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推土机半物理试验系统与作业效率复合控制研究
被引量：
3
1
作者
白寒
管成
吴彦来
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期34-40,共7页
针对推土机研制中的试验难题,构建一个模拟推土作业全过程的半物理试验系统。通过推土机动力学特性分析和模型研究,为推土作业自动控制提供理论基础。试验系统采用液压对顶缸装置实时模拟作用在推土工作装置液压缸上的负载,同时推土工...
针对推土机研制中的试验难题,构建一个模拟推土作业全过程的半物理试验系统。通过推土机动力学特性分析和模型研究,为推土作业自动控制提供理论基础。试验系统采用液压对顶缸装置实时模拟作用在推土工作装置液压缸上的负载,同时推土工作装置的液压执行机构根据硬件控制器的命令信号调节铲刀的位置,通过铲刀的虚拟样机模型和整车动力学模型实现半物理仿真试验。提出了一种变论域模糊神经网络控制方法,将其应用于发动机转速的调节与控制中,并结合滑转率极限控制和发动机管理系统,研究了推土机作业效率的复合控制策略。试验结果表明,该控制策略能有效地稳定发动机转速,提高推土作业效率。
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关键词
推土机
半物理
试验装置
变论域
模糊神经网络
控制策略
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职称材料
题名
推土机半物理试验系统与作业效率复合控制研究
被引量：
3
1
作者
白寒
管成
吴彦来
机构
浙江大学机械与能源工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期34-40,共7页
基金
"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2007BAF13B04)
浙江省台州市科技计划资助项目(07zju010)
文摘
针对推土机研制中的试验难题,构建一个模拟推土作业全过程的半物理试验系统。通过推土机动力学特性分析和模型研究,为推土作业自动控制提供理论基础。试验系统采用液压对顶缸装置实时模拟作用在推土工作装置液压缸上的负载,同时推土工作装置的液压执行机构根据硬件控制器的命令信号调节铲刀的位置,通过铲刀的虚拟样机模型和整车动力学模型实现半物理仿真试验。提出了一种变论域模糊神经网络控制方法,将其应用于发动机转速的调节与控制中,并结合滑转率极限控制和发动机管理系统,研究了推土机作业效率的复合控制策略。试验结果表明,该控制策略能有效地稳定发动机转速,提高推土作业效率。
关键词
推土机
半物理
试验装置
变论域
模糊神经网络
控制策略
Keywords
Bulldozer Semi-physical Experiment equipment Variable universe of the discourse Fuzzy neural network Control strategy
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TD422.41 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
推土机半物理试验系统与作业效率复合控制研究
白寒
管成
吴彦来
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
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