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题名基于多尺度特征的路面不平度识别方法
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作者
张娜
吴信元
赵强
彭文韬
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机构
黑龙江科技大学电气与控制工程学院
东北林业大学机电工程学院
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2024年第12期28-36,共9页
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基金
黑龙江省普通高校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2020034)
黑龙江省省属本科高校基本科研业务费青年创新人才培育计划(2022-KYYWF-0561)
黑龙江省重点研发项目(JD22A014)资助。
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文摘
在智能驾驶技术中,路面不平度识别的结果直接影响着后续驾驶的决策过程。然而,现有的路面不平度识别算法存在准确率低、识别速度慢的问题。针对这一现状,提出了一种基于改进多尺度特征提取网络的隐马尔科夫路面不平度识别方法。该方法在识别准确率和识别速度上均取得了显著提升。首先,改进的多尺度卷积神经网络被用于从原始数据中自动学习并提取多层次的特征。然后,利用t-SNE技术对提取的特征进行可视化处理,以便更好地理解和分析特征分布。最后,利用隐马尔科夫模型对提取的特征进行识别。实验结果表明,对于仿真数据和实际采集数据识别准确率分别达到了99.6%和98.6%,适用于路面不平度识别。
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关键词
智能驾驶
路面不平度
多尺度特征提取
隐马尔科夫模型
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Keywords
intelligent driving
pavement roughness
multi-scale feature extraction
Hidden Markov Model
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分类号
TN911.72
[电子电信—通信与信息系统]
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题名辽葵杂2号制种技术
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作者
苏军民
吴信元
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机构
哈密地区科委
哈密地区种子管理站
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出处
《新疆农业科学》
CAS
CSCD
1992年第3期110-110,共1页
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文摘
辽葵杂2号是辽宁省农科院作物所选育的三系配套油葵杂交种.我们于1983年引进.当年在哈密地区农科所试种1465.2m^2,单产3906.7kg/hm^2,以后至1987年先后在哈密市陶家宫乡、花园乡、二堡乡、回城乡示范种植120hm^2,单产2875.0—3862.5kg/hm^2.1990年昌吉州种植53.5hm^2,单产3523.5kg/hm^2.巴音郭楞州1990和1991年累计推广734hm^2,平均单产2700kg/hm^2.辽葵杂2号在哈密地区生育期95天,比先进工作者早熟5—7天,抗早,耐盐碱。
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关键词
向日葵
杂交
制种
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分类号
S565.503.5
[农业科学—作物学]
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题名辽宁省奶牛业发展战略探讨
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作者
李铭兴
张世伟
吴信元
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机构
辽宁省畜牧局
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出处
《中国奶牛》
1998年第5期7-9,共3页
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文摘
辽宁奶牛业发展缓慢，人均占有奶量低，与工业重省、大中城市群集中和城镇人口比重大的特点极不协调。随着生活水平的不断提高，膳食结构不断改善，发展奶牛业成为人们增加动物性蛋白的最佳有效途径。现就辽宁全省奶牛业发展战略与对策加以探讨。１发展奶牛业的战略意义奶...
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关键词
辽宁
奶牛业
发展战略
对策
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分类号
F326.373.1
[经济管理—产业经济]
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题名辽宁省奶业发展战略探讨
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作者
李铭兴
张世伟
吴信元
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机构
辽宁省畜牧局
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出处
《辽宁畜牧兽医》
1998年第6期7-8,共2页
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文摘
辽宁奶业发展缓慢,人均占有奶量低,与工业重省、大中城市群集中和城镇人口比重大的特点极不协调。随着人民生活水平的不断提高,膳食结构不断改善,发展奶业成为人们增加动物性蛋白的最佳有效途径。现就全省奶业发展战略与对策加以探讨。 1
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关键词
奶业
辽宁
发展战略
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分类号
F327.31
[经济管理—产业经济]
F326.33
[经济管理—产业经济]
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题名浅谈小香猪饲养技术
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作者
金秀勇
吴信元
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机构
沈阳市第一种畜场
辽宁省畜牧局
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出处
《辽宁畜牧兽医》
1995年第2期30-31,共2页
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文摘
香猪原产地在中国和越南。我国主要分布在南方一些少数民族集居区。香猪有以下几个特点: 耐粗饲,耗料少,抗湿热,成熟早,繁殖快;满月仔猪可作肉食出售,香猪肉质细嫩,皮薄骨细,味道鲜香,营养价值高;在繁育方面,则需以近亲繁育来保持其品种的特点。1 香猪的外貌特征 香猪的体躯特别矮小,被毛全黑,头稍狭长,额部皱纹纵行,浅细而少,吻部粉红色,嘴短小而圆,耳小薄,长宽相等,耳根硬,两耳向两侧伸或稍下垂。
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关键词
猪
小香猪
饲养
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分类号
S828.4
[农业科学—畜牧学]
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