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无人驾驶宽体自卸车智能控制关键技术探讨: 1; 作者吴宇震郝健 +1 位作者陈之坤张德文《港口装卸》 2024年第6期34-36,68,共4页; 码头承担大量的矿物、煤炭等干散货的运输工作,其中一个重要的环节是由自卸车实现货物的装卸载、转运工作。货物转运过程具有性质单一、工作场景明确的特点,同时还面临司机24 h轮班作业工作、转运过程无法与港口控制系统对接、无法实时... 展开更多; 关键词无人驾驶自卸车多源融合感知精度地图自适应路径规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种门座式起重机转盘轴承健康状态监测指标设计被引量：2: 2; 作者吴宇震殷东升 +4 位作者王琇峰栾纪弢李燕涛祝丽莉刘金旭《港口科技》 2023年第2期29-33,共5页; 为能够直观地对门座式起重机转盘轴承的运行健康状态进行评估,结合转盘轴承在运行过程中的低速、重载和非周期性特点,并通过对转盘轴承运行过程中产生的振动冲击信号的特征分析,采用基于局部时域统计特征的计算方法设计一种转盘轴承健... 展开更多; 关键词门座式起重机转盘轴承健康状态监测; 在线阅读下载PDF 职称材料

注意力优化RetinaNet的多尺度目标检测算法: 3; 作者吴宇震胡朋 +2 位作者赵一帆丁洪伟杨志军《无线电工程》北大核心 2023年第7期1725-1733,共9页; 针对目标检测算法RetinaNet在多尺度物体检测任务中存在利用特征上下文信息和多尺度特征融合不充分及边界框回归不够快速精准的问题,提出了一种注意力优化RetinaNet的多尺度目标检测算法。在特征提取模块嵌入无参数的3D注意力机制,来充... 展开更多; 关键词目标检测特征融合细化模块注意力机制 RetinaNet 距离交并比; 在线阅读下载PDF 职称材料

钢丝绳无损检测仪在港口岸边集装箱起重机上的应用: 4; 作者吴宇震陈维如《港口科技》 2013年第7期23-25,共3页; 为确保港口生产安全,必须密切关注钢丝绳的安全问题。阐述基于无线传输的钢丝绳无损检测仪的原理。介绍钢丝绳无损检测仪传输的实现,以及其在岸边集装箱起重机中的应用情况。该项取得良好的经济效益和社会效益。; 关键词港口钢丝绳检测仪无损检测无线传输; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SVDD及ARIMA融合模型的给水泵退化状态监测方法: 5; 作者吴宇震刘金旭 +3 位作者尹钰华刘志亮孙吉磊左明健《电子机械工程》 2023年第3期59-64,共6页; 给水泵的退化状态监测对相关工业生产的有序运行具有重要意义。文中提出了一种给水泵退化状态监测方法,通过评估设备的健康状况和性能对设备退化趋势进行预测。该方法包括数据采集、特征提取、安全域构建、退化表征、退化过程建模和退... 展开更多; 关键词退化状态监测给水泵支持向量数据描述自回归差分移动平均; 在线阅读下载PDF 职称材料

集装箱设备维修经济性分析: 6; 作者吴宇震《港口科技》 2007年第9期12-14,共3页; 由于集装箱码头大型设备具有资金占有量大、技术先进、运行成本高等特点,因此大型设备的管理特别是维修管理愈来愈受到各集装箱码头的重视。阐述了提高维修经济性的途径和维修经济学分析数学模型,然后对烟台港现有大型设备进行了分析,... 展开更多; 关键词集装箱设备维修经济性; 在线阅读下载PDF 职称材料

GE节能控制技术在RTG中的应用被引量：1: 7; 作者陈仁涛吴宇震《港口科技》 2008年第8期9-10,20,共3页; RTG既有很好的机动灵活性一面,又有使用成本高的一面,降低其能源消耗是许多港口企业一直以来努力的方向。目前已经有了多种的RTG节能方式,都具有较好的节能效果。经与上海港口机械制造厂和GE公司进行探索和研究,最终选用了发动机随负荷... 展开更多; 关键词 RTG 节能控制技术发动机实时调整; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人驾驶宽体自卸车智能控制关键技术探讨: 1; 作者吴宇震郝健陈之坤张德文; 机构山东港口渤海湾港集团有限公司交通运输部水运科学研究院; 出处《港口装卸》 2024年第6期34-36,68,共4页; 文摘码头承担大量的矿物、煤炭等干散货的运输工作,其中一个重要的环节是由自卸车实现货物的装卸载、转运工作。