海面溢油激光探测系统接收装置的研究 被引量：1

1

作者 吴培良 王智伟 +2 位作者 孔德明 马勤勇 崔永强 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第9期1281-1290,共10页

提出一款适用于海面溢油激光探测系统的接收装置,通过对该装置中的平行光管、光学天线以及积分球等光学部件进行研究,分析了激光在装置中的能量传输变换等系列问题。然后,以不同油膜厚度对应的激光反射信号强度作为仿真参数,在不同海况... 提出一款适用于海面溢油激光探测系统的接收装置,通过对该装置中的平行光管、光学天线以及积分球等光学部件进行研究,分析了激光在装置中的能量传输变换等系列问题。然后,以不同油膜厚度对应的激光反射信号强度作为仿真参数,在不同海况下验证了接收装置的有效性。结果表明,同一油膜厚度下,经过接收装置的激光强度远小于未经过接收装置的激光强度,此外,在平静海面或风速为0.3、0.5和0.8 m/s的微浪海面下,使用经过接收装置后的激光强度可以有效反演海面油膜厚度。 展开更多

关键词 几何量计量 海面溢油 激光探测系统 激光接收装置 油膜厚度

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海面溢油激光探测系统及相关算法的研究 被引量：1

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作者 吴培良 王智伟 +2 位作者 孔德明 崔永强 马勤勇 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期170-177,共8页

激光诱导荧光(LIF)技术是目前较为有效的海面溢油探测技术之一,但基于该技术的油膜厚度反演算法不适用于评估厚油膜(>800μm)。激光方向性强且能量集中,研究已表明其具备评估海面油膜的能力,然而现有探测系统将激光信号作为干扰信号... 激光诱导荧光(LIF)技术是目前较为有效的海面溢油探测技术之一,但基于该技术的油膜厚度反演算法不适用于评估厚油膜(>800μm)。激光方向性强且能量集中,研究已表明其具备评估海面油膜的能力,然而现有探测系统将激光信号作为干扰信号加以抑制或去除。为了重新找回该信号以实现探测海面厚油膜的目的,研究了一种海面溢油激光探测系统并对其协调控制方法进行了探讨,另外,基于此系统建立了一种利用激光反射信号评估海面厚油膜的模型。通过选用原油和白油的混合油(1:50)作为实验油,验证了海面溢油激光探测系统的可行性和油膜厚度评估算法的有效性。 展开更多

关键词 几何量计量 激光探测系统 激光诱导荧光 海面溢油 油膜厚度

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永置式石油生产地面单井口电导阵列多组分测量装置及应用研究

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作者 孔德明 郝虎 +4 位作者 陈晓玉 陈基亮 吴培良 孔维航 孔令富 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1787-1796,共10页

为了解决石油生产领域可供长期、稳定、可靠使用的地面单井口油气水三相流参数监测装置的紧迫需要,采用有限元法建立了所研制监测装置的数值仿真模型,对其结构参数、电学特性、灵敏度分布及响应特性等进行了分析与优化设计,从而确定了... 为了解决石油生产领域可供长期、稳定、可靠使用的地面单井口油气水三相流参数监测装置的紧迫需要,采用有限元法建立了所研制监测装置的数值仿真模型,对其结构参数、电学特性、灵敏度分布及响应特性等进行了分析与优化设计,从而确定了该监测装置的最优结构和最佳性能指标。在此基础上,研制了一种永置式石油生产地面单井口电导阵列多组分测量装置(PSSWCAMMD_OP),搭建了电导阵列多组分测量平台,并开展了实验研究,实验结果表明:在气相流量为5~20 m^(3)/d、液相流量为30~70 m^(3)/d、液相含水率为70%~90%等油气水三相流工况下,该测量装置具有良好的多组分测量性能,多组分测量精度优于3.7%。 展开更多

关键词 流量计量 永置式监测装置 单井口测量 电导阵列 多组分参数 三相流

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一种视角无关的时空关联深度视频行为识别方法 被引量：13

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作者 吴培良 杨霄 +2 位作者 毛秉毅 孔令富 侯增广 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期904-910,共7页

当前行为识别方法在不同视角下的识别准确率较低,该文提出一种视角无关的时空关联深度视频行为识别方法。首先,运用深度卷积神经网络的全连接层将不同视角下的人体姿态映射到与视角无关的高维空间,以构建空间域下深度行为视频的人体姿... 当前行为识别方法在不同视角下的识别准确率较低,该文提出一种视角无关的时空关联深度视频行为识别方法。首先,运用深度卷积神经网络的全连接层将不同视角下的人体姿态映射到与视角无关的高维空间,以构建空间域下深度行为视频的人体姿态模型(HPM);其次,考虑视频序列帧之间的时空相关性,在每个神经元激活的时间序列中分段应用时间等级池化(RP)函数,实现对视频时间子序列的编码;然后,将傅里叶时间金字塔(FTP)算法作用于每一个池化后的时间序列,并加以连接产生最终的时空特征表示;最后,在不同数据集上,基于不同方法进行了行为识别分类测试。实验结果表明,该文方法(HPM+RP+FTP)提高了不同视角下深度视频识别准确率,在UWA3DII数据集中,比现有最好方法高出18%。此外,该文方法具有较好的泛化性能,在MSR Daily Activity3D数据集上得到82.5%的准确率。 展开更多

