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3D虚拟仿真技术在PLC项目化教学中的应用
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作者 蒋建明 吕继东 +1 位作者 郝振华 史兵 《数字技术与应用》 2025年第1期82-84,共3页
随着就业市场对高校电气、自动化专业毕业学生PLC(Programmable Logic Controller)实际应用能力需求的不断提高,学生期望在校期间能在多种场景下进行PLC项目化实训,但各工科院校受场地、资金限制难以满足相应的需求。为此,本文介绍了虚... 随着就业市场对高校电气、自动化专业毕业学生PLC(Programmable Logic Controller)实际应用能力需求的不断提高,学生期望在校期间能在多种场景下进行PLC项目化实训,但各工科院校受场地、资金限制难以满足相应的需求。为此,本文介绍了虚拟仿真工业电镀场景的应用,与相关企业进行产学合作,开发多种3D虚拟仿真案例,并和PLC通信进行项目化教学,并取得良好效果。 展开更多
关键词 虚拟仿真 PLC通信 资金限制 自动化专业 产学合作 项目化教学 工科院校 教学中的应用
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考虑驾驶特征识别的西部地区高速列车追踪运行轨迹预测方法研究
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作者 田婉琪 步兵 +2 位作者 吕继东 唐涛 李开成 《铁道学报》 北大核心 2025年第1期71-81,共11页
针对西部地区高速铁路列车在不同应用场景下的驾驶特征和轨迹的差异性较大的问题,建立基于驾驶特征分类的高速铁路列车追踪运行轨迹预测模型。给出高速列车驾驶特征定义,结合追踪列车的速度、加速度、急动度、时间和空间间隔等特征数据... 针对西部地区高速铁路列车在不同应用场景下的驾驶特征和轨迹的差异性较大的问题,建立基于驾驶特征分类的高速铁路列车追踪运行轨迹预测模型。给出高速列车驾驶特征定义,结合追踪列车的速度、加速度、急动度、时间和空间间隔等特征数据,基于高斯混合模型(GMM)识别出3类常见且差异较大的高速列车驾驶场景和驾驶风格,并对驾驶风格的最大互信息系数(MIC)特征进行重要性分析;针对3类驾驶风格和特征变量,采用不同长短期记忆神经(LSTM)网络训练,进一步强化LSTM参数特征,得到基于不同驾驶特征的轨迹预测模型和算法;通过实验室仿真列车运行数据对所提出的方法进行验证。验证结果表明:与传统单一算法相比,所提出的高速列车追踪运行轨迹预测方法具有显著优势,预测时长15 s内的平均相对误差MRE不超过3.5%,比标准LSTM和卡尔曼滤波器(KF)算法的MRE分别降低了32.9%和43.3%,且最短追踪时间间隔缩小0.3 min以上,该方法在一定程度上为满足西部铁路的特殊运能需求提供理论依据。 展开更多
关键词 高速列车 轨迹预测 驾驶特征 长短期记忆神经网络 高斯混合模型
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基于模型的CTCS-3级列控系统测试案例自动生成方法 被引量:15
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作者 吕继东 朱晓琳 +2 位作者 李开成 唐涛 王海峰 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期917-927,共11页
为了提高CTCS-3级列控系统测试案例生成效率,提出了基于混合通信顺序进程(hybrid communication sequential process,HCSP)形式化模型和时间自动机(timed automaton,TA)形式化模型的列控系统测试案例自动生成方法;建立了列控系统运营场... 为了提高CTCS-3级列控系统测试案例生成效率,提出了基于混合通信顺序进程(hybrid communication sequential process,HCSP)形式化模型和时间自动机(timed automaton,TA)形式化模型的列控系统测试案例自动生成方法;建立了列控系统运营场景的时序模型,分析了列控系统运营场景规范中时序功能的正确性;在时序模型的基础上,设计了满足全状态、全变迁和自定义-使用3种领域无关覆盖准则的列控系统测试案例自动生成算法,并以RBC(radio block center,RBC)切换场景为例,生成了100%全状态、全变迁和自定义-使用覆盖准则的测试案例套.从测试套数量、测试时间和内存消耗3个方面分析测试案例的生成效率表明:自定义-使用覆盖准则的测试案例套测试时间和内存消耗最小,分别为0.02 s和9.4 MB,本文方法提高列控系统测试案例生成效率最大达30%. 展开更多
关键词 形式化模型 列控系统 HCSP TA 测试案例自动生成 测试套
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基于UPPAAL的城市轨道交通CBTC区域控制子系统建模与验证 被引量:15