货物转运过程具有性质单一、工作场景明确的特点,同时还面临司机24 h轮班作业工作、转运过程无法与港口控制系统对接、无法实时获得自卸车工作状态等问题。在干散货码头应用无人驾驶自卸车,利用自动驾驶相关技术,能够有效解决上述问题。提出了一种基于多目标融合定位的纯电动无人驾驶宽体自卸车技术,可实现自卸车的安全稳定自动驾驶,提高码头自动化率和智能化水平。; 关键词无人驾驶自卸车多源融合感知精度地图自适应路径规划; Keywords unmanned dump truck multi source fusion perception precision map adaptive path planning; 分类号 U653.928 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程] U693 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种门座式起重机转盘轴承健康状态监测指标设计被引量：2: 2; 作者吴宇震殷东升王琇峰栾纪弢李燕涛祝丽莉刘金旭; 机构山东港口渤海湾港集团有限公司苏州微著设备诊断技术有限公司西安交通大学机械工程学院; 出处《港口科技》 2023年第2期29-33,共5页; 文摘为能够直观地对门座式起重机转盘轴承的运行健康状态进行评估,结合转盘轴承在运行过程中的低速、重载和非周期性特点,并通过对转盘轴承运行过程中产生的振动冲击信号的特征分析,采用基于局部时域统计特征的计算方法设计一种转盘轴承健康状态监测指标,并通过转盘轴承实测数据进行验证。分析结果表明所设计的监测指标能够有效地区分正常和故障转盘轴承,并且具备一定的定量诊断能力,为转盘轴承的预测性维护提供有力支撑。; 关键词门座式起重机转盘轴承健康状态监测; 分类号 TH213.4 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名注意力优化RetinaNet的多尺度目标检测算法: 3; 作者吴宇震胡朋赵一帆丁洪伟杨志军; 机构云南大学信息学院云南民族大学电气信息工程学院; 出处《无线电工程》北大核心 2023年第7期1725-1733,共9页; 基金国家自然科学基金(61461053)。; 文摘针对目标检测算法RetinaNet在多尺度物体检测任务中存在利用特征上下文信息和多尺度特征融合不充分及边界框回归不够快速精准的问题,提出了一种注意力优化RetinaNet的多尺度目标检测算法。在特征提取模块嵌入无参数的3D注意力机制,来充分利用特征上下文信息;同时,构建了特征融合细化模块,实现多尺度融合特征的细化和增强;使用距离交并比(Distance Intersection over Union,DIoU)损失函数优化定位损失,提升边界框回归精准度。为了论证该方法的有效性,分别在PASCAL VOC数据集和MS COCO数据集上进行实验。改进模型的检测精度分别达到了82.1%、52.3%,其中,小目标、中目标和大目标的检测精度相比原算法分别提升了1.9%、1.1%和1.4%。; 关键词目标检测特征融合细化模块注意力机制 RetinaNet 距离交并比; Keywords object detection feature fusion refinement module attention mechanism RetinaNet distance intersection over union; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名钢丝绳无损检测仪在港口岸边集装箱起重机上的应用: 4; 作者吴宇震陈维如; 机构烟台港集团公司; 出处《港口科技》 2013年第7期23-25,共3页; 文摘为确保港口生产安全,必须密切关注钢丝绳的安全问题。阐述基于无线传输的钢丝绳无损检测仪的原理。介绍钢丝绳无损检测仪传输的实现,以及其在岸边集装箱起重机中的应用情况。该项取得良好的经济效益和社会效益。; 关键词港口钢丝绳检测仪无损检测无线传输; Keywords port steel rope testing instrument non-destructive testing wireless transmission; 分类号 U653.929.1 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SVDD及ARIMA融合模型的给水泵退化状态监测方法: 5; 作者吴宇震刘金旭尹钰华刘志亮孙吉磊左明健; 机构山东港口渤海湾港集团有限公司青岛明思为科技有限公司; 出处《电子机械工程》 2023年第3期59-64,共6页; 文摘给水泵的退化状态监测对相关工业生产的有序运行具有重要意义。