴惠明 常佳奇 +2 位作者 李刚 张东明 黄宏伟 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2021年第S01期11-18,共8页
为解决盾构司机设定施工参数的标准不明确,且盾构司机的数量难以满足盾构隧道建设需求而引发的盾构姿态难以得到良好控制的问题,需要寻找一种可靠且便于推广使用的施工参数-盾构姿态预测模型。基于盾构施工中的大量数据与机器学习中的... 为解决盾构司机设定施工参数的标准不明确,且盾构司机的数量难以满足盾构隧道建设需求而引发的盾构姿态难以得到良好控制的问题,需要寻找一种可靠且便于推广使用的施工参数-盾构姿态预测模型。基于盾构施工中的大量数据与机器学习中的支持向量机算法,提出一种预测盾构姿态与优化施工参数的方法。所使用的数据采集自上海地铁14号线新建隧道,时间跨度为299d,具体包括盾构的施工参数以及相关的地层信息。样本集包括43030个样本,75%的样本用于训练,25%的样本用于测试。测试结果表明模型的拟合优度达到0.863,在15%的容许误差下准确率达到94.5%,远高于传统的拟合方法。将此模型用于施工参数的优化以实现盾构姿态控制,控制结果表明使用此模型优化的施工参数进行掘进时盾构姿态能够得到良好控制。 展开更多
关键词 盾构法 施工参数 姿态预测 参数优化 机器学习 支持向量机
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竹碳的结构及电化学性能研究 被引量：15
4
作者 吴惠明 涂江平 +3 位作者 黎阳 袁永锋 赵新兵 曹高劭 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期157-159,共3页
用XRD、SEM和EDS对由天然竹子烧制而成的竹碳进行了组织结构表征。表明竹碳主要呈无定形碳结构 ,并含有钾等金属元素。对竹碳的电化学嵌脱锂性能进行了初步的研究 ,竹碳的首次嵌锂容量约 2 0 0mAh g ,但不可逆容量较大。除去竹碳中的钾... 用XRD、SEM和EDS对由天然竹子烧制而成的竹碳进行了组织结构表征。表明竹碳主要呈无定形碳结构 ,并含有钾等金属元素。对竹碳的电化学嵌脱锂性能进行了初步的研究 ,竹碳的首次嵌锂容量约 2 0 0mAh g ,但不可逆容量较大。除去竹碳中的钾等金属离子并进行球磨处理 ,竹碳的首次嵌锂容量超过 4 0 0mAh g ,经过几次充放电循环以后 ,处理后的竹碳显示出良好的充放电效率。 展开更多
关键词 竹碳 负极材料 电化学性能 锂离子电池
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地质样品中痕量铊的纸色谱法分离-分光光度法测定 被引量：12
5
作者 吴惠明 陈永亨 刘浓 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期86-88,共3页
研究了甲基异丁基酮、乙醇、氢溴酸3种试剂混合成均相的展开体系中,色谱纸吸附Tl及Na2SO3 解脱Tl的诸条件 ,使Tl与干扰元素分离而预富集 ,回收率在98 %～102% ;准确测定了硫化矿和土壤中的Tl;考察了2个样品测定5次的相对标准偏差小于4 ... 研究了甲基异丁基酮、乙醇、氢溴酸3种试剂混合成均相的展开体系中,色谱纸吸附Tl及Na2SO3 解脱Tl的诸条件 ,使Tl与干扰元素分离而预富集 ,回收率在98 %～102% ;准确测定了硫化矿和土壤中的Tl;考察了2个样品测定5次的相对标准偏差小于4 % ,试样分析结果与等离子质谱法、泡沫塑料及活性炭吸附分离 -镉试剂2B光度法基本一致。 展开更多
关键词 地质样品 痕量铊 分离 富集 纸色谱法 分光光度法 测定 矿物
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桑色素荧光光度法测定铊 被引量：9
6
作者 吴惠明 李锦文 +3 位作者 陈永亨 陈亮 吴坚毅 钟志光 《理化检验（化学分册）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期653-654,657,共3页
