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倾角传感器检测轨道不平顺状态 被引量:8
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作者 吴双卿 王泽勇 高晓蓉 《铁道标准设计》 2004年第12期24-26,共3页
轨道的不平顺状态对机车车辆的安全行驶有重要的影响 ,介绍一种使用倾角传感器动态检测轨道不平顺的方法 ,安装在手推小车上 ,由倾角传感器、光电轴角编码器、DSP轨道检测单元板、转储器及地面处理系统等部分组成 ,能够检测轨道的高低... 轨道的不平顺状态对机车车辆的安全行驶有重要的影响 ,介绍一种使用倾角传感器动态检测轨道不平顺的方法 ,安装在手推小车上 ,由倾角传感器、光电轴角编码器、DSP轨道检测单元板、转储器及地面处理系统等部分组成 ,能够检测轨道的高低不平顺 ,水平不平顺以及三角坑 ,为铁路工务部门线路维修提供技术依据。 展开更多
关键词 铁路轨道 倾角传感器 轨道不平顺 动态检测
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光栅投影三维形貌测量低通滤波器的设计 被引量:3
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作者 王泽勇 吴双卿 +1 位作者 高晓蓉 王黎 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期59-62,共4页
分析在光栅投影三维形貌测量中,用于对变形光栅像解调的低通滤波器的性能。分别设计了脉冲响应为9点的FIR低通滤波器和IIR4阶Butterworth低通滤波器。处理1×512大小的光栅图像,FIR滤波器需要16128次加法和2304次乘法,位相测量平均... 分析在光栅投影三维形貌测量中,用于对变形光栅像解调的低通滤波器的性能。分别设计了脉冲响应为9点的FIR低通滤波器和IIR4阶Butterworth低通滤波器。处理1×512大小的光栅图像,FIR滤波器需要16128次加法和2304次乘法,位相测量平均误差为0.0356rad;4阶Butterworth滤波器只需4096次加法和4096次乘法,位相测量平均误差为0.0043rad。仿真试验结果表明,IIR的Butterworth低通滤波器具有更高的测量精度和计算速度。 展开更多
关键词 三维形貌测量 低通滤波器 投影光栅 结构光
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特征保持的大规模点云曲面自由变形 被引量:2
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作者 谭光华 许秋儿 +2 位作者 吴双卿 张三元 张引 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期34-40,共7页
针对大规模点云模型,提出一种简略图的表示方式,记为ObbGraph,在此基础上,给出一种特征保持的大规模点云曲面的变形方法.该方法首先针对大规模点云曲面建立ObbGraph结构,然后通过对ObbGraph的变形来驱动原始点云模型的变形.ObbGraph的... 针对大规模点云模型,提出一种简略图的表示方式,记为ObbGraph,在此基础上,给出一种特征保持的大规模点云曲面的变形方法.该方法首先针对大规模点云曲面建立ObbGraph结构,然后通过对ObbGraph的变形来驱动原始点云模型的变形.ObbGraph的建立基于OBBTree的构建以及有向包围盒的相交测试,ObbGraph的变形则通过非线性优化每个节点的仿射变换而实现,原始点云模型的变形由ObbGraph每个节点的仿射变换的线性组合得到.通过约束每个节点的仿射变换尽量为刚体变换,能够较好地保持原始模型的特征.实验结果表明,对于大规模点云曲面的变形,该方法计算简单、速度快,能够较好地保持几何特征,是一种行之有效的方法. 展开更多
关键词 ObbGraph 大规模点云 细节保持变形
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基于顶点变形梯度的点云曲面形状插值 被引量:1
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作者 谭光华 张引 +2 位作者 陈志杨 吴双卿 张三元 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1681-1686,共6页