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作者 吕继东 唐涛 +1 位作者 燕飞 徐天华 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期59-64,共6页
CBTC(Communication Based Train Control)系统可有效提高轨道交通的列车运营效率,降低系统建设和维护费用。在系统研发过程中需对系统进行建模、仿真和验证,发现系统设计缺陷,以保证系统的安全性。CBTC区域控制子系统是一实时控制系统... CBTC(Communication Based Train Control)系统可有效提高轨道交通的列车运营效率,降低系统建设和维护费用。在系统研发过程中需对系统进行建模、仿真和验证,发现系统设计缺陷,以保证系统的安全性。CBTC区域控制子系统是一实时控制系统,它要求控制时间的精确性和控制过程的准确性。本文通过分析城市轨道交通CBTC区域控制子系统的结构,给出满足该子系统安全性的功能和性能要求,并结合时间自动机理论方法提出包含列车、速度距离控制器、区域控制器和多车控制队列的时间自动机网络模型。同时,应用UPPAAL验证工具对CBTC区域控制子系统进行仿真建模,并验证该子系统功能和性能要求,从而保证了系统模型的安全性和受限活性。 展开更多
关键词 区域控制子系统 UPPAAL 时间自动机 自动验证
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客运专线CTCS-3级列控系统无线闭塞中心的建模与验证 被引量:16
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作者 吕继东 唐涛 贾昊 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期34-42,共9页
本文分析客运专线CTCS-3级列控系统中无线闭塞中心(RBC)子系统软件的功能和性能约束,在此基础上采用时间自动机理论进行RBC子系统形式化语义描述,建立TER-QSR时间自动机网络模型,并应用UPPAAL验证工具对RBC子系统进行仿真分析,验证RBC... 本文分析客运专线CTCS-3级列控系统中无线闭塞中心(RBC)子系统软件的功能和性能约束,在此基础上采用时间自动机理论进行RBC子系统形式化语义描述,建立TER-QSR时间自动机网络模型,并应用UPPAAL验证工具对RBC子系统进行仿真分析,验证RBC的安全性(Safety)和受限活性(Bounded Liveness),同时进行RBC切换时间的优化。 展开更多
关键词 CTCS 时间自动机 RBC UPPAAL 实时系统
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基于UPPAAL-TRON的高速铁路列控系统非确定性时延一致性测试研究 被引量:6
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作者 吕继东 朱晓琳 +2 位作者 王海峰 李开成 唐涛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期54-64,共11页
高速铁路列车运行控制系统是一个典型的实时系统,如何保证列控系统在时延约束条件下功能实现的正确性至关重要。传统的离线测试方法已广泛用于列控系统功能一致性测试中,然而,随着系统复杂度的提高,物理环境中时延的非确定性制约传统离... 高速铁路列车运行控制系统是一个典型的实时系统,如何保证列控系统在时延约束条件下功能实现的正确性至关重要。传统的离线测试方法已广泛用于列控系统功能一致性测试中,然而,随着系统复杂度的提高,物理环境中时延的非确定性制约传统离线测试方法的应用。本文引入"在线测试"的概念,利用时间自动机理论对典型场景车载设备的RBC切换过程建模,并定义可观测消息通道将该模型划分为环境和设备两部分,从而借助工具UPPAAL-TRON"边生成边执行"测试用例,找出了在非确定性时延下,仿真RBC测试模型与测试需求中不一致的地方。并通过改进测试模型中RBC处理占用参数的设置,实现对RBC切换过程中跨界传递联锁消息时延非确定性的一致性测试。 展开更多
关键词 列控系统 非确定性时延 一致性测试 UPPAAL-TRON RBC切换
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高速铁路列控系统运营场景实时性的建模与验证 被引量:10
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作者 吕继东 唐涛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期54-61,共8页