在pH 4.0的缓冲体系中,铊与桑色素具有较灵敏的荧光反应,在eλx=426 nm,eλm=489 nm处,铊(Ⅰ)的质量浓度在0.25～3.0μg/25 mL范围内与ΔF呈线性关系,其相对标准偏差为2.95%。对合成水样的测定,其回收率为96.1%～102.2%之间。采用活性... 在pH 4.0的缓冲体系中,铊与桑色素具有较灵敏的荧光反应,在eλx=426 nm,eλm=489 nm处,铊(Ⅰ)的质量浓度在0.25～3.0μg/25 mL范围内与ΔF呈线性关系,其相对标准偏差为2.95%。对合成水样的测定,其回收率为96.1%～102.2%之间。采用活性炭吸附分离消除其它共有离子的干扰。 展开更多
关键词 荧光光度法 铊 桑色素 水样
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基于FP-Growth算法的盾构掘进参数与隧道管片渗漏关联性分析 被引量：4
7
作者 吴惠明 杨威 +1 位作者 姜芃 高新闻 《隧道建设》 北大核心 2016年第5期513-517,共5页
为研究隧道管片渗漏与盾构掘进参数之间的关联性,对关联规则中的Apriori算法与FP-Growth算法进行比较,选择FPGrowth算法作为文章研究使用的关联规则算法。选取关键掘进参数并对其数据筛选、划分及编码。采用FP-Growth算法,结合Matlab数... 为研究隧道管片渗漏与盾构掘进参数之间的关联性,对关联规则中的Apriori算法与FP-Growth算法进行比较,选择FPGrowth算法作为文章研究使用的关联规则算法。选取关键掘进参数并对其数据筛选、划分及编码。采用FP-Growth算法,结合Matlab数据分析语言编程,挖掘基于掘进参数频繁项集的管片渗漏关联规则,分析关键掘进参数渗漏原理。依据渗漏频繁项集和渗漏规则,推荐4个关键掘进参数组合的预设范围,并应用在某隧道东线的盾构掘进中。结果表明,关键掘进参数组合优化后的成环管片发生渗漏的概率降低29.36%。 展开更多
关键词 隧道管片 关联规则 FP-GROWTH算法 渗漏水 掘进参数
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北京部分地区散养户病死猪伪狂犬病病毒感染情况调查 被引量：6
8
作者 吴惠明 郑瑞峰 +5 位作者 靳兴军 郭峰 傅彩霞 李佳 原丽 韩磊 《中国畜牧兽医》 CAS 北大核心 2010年第11期159-161,共3页
对2009年9—12月采自北京地区平谷、房山、大兴、顺义、通州不同养猪散户的90份组织病料,进行了猪伪狂犬病病毒PCR检测。结果表明,被检病料中猪伪狂犬病病毒阳性检出率为34.4%,其中以29～50日龄病死猪伪狂犬病病毒检出率最高,占检出总数... 对2009年9—12月采自北京地区平谷、房山、大兴、顺义、通州不同养猪散户的90份组织病料,进行了猪伪狂犬病病毒PCR检测。结果表明,被检病料中猪伪狂犬病病毒阳性检出率为34.4%,其中以29～50日龄病死猪伪狂犬病病毒检出率最高,占检出总数的38.7%。可见,猪伪狂犬病病毒感染在北京地区散养户中仍未得到有效控制,应加强防控。 展开更多
关键词 猪伪狂犬病病毒 PCR 调查
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禽支原体实验室检测技术发展现状
9
作者 罗伏兵 梅力 +11 位作者 王培 赵荣茂 郑雪莹 郑博君 殷雨晴 刘海莹 李佳 吴惠明 马志军 程汝佳 张硕 李志军 《中国动物检疫》 2025年第1期74-80,共7页
禽支原体对家禽养殖业危害巨大,严重影响鸡只的生长发育和产蛋率。禽支原体感染的准确诊断必须借助实验室检测技术。目前常用的禽支原体实验室检测技术包括病原体分离鉴定、分子生物学检测和血清学检测三大类,每种方法均存在一定的适应... 禽支原体对家禽养殖业危害巨大,严重影响鸡只的生长发育和产蛋率。禽支原体感染的准确诊断必须借助实验室检测技术。目前常用的禽支原体实验室检测技术包括病原体分离鉴定、分子生物学检测和血清学检测三大类,每种方法均存在一定的适应性和局限性。病原体分离鉴定是禽支原体感染确诊的传统和标准方法,但其试验过程相对复杂,仅在需要区分支原体种类或者其他特定需求时使用。