为了重用现有模型,减少动画设计的工作量,需在点云曲面关键帧之间进行形状插值.给出了点云曲面顶点变形梯度的计算方法,顶点变形梯度由其k邻近点决定,并从二次能量优化的角度给出了一个闭合解.基于该变形梯度以及移动最小二乘方法建立... 为了重用现有模型,减少动画设计的工作量,需在点云曲面关键帧之间进行形状插值.给出了点云曲面顶点变形梯度的计算方法,顶点变形梯度由其k邻近点决定,并从二次能量优化的角度给出了一个闭合解.基于该变形梯度以及移动最小二乘方法建立了源点云与目标点云之间的对应关系;将变形梯度进行矩阵极分解,对分解后的各分量分别进行插值,再通过一个全局的二次能量优化实现点云曲面的形状插值.该方法直接在点云上进行,无需类似网格的拓扑结构,也不要求源点云与目标点云具有相同的采样点数和一致的对应关系.实验表明,该方法能有效地实现源点云与目标点云之间的形状插值. 展开更多
关键词 顶点变形梯度 形状插值 点云曲面 极分解 移动最小二乘法
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基于Android模拟P-Sensor的设计与实现
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作者 李红义 孔庆德 +2 位作者 方伟 吴双卿 胡超 《集成技术》 2019年第4期63-68,共6页
该文基于高通MSM8939平台,在不增加距离传感器(Proximity Sensor,P-Sensor)的前提下,提出了一种基于触摸屏的距离传感器模拟方法。该文首先介绍了电容触摸屏面板触点位置检测原理和数值计算方法,并给出模拟P-Sensor距离检测原理;然后,... 该文基于高通MSM8939平台,在不增加距离传感器(Proximity Sensor,P-Sensor)的前提下,提出了一种基于触摸屏的距离传感器模拟方法。该文首先介绍了电容触摸屏面板触点位置检测原理和数值计算方法,并给出模拟P-Sensor距离检测原理;然后,基于触摸屏模组和基带芯片的接口电路以及电源管理芯片,设计并实现了模拟P-Sensor的硬件电路;最后,采用UML(统一建模语言)序列图的设计方式,实现了基于服务端-客户端框架层中的模拟P-Sensor通道控制程序设计,并根据距离检测结果实现了屏幕的亮灭自动控制以达到节省功耗的目的。 展开更多
关键词 ANDROID 模拟P-Sensor Linux内核驱动 框架层 UML序列图
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基于ResNet的安全监控目标检测
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作者 孙毅 吴斯曼 +2 位作者 方伟 吴双卿 胡超 《集成技术》 2024年第6期44-52,共9页
《中华人民共和国道路交通安全法》要求摩托车驾驶人及乘坐人员应按规定戴安全头盔,因此,头盔佩戴智能视觉检测技术的需求应运而生。本文算法模型以交通监控视频图像中骑行人员佩戴头盔情况为研究对象,以YOLO目标检测框架为基础,首先采... 《中华人民共和国道路交通安全法》要求摩托车驾驶人及乘坐人员应按规定戴安全头盔,因此,头盔佩戴智能视觉检测技术的需求应运而生。本文算法模型以交通监控视频图像中骑行人员佩戴头盔情况为研究对象,以YOLO目标检测框架为基础,首先采用分支吸收模块改善残差骨干网络,然后通过结构通道重组提升卷积层特征融合,最后应用设计的结构融合剪枝进一步压缩模型超参数。实验结果表明,该算法的精度和实时性较优,小目标检测效果也较好,多分类平均精度为88.8%,检测速度可达29.5帧/s,基本满足交通视频监控的需求。 展开更多
关键词 目标检测 特征融合 残差骨干网络 通道重组 结构融合剪枝
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光学自主导航图像信息测量方法研究 被引量:3
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作者 吴双卿 龙华保 张卫华 《上海航天》 2013年第5期30-33,52,共5页
对深空探测光学自主导航中光学自主图像信息测量方法进行了研究。根据不同任务阶段中目标导航星成像特点,对远距离星图采用质心中心定位方法,对近距离所成的面目标用Otsu最大类间方差法自动分割,提取边缘闭区域轮廓,并用有效轮廓数据进... 对深空探测光学自主导航中光学自主图像信息测量方法进行了研究。根据不同任务阶段中目标导航星成像特点,对远距离星图采用质心中心定位方法,对近距离所成的面目标用Otsu最大类间方差法自动分割,提取边缘闭区域轮廓,并用有效轮廓数据进行椭圆拟合计算出目标中心象素位置以获得视线角信息。实验结果表明:该光学自主导航图像信息测量方法有效。 展开更多
关键词 深空探测 光学自主导航 质心算法 视线矢量
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