关键词 视频行为识别 深度视频 视角无关 卷积神经网络 时空关联

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基于元生成内在奖励的机器人操作技能学习方法 被引量：1

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作者 吴培良 渠有源 +2 位作者 李瑶 陈雯柏 高国伟 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期923-930,共8页

针对稀疏奖励下,复杂任务学习效率低的问题,在离线策略(off-policy)强化学习思想基础上,提出了元生成内在奖励算法(meta generative intrinsic reward, MGIR),并将其应用在机器人操作技能学习问题求解方面。具体步骤为先使用一个可将复... 针对稀疏奖励下,复杂任务学习效率低的问题,在离线策略(off-policy)强化学习思想基础上,提出了元生成内在奖励算法(meta generative intrinsic reward, MGIR),并将其应用在机器人操作技能学习问题求解方面。具体步骤为先使用一个可将复杂任务分解为多个子任务的元生成内在奖励框架,对子任务进行能力评价;再引入生成内在奖励模块,将智能体探索得到状态的新颖性作为内在奖励,并联合环境奖励共同指导智能体完成对环境的探索和特定任务的学习;最后,在MuJoCo仿真环境Fetch中对离线策略强化学习进行对比实验。实验结果表明,无论是在训练效率还是在成功率方面,提出的元生成内在奖励算法均表现较好。 展开更多

关键词 计量学 机器人操作技能学习 稀疏奖励 强化学习 元学习 生成内在奖励

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复变形式的各向异性板弯曲问题的基本解 被引量：1

6

作者 吴培良 E.C.Klang 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1996年第3期1-6,共6页

提出了求解各向异性板弯曲问题基本解的新方法。得到的基本解简捷明了，相应的法向弯矩和相当剪力的表达式易求，故便于应用在一般边界条件的各向异性板弯曲问题的边界积分方程。

关键词 各向异性板 弯曲 基本解 复变函数

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用传递矩阵法解梁的弯曲问题——兼算高次超静定罗拉的弯曲变形

7

作者 吴培良 郭金龙 《中国纺织大学学报》 CSCD 1990年第1期63-70,共8页

本文介绍了用传递矩阵法解梁的弯曲问题,并作了归纳和说明.作者还编制了适用于各种常见类型的超静定梁、静定梁和阶梯形梁的通用程序,计算了A513细纱机罗拉的弯曲变形.

关键词 高次超静定梁 梁 弯曲 传递矩阵法

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多弹性支承薄壁杆在轴向力作用下的弯扭联合屈曲

8

作者 吴培良 叶兴华 《中国纺织大学学报》 CSCD 1993年第1期80-86,共7页

本文讨论在多个弹性支座上的对称开口薄壁截面杆在多个轴向力作用下弯曲和扭转联合屈曲的解法.给出一般的微分方程式,说明了对称面内弯曲屈曲的解法,并由最小势能原理求得侧向弯曲和扭转联合屈曲的一级近似解.

关键词 薄壁件 稳定性理论 扭转联合屈曲

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面向室内服务的中文语音指令深层信息解析系统 被引量：2

9

作者 孔令富 高胜男 吴培良 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1101-1107,共7页

针对室内服务机器人的人机交互问题,对中文语音指令进行了深入研究,提出了一种基于概率/神经网络混合模型的深层信息解析系统。该系统由指令解析模块和深层信息提取模块组成,前者基于概率模型解析语音指令的有效信息,后者依据家庭环境... 针对室内服务机器人的人机交互问题,对中文语音指令进行了深入研究,提出了一种基于概率/神经网络混合模型的深层信息解析系统。该系统由指令解析模块和深层信息提取模块组成,前者基于概率模型解析语音指令的有效信息,后者依据家庭环境神经网络模型,将有效信息中的服务对象或目标对象作为已知条件提取指令深层信息,旨在将指令所蕴含的深层信息显性化。构建了一般家庭条件下的实验环境进行了仿真实验,仿真数据验证了指令解析模块和深层信息提取模块的可行性;选取两类典型结构的中文语音指令,在该系统上进行深层信息解析实验,提取了准确的有效信息和深层信息。 展开更多

关键词 概率/神经网络混合模型 指令解析模块 有效信息 深层信息提取模块 深层信息

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服务机器人新型双目视觉系统及结构参数标定的研究 被引量：1