分子生物学技术中的定量PCR(qPCR)是禽支原体实验室检测的主要方法,但其在支原体种类鉴别上仍存在难点;而环介导等温扩增(LAMP)和恒温隔绝式PCR(iiPCR)方法,操作简单且不需要精密的仪器设备,适用于禽支原体的临床快速筛查。血清学技术中的酶联免疫吸附试验(ELISA)和血凝抑制(HI)试验是常用的实验室抗体检测手段,其操作相对简便、检测快速,适用于群体感染水平监测,但均无法区分野毒感染和疫苗免疫。因此,在临床上往往采用多种检测技术相结合对禽支原体进行检测。本文对近年来常见的禽支原体实验室检测技术发展及应用前景进行了综述,以期为禽支原体感染的诊断和防控提供技术支持。 展开更多
关键词 禽支原体 鸡毒支原体 滑液囊支原体 实验室检测技术
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猪圆环病毒2型感染对猪繁殖与呼吸综合征灭活疫苗体液免疫的影响 被引量：4
10
作者 吴惠明 靳兴军 +9 位作者 郭峰 郑瑞峰 傅彩霞 韩磊 沈光年 杜鹃 李佳 王玉田 梁明珍 雷琪莉 《中国畜牧兽医》 CAS 北大核心 2012年第9期187-190,共4页
本试验采用ELISA方法对单独接种猪繁殖与呼吸综合征病毒(PRRSV)变异株灭活苗组(HP组,n=3)和PCV2感染且出现病毒血症后接种PRRSV变异株灭活苗组(PCV2/HP组,n=3)不同时相血清中的PRRSV抗体进行检测;并对HP和PCV2/HP组血清中PCV2特异的抗... 本试验采用ELISA方法对单独接种猪繁殖与呼吸综合征病毒(PRRSV)变异株灭活苗组(HP组,n=3)和PCV2感染且出现病毒血症后接种PRRSV变异株灭活苗组(PCV2/HP组,n=3)不同时相血清中的PRRSV抗体进行检测;并对HP和PCV2/HP组血清中PCV2特异的抗体和核酸分别进行ELISA和荧光定量PCR检测。结果表明,在首免后70dHP组血清平均抗体效价极显著高于PCV2/HP组(P<0.01);首免后56、63和77dHP组平均抗体效价明显高于PCV2/HP组。其中在首免后56和63dHP组抗体阳性率均达67%(2/3),PCV2/HP组在相应时相抗体阳性率为0;在首免后70和77dHP组抗体阳性率均达100%(3/3),PCV2/HP组在相应时相抗体阳性率仅为0和33%(1/3)。结果提示PCV2感染可在一定程度上抑制PRRSV变异株(JXA1)特异性的抗体反应。 展开更多
关键词 猪圆环病毒2型 猪繁殖与呼吸综合征病毒变异株灭活苗 体液免疫应答
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两种手法治疗神经根型颈椎病疗效比较 被引量：15
11
作者 吴惠明 《中国骨伤》 CAS 2005年第4期233-234,共2页
关键词 神经根型颈椎病 手法治疗 疗效比较 2002年 常用方法 旋转手法 观察比较 并发症
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地面出入式盾构法隧道新技术 被引量：9
12
作者 吴惠明 周文波 滕丽 《隧道建设》 2014年第1期67-72,共6页
地面出入式盾构法隧道新技术省略了用于盾构始发与接收的工作井,在地面与地下连接区域用盾构掘进替代大开挖施工,具有环境影响小和建设工期短的显著优势,在中国属首次研发应用。该技术存在结构变形、接缝渗漏和轴线偏离等工程难题,以南... 地面出入式盾构法隧道新技术省略了用于盾构始发与接收的工作井,在地面与地下连接区域用盾构掘进替代大开挖施工,具有环境影响小和建设工期短的显著优势,在中国属首次研发应用。该技术存在结构变形、接缝渗漏和轴线偏离等工程难题,以南京机场线地面与地下过渡段示范工程为背景,通过理论计算、三维仿真和模型试验等方法,重点阐述隧道变形、防水和盾构姿态控制等关键技术,并将其成功应用于示范工程,验证了GPST新技术的可行性和有效性,为推广应用提供了理论和实践支持。 展开更多
关键词 南京机场线 盾构法隧道 超浅覆土 地面出入式 GPST
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地面出入式盾构法隧道同步注浆工艺模拟试验 被引量：7
13