文中提出了一种给水泵退化状态监测方法,通过评估设备的健康状况和性能对设备退化趋势进行预测。该方法包括数据采集、特征提取、安全域构建、退化表征、退化过程建模和退化趋势预测6个步骤。该方法使用最易获取的健康数据作为训练集来构建安全域模型,然后利用超空间中更好的特征提取能力对退化过程进行表征和预测,最后使用异常数据测试预测模型的性能。文中使用一组真实的给水泵工业监测数据进行验证,并提出了一种退化趋势预测的评价方法。该方法通过5个量化指标从退化表征和预测性能两个维度对退化状态监测效果进行评估。实验结果表明,该方法不但较好地反映了给水泵的实际退化,而且实现了高精度的退化趋势预测,为给水泵智能运维提供了可靠的决策依据。; 关键词退化状态监测给水泵支持向量数据描述自回归差分移动平均; Keywords degradation monitoring feed water pump support vector data description autoregressive integrated moving average; 分类号 TH3 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名集装箱设备维修经济性分析: 6; 作者吴宇震; 机构烟台港集团有限公司; 出处《港口科技》 2007年第9期12-14,共3页; 文摘由于集装箱码头大型设备具有资金占有量大、技术先进、运行成本高等特点,因此大型设备的管理特别是维修管理愈来愈受到各集装箱码头的重视。阐述了提高维修经济性的途径和维修经济学分析数学模型,然后对烟台港现有大型设备进行了分析,可供参考。; 关键词集装箱设备维修经济性; Keywords container equipment maintenance economy; 分类号 U691.5 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GE节能控制技术在RTG中的应用被引量：1: 7; 作者陈仁涛吴宇震; 机构烟台港集装箱公司; 出处《港口科技》 2008年第8期9-10,20,共3页; 文摘 RTG既有很好的机动灵活性一面,又有使用成本高的一面,降低其能源消耗是许多港口企业一直以来努力的方向。目前已经有了多种的RTG节能方式,都具有较好的节能效果。经与上海港口机械制造厂和GE公司进行探索和研究,最终选用了发动机随负荷变化而实时调速的节能控制技术,该控制技术已取得了明显的节能效果。; 关键词 RTG 节能控制技术发动机实时调整; Keywords RTG power - saving control technology engine real - time adjust; 分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	无人驾驶宽体自卸车智能控制关键技术探讨	吴宇震郝健陈之坤张德文	《港口装卸》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种门座式起重机转盘轴承健康状态监测指标设计	吴宇震殷东升王琇峰栾纪弢李燕涛祝丽莉刘金旭	《港口科技》	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	注意力优化RetinaNet的多尺度目标检测算法	吴宇震胡朋赵一帆丁洪伟杨志军	《无线电工程》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	钢丝绳无损检测仪在港口岸边集装箱起重机上的应用	吴宇震陈维如	《港口科技》	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于SVDD及ARIMA融合模型的给水泵退化状态监测方法	吴宇震刘金旭尹钰华刘志亮孙吉磊左明健	《电子机械工程》	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	集装箱设备维修经济性分析	吴宇震	《港口科技》	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	GE节能控制技术在RTG中的应用	陈仁涛吴宇震	《港口科技》	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料