10

作者 孔令富 吴培良 赵逢达 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期75-81,共7页

构建了一种新型的满足服务机器人视觉任务需要的双目视觉系统,该系统是由一个云台(Pan/Tilt/Zoom,PTZ)摄像机和一个手眼系统组成的变基线双目配置,具有更大的视觉空间和灵活性。对该双目配置下实现目标定位的关键参数——双目结构参数... 构建了一种新型的满足服务机器人视觉任务需要的双目视觉系统,该系统是由一个云台(Pan/Tilt/Zoom,PTZ)摄像机和一个手眼系统组成的变基线双目配置,具有更大的视觉空间和灵活性。对该双目配置下实现目标定位的关键参数——双目结构参数的实时自标定方法进行了研究,提出了将大部分繁琐的坐标变换关系转移到离线环节标定的离线/在线二步标定算法。仿真实验表明,此方法可有效降低在线处理时对图像匹配点的数目要求,同时该双目系统对图像噪声和机械运动误差具有一定鲁棒性。 展开更多

关键词 服务机器人 双目视觉 基线可变 结构参数 二步标定

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基于中文语义−音韵信息的语音识别文本校对模型 被引量：10

11

作者 仲美玉 吴培良 +2 位作者 窦燕 刘毅 孔令富 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期65-79,共15页

为了研究拼音对检测和纠正语音识别文本错误的影响,提出了一种基于中文语义−音韵信息的文本校对模型。定义了5种拼音编码方法构建字符−音韵嵌入向量,以此作为基于GRU的Seq2Seq模型的输入,并应用注意力机制提取语句的语义−音韵信息来校... 为了研究拼音对检测和纠正语音识别文本错误的影响,提出了一种基于中文语义−音韵信息的文本校对模型。定义了5种拼音编码方法构建字符−音韵嵌入向量,以此作为基于GRU的Seq2Seq模型的输入,并应用注意力机制提取语句的语义−音韵信息来校对语音识别文本错误。针对标注语料不足的问题,提出了一种基于拼音声韵置换的数据增强方法。在AISHELL-3公开数据集的实验结果表明,拼音携带的音韵信息有利于校对语音识别文本错误,所提方法可提升模型的检错性能。 展开更多

关键词 文本校对 语音识别 拼音 注意力机制

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会计委派制的实践和思考

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作者 徐柳懿 吴培良 马少峰 《中国乡镇企业会计》 1997年第9期34-36,共3页

关键词 会计委派制 会计管理 会计核算 会计人员 会计工作 乡镇企业会计 会计监督 会计服务 依法行使职权 委派会计

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各向异性板弯曲的积分方程

13

作者 吕艳平 吴培良 《中国纺织大学学报》 CSCD 1998年第5期107-109,共3页

推导了一般各向异性板弯曲的积分方程,此积分方程适用于各类边界条件.并对积分方程作了离散化,提出了解法.

关键词 各向异性板弯曲 积分方程 离散化 解法 弹性力学

全文增补中

条形码订单跟踪系统 被引量：1

14

作者 傅培华 吴培良 《西北纺织工学院学报》 1998年第1期43-48,共6页

介绍了一个基于条形码技术的印染厂订单跟踪系统。

关键词 条形码 管理信息系统 计算机应用 订单跟踪

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扩大大棚养蚕示范推进蚕业规模经营 被引量：1

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作者 钱贤明 吴培良 +1 位作者 王其龙 陆志芬 《中国蚕业》 2002年第4期74-76,共3页

蚕桑生产是本地区一项传统农业支柱产业,2001年全区共拥有桑园面积3600hm2,养蚕户2.9万户,饲养蚕种133690张,生产蚕茧5675.6t,蚕桑产值达1.36亿元,占全区农、林、牧、渔总产值的12.12％。栽桑养蚕收入是农民主要的经济来源之一,蚕桑产... 蚕桑生产是本地区一项传统农业支柱产业,2001年全区共拥有桑园面积3600hm2,养蚕户2.9万户,饲养蚕种133690张,生产蚕茧5675.6t,蚕桑产值达1.36亿元,占全区农、林、牧、渔总产值的12.12％。栽桑养蚕收入是农民主要的经济来源之一,蚕桑产业对本区“农业增效、农民增收”作出了重大贡献。近几年来,根据江总书记提出的“沿海发达地区要率先基本实现农业现代化”的要求和本区农业和农村经济发展的新形势,为了推进蚕桑产业向标准化、专业化、规模化、集约化、产业化方向发展,我们加大了新技术的试验推广力度,进行了多项积极探索,2001年我们借鉴外地先进经验,在2个重点蚕桑镇进行大棚养蚕试点取得了初步成效。 展开更多

关键词 试验示范 大棚养蚕 蚕业 规模经营

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