作者 吴惠明 黄俊 +1 位作者 张冠军 滕丽 《中国市政工程》 2013年第6期80-82,108-109,共3页
地面出入式盾构法隧道施工技术作为一种全新的盾构施工工法,存在诸多施工技术难点。通过对地面出入式盾构法隧道特殊工况条件下的同步注浆效果及注浆参数的研究分析,得出采用现有传统同步注浆工艺在地面出入式盾构法隧道工况中的改进建... 地面出入式盾构法隧道施工技术作为一种全新的盾构施工工法,存在诸多施工技术难点。通过对地面出入式盾构法隧道特殊工况条件下的同步注浆效果及注浆参数的研究分析,得出采用现有传统同步注浆工艺在地面出入式盾构法隧道工况中的改进建议及施工参数。 展开更多
关键词 地面出入式盾构法隧道 同步注浆 注浆效果 施工参数
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针刀结合水针治疗颈型颈椎病70例 被引量：2
14
作者 吴惠明 《江西中医药》 2012年第6期40-41,共2页
目的:观察针刀结合水针治疗颈型颈椎病的临床疗效。方法:颈型颈椎病患者135例,随机分成治疗组和对照组,分别给与针刀结合水针和水针治疗,并观察对比两组疗效。结果:治疗组总有效率97.14%;对照组总有效率86.15%,两者经统计学处理,有显著... 目的:观察针刀结合水针治疗颈型颈椎病的临床疗效。方法:颈型颈椎病患者135例,随机分成治疗组和对照组,分别给与针刀结合水针和水针治疗,并观察对比两组疗效。结果:治疗组总有效率97.14%;对照组总有效率86.15%,两者经统计学处理,有显著差异。结论:针刀结合水针治疗颈型颈椎病疗效优于水针治疗。 展开更多
关键词 颈型颈椎病 小针刀 水针
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下颌角缺失的双片自体髂骨移植修复
15
作者 吴惠明 王隆香 +4 位作者 徐慧高 王同海 张来健 林瑶 王浩 《淮海医药》 2000年第2期107-107,共1页
关键词 下颌解缺失 双片髂骨 移植
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近距离多线叠交盾构施工对既有隧道变形的影响研究 被引量：112
16
作者 李磊 张孟喜 +1 位作者 吴惠明 王永佳 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1036-1043,共8页
针对上海地铁新建11号线先下后上近距离穿越既有4号线,形成三层隧道四线叠交的特殊工况,采用有限元数值模拟和现场监测相结合的方法,考虑既有隧道周围土压力的分布规律,研究了盾构下穿施工时土仓压力和注浆压力以及上穿施工时压重范围... 针对上海地铁新建11号线先下后上近距离穿越既有4号线,形成三层隧道四线叠交的特殊工况,采用有限元数值模拟和现场监测相结合的方法,考虑既有隧道周围土压力的分布规律,研究了盾构下穿施工时土仓压力和注浆压力以及上穿施工时压重范围和压重量对既有隧道变形的影响。研究结果表明:下穿施工结束时,既有隧道的沉降量不随土仓压力比的改变而改变,但随注浆压力比的减小而增大;上穿施工应采取压重措施预防既有隧道的上浮和局部隆起变形,宜遵循新建隧道同步压重为主,既有隧道压重为辅的原则。 展开更多
关键词 多线叠交隧道 盾构施工 土仓压力 注浆压力 既有隧道变形 现场监测
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新建盾构隧道上穿对既有隧道的变形影响分析 被引量：60
17
作者 刘树佳 张孟喜 +1 位作者 吴惠明 李林 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期399-405,共7页
针对上海地铁11号线上、下穿越既有地铁4号线的多线叠交复杂工况,构建三维弹塑性有限元模型,研究在不同净距、不同土仓压力、不同注浆量下新建隧道盾构穿越对既有隧道管片变形的影响。根据模拟结果和实测数据,结合因素正交分析,提出多... 针对上海地铁11号线上、下穿越既有地铁4号线的多线叠交复杂工况,构建三维弹塑性有限元模型,研究在不同净距、不同土仓压力、不同注浆量下新建隧道盾构穿越对既有隧道管片变形的影响。根据模拟结果和实测数据,结合因素正交分析,提出多线叠交隧道施工影响系数的概念。研究结果表明,在新建隧道穿越既有隧道的过程中,新旧隧道之间的净距在影响系数中所占权重最大,土仓压力次之,注浆量权重较小。研究成果可为多线叠交盾构隧道施工微扰动控制技术以及隧道变形计算提供一定的理论基础。 展开更多
