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叙事医学理念在护理心理学教学中的应用探讨 被引量:22
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作者 王艳波 吴双磊 王玲 《医学与哲学》 北大核心 2021年第1期44-47,共4页
基于叙事医学理念与护理心理学教学实践的结合,培养护生沟通及共情能力。以上海某高校二年级10名护理本科生为研究对象,将叙事医学理念融合到护理心理学的“临床各类病人的心理护理”章节教学中。课上,要求学生对文献中他人患病故事进... 基于叙事医学理念与护理心理学教学实践的结合,培养护生沟通及共情能力。以上海某高校二年级10名护理本科生为研究对象,将叙事医学理念融合到护理心理学的“临床各类病人的心理护理”章节教学中。课上,要求学生对文献中他人患病故事进行阅读与反思,同学彼此进行自身患病体验分享。课后,通过半结构式深入访谈,搜集周围亲戚或朋友的患病体验,并对访谈进行录音和转录,撰写个人反思。通过这些方法,学生们表示对教学内容印象深刻,能更好地掌握护理心理学相关知识。 展开更多
关键词 叙事医学 护理心理学 本科护理教育
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基于改进Bayesian Bootstrap陀螺仪寿命预测研究 被引量:8
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作者 董金龙 汪立新 +1 位作者 盛立昊 吴双磊 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2014年第3期384-388,共5页
陀螺仪是惯性导航系统的核心部件之一,其剩余寿命预测是惯导系统作战使用、战备测试和维修决策的重要依据。首先采用漂移布朗运动对陀螺仪进行退化建模,针对陀螺仪性能参数样本容量小的实际情况,将Bayesian Bootstrap方法引入到退化模... 陀螺仪是惯性导航系统的核心部件之一,其剩余寿命预测是惯导系统作战使用、战备测试和维修决策的重要依据。首先采用漂移布朗运动对陀螺仪进行退化建模,针对陀螺仪性能参数样本容量小的实际情况,将Bayesian Bootstrap方法引入到退化模型参数估计中。该方法是一种通过数字仿真技术扩大样本容量的方法,它完全依赖于样品本身的数据,不需要任何主观假设。面对特小样本Bayesian Bootstrap方法估计结果可信度下降的情况,提出了一种改进的Bayesian Bootstrap方法,在保证期望与方差点估计不变的情况下,缩短了其置信区间,有效地提高了预测精度,最后通过陀螺仪的寿命预测实例验证了该方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 BAYESIAN BOOTSTRAP 陀螺仪 漂移布朗运动 寿命预测 小样本
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一种基于Wiener过程加速度计寿命预测自助方法研究 被引量:5
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作者 董金龙 汪立新 +1 位作者 盛立昊 吴双磊 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第29期8729-8733,共5页
加速度计是惯性导航系统的核心部件之一,其剩余寿命预测是惯导系统作战使用、战备测试和维修决策的重要依据。利用漂移Wiener过程建立其性能退化模型,考虑总体与个体之间的差异,用随机变量描述其漂移参数和扩散参数,提出了一种自助评估... 加速度计是惯性导航系统的核心部件之一,其剩余寿命预测是惯导系统作战使用、战备测试和维修决策的重要依据。利用漂移Wiener过程建立其性能退化模型,考虑总体与个体之间的差异,用随机变量描述其漂移参数和扩散参数,提出了一种自助评估预测方法;并通过对某惯导系统的加速度计剩余寿命预测,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 寿命预测 退化建模 WIENER过程 自助方法 加速度计
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半球谐振陀螺线振动试验分析 被引量:3
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作者 盛立昊 汪立新 +1 位作者 吴双磊 董金龙 《四川兵工学报》 CAS 2013年第11期33-36,共4页
半球谐振陀螺是一种新型振动陀螺,加速度会对其造成影响。为了研究线加速度对半球谐振陀螺性能的影响,利用谐振子环形运动方程,推导了线加速度对半球谐振陀螺工作性能影响机理。设计线振动试验,通过小波分析试验数据,检验不同线加速度... 半球谐振陀螺是一种新型振动陀螺,加速度会对其造成影响。为了研究线加速度对半球谐振陀螺性能的影响,利用谐振子环形运动方程,推导了线加速度对半球谐振陀螺工作性能影响机理。设计线振动试验,通过小波分析试验数据,检验不同线加速度条件对半球谐振陀螺输出的影响规律,并通过对试验数据的方差分析,检验线加速度对半球谐振陀螺输出精度的影响。由理论推导和试验分析可知,线加速度对半球谐振陀螺输出影响较小,可以忽略。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 线加速度 精度影响 小波分析 方差分析
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半球谐振陀螺平台惯导系统自标定方法研究 被引量:1
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作者 盛立昊 汪立新 +1 位作者 吴双磊 董金龙 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第28期8356-8359,共4页
半球谐振陀螺作为一种新型固态陀螺,已开始应用于平台惯导系统。从HRG完整误差模型出发,推导其应用于平台惯导系统时的简化误差模型。在此基础上,设计了一种7位置HRG平台惯导系统自标定方法,能够在没有方位基准条件下标定出HRG平台惯导... 半球谐振陀螺作为一种新型固态陀螺,已开始应用于平台惯导系统。从HRG完整误差模型出发,推导其应用于平台惯导系统时的简化误差模型。在此基础上,设计了一种7位置HRG平台惯导系统自标定方法,能够在没有方位基准条件下标定出HRG平台惯导系统包括初始方位角和陀螺安装误差在内的19项误差系数。仿真结果表明,该自标定方法标定时间短,具有较好的精度。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺 平台惯导系统 误差模型 自标定
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