关键词 盾构隧道 多线叠交 正交分析 影响系数
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北京地区规模化奶牛场三种病毒性腹泻病的血清学调查 被引量：25
18
作者 傅彩霞 靳兴军 +7 位作者 郑瑞峰 郭峰 韩磊 李佳 吴惠明 王玉田 张跃 杜鹃 《动物医学进展》 CSCD 北大核心 2012年第5期85-88,共4页
为了解近年北京地区奶牛腹泻性疾病的流行情况,采用酶联免疫吸附试验(ELISA)对北京地区密云、怀柔和昌平3个区县的未免疫接种牛病毒性腹泻病毒(Bovine viral diarrhea virus,BVDV)、牛冠状病毒(Bovine coronavirus,BCV)和牛轮状病毒(Bov... 为了解近年北京地区奶牛腹泻性疾病的流行情况,采用酶联免疫吸附试验(ELISA)对北京地区密云、怀柔和昌平3个区县的未免疫接种牛病毒性腹泻病毒(Bovine viral diarrhea virus,BVDV)、牛冠状病毒(Bovine coronavirus,BCV)和牛轮状病毒(Bovine rotavirus,BRV)疫苗的31个规模化奶牛场的1 650份血清样品进行了BVDV、BCV、BRV感染抗体检测。结果显示,BVDV抗体平均阳性率为48.2%,BCV抗体平均阳性率为57.2%,BRV抗体平均阳性率为52.2%,BVDV、BCV及BRV感染在密云、怀柔和昌平3个区县的牛群中普遍存在,需进一步加强奶牛腹泻性疾病的综合防控。 展开更多
关键词 奶牛 牛病毒性腹泻病毒 牛冠状病毒 牛轮状病毒 抗体
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北京部分地区猪瘟病毒流行株E2基因序列分析 被引量：7
19
作者 傅彩霞 郑瑞峰 +5 位作者 郭峰 靳兴军 吴惠明 李佳 陈立本 王玉田 《动物医学进展》 CSCD 北大核心 2012年第1期61-66,共6页
为了解北京地区猪瘟病毒(CSFV)流行毒株的遗传变异情况,采用套式RT-PCR方法,对从北京部分地区近期分离的7株CSFV流行毒株的E2基因主要抗原编码区进行了扩增、克隆与序列测定,并应用DNA Star分析软件对所测定的7株毒株与国内外参考毒株... 为了解北京地区猪瘟病毒(CSFV)流行毒株的遗传变异情况,采用套式RT-PCR方法,对从北京部分地区近期分离的7株CSFV流行毒株的E2基因主要抗原编码区进行了扩增、克隆与序列测定,并应用DNA Star分析软件对所测定的7株毒株与国内外参考毒株的相应序列进行了同源性分析及氨基酸序列比对。结果表明,7株CSFV流行毒株之间核苷酸与氨基酸的同源性分别为96.3%～99.3%和95.6%～100%,与CSFV石门毒株(Shimen株)的核苷酸与氨基酸的同源性分别为81.7%～83.5%和82.4%～84.6%,与CSFV兔化弱毒株(HCLV株)的核苷酸与氨基酸的同源性分别为80.6%～81.7%和78.0%～80.2%,7株CSFV流行毒株均属于基因2群,且705、713、729和734位氨基酸发生置换。本研究初步揭示了北京部分地区目前流行的CSFV毒株与Shimen株和HCLV株在E2基因主要抗原区上存在较大差异。 展开更多
关键词 猪瘟病毒 E2基因 序列分析
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国产盾构在地铁隧道施工中的应用 被引量：9
20
作者 周文波 吴惠明 赵晓霞 《都市快轨交通》 2006年第2期40-44,共5页
以上海轨道交通古北路站-中山公园站区间隧道为工程背景,介绍我国首台用于地铁隧道施工的加泥式土压平衡盾构掘进机的设计制造工艺、技术特点和工程应用情况。
关键词 土压平衡 隧道 国产地铁盾构 设计 制造
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