高速铁路列控系统是一个典型的分布式实时系统,其时间约束主要反映在运营场景中子系统之间的交互过程中。时序逻辑的扩展方法并不能完全满足描述分布式实时系统性质的需要,并且随着系统的复杂性提高,列控系统运营场景中诸如超时、期限... 高速铁路列控系统是一个典型的分布式实时系统,其时间约束主要反映在运营场景中子系统之间的交互过程中。时序逻辑的扩展方法并不能完全满足描述分布式实时系统性质的需要,并且随着系统的复杂性提高,列控系统运营场景中诸如超时、期限、直到…才等形式化描述与验证上存在不足。本文提出一种适合于列控系统场景建模与验证的方法,其核心思想是使用混合通信顺序进程HCSP(Hybrid Communicating Sequential Process)形式化描述分布式实时系统模型,提出转换规则,转换成时间自动机网络模型并进行自动验证。最后通过对典型场景无线闭塞中心RBC(Radio Block Center)切换的相关属性进行建模与验证,分析证明方法的有效性。 展开更多
关键词 列控系统 时间约束 混合通信顺序进程 时间自动机 RBC切换
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基于HCSP的列控系统安全性建模与验证分析 被引量:1
8
作者 吕继东 唐涛 +1 位作者 李开成 王海峰 《铁路计算机应用》 2017年第1期11-17,共7页
高速铁路列车运行控制系统是保证列车安全、高效运行的核心设备,如何验证系统功能的正确性从而提高系统的安全性是至关重要的。引入了一种基于进程演算的方法—混合通信顺序进程(HCSP,Hybrid Communication Sequential Process),利用该... 高速铁路列车运行控制系统是保证列车安全、高效运行的核心设备,如何验证系统功能的正确性从而提高系统的安全性是至关重要的。引入了一种基于进程演算的方法—混合通信顺序进程(HCSP,Hybrid Communication Sequential Process),利用该方法对列控系统进行了形式化描述,并针对典型的场景—注册与启动场景进行了HCSP建模,通过引入转换规则,进行了相应模型转换,应用模型检验工具UPPAAL进行了仿真和功能验证,验证结论表明了场景模型功能的正确性以及方法的可行性。 展开更多
关键词 列车运行控制系统 安全性 混合通信顺序进程 注册与启动 模型转换 验证
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基于分布式模型预测控制的城轨列车协同控制方法研究
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作者 丁颖 吕家慧 +2 位作者 刘彩霞 高金金 吕继东 《铁道通信信号》 2024年第9期11-19,共9页
围绕城市轨道交通列车高密度追踪控制问题,研究基于分布式模型预测控制(DMPC)的列车协同控制方法。首先,对列车进行受力分析并建立列车运行的状态空间模型,在此基础上提出系统控制目标并设计控制策略;其次,在保证行车安全的前提下,基于D... 围绕城市轨道交通列车高密度追踪控制问题,研究基于分布式模型预测控制(DMPC)的列车协同控制方法。首先,对列车进行受力分析并建立列车运行的状态空间模型,在此基础上提出系统控制目标并设计控制策略;其次,在保证行车安全的前提下,基于DMPC设计考虑位置、速度和加速度等前车动态行为的列车一致性协同控制方法,并应用李雅普诺夫稳定性定理对该系统的稳定性进行分析和验证;最后,结合北京地铁11号线西段线路,对提出的列车协同控制方法进行仿真验证。试验结果表明:提出的列车协同控制方法能够在保障列车安全运行的前提下,使列车间的状态达到一致,且具有良好的同步性。将本方法与跟随控制方法进行对比分析,结果表明:采用协同控制方法能够使列车间隔和速度差更小,满足城轨列车高密度追踪控制要求。 展开更多
关键词 城市轨道交通 分布式模型预测控制 协同控制 跟随控制 高密度追踪 状态一致性
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快捷响应导向下的服装物流供应链协同问题研究 被引量:2
10
作者 吕继东 《物流技术》 北大核心 2014年第3期392-394,共3页
首先对服装物流供应链中库存积压短缺并存的原因和应对方法进行了分析,在此基础上构建了快捷响应导向下服装物流供应链协同机制,在该机制下实现了初始市场预测和生产计划的联合制定,基于市场动态变化对初始计划预测进行快速调整,并给出... 首先对服装物流供应链中库存积压短缺并存的原因和应对方法进行了分析,在此基础上构建了快捷响应导向下服装物流供应链协同机制,在该机制下实现了初始市场预测和生产计划的联合制定,基于市场动态变化对初始计划预测进行快速调整,并给出了服装物流供应链快捷响应的协同流程,最后从服装物流分销、服装物流供应链信息共享系统建设以及服装设计开发决策等方面对实现服装物流供应链快捷响应有效协同的策略和方法进行了探讨分析。 展开更多
关键词 快捷响应 服装物流 供应链协同
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基于多周期的快速时尚服装物流供应链的库存分类最优问题 被引量:1
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作者 吕继东 《物流技术》 北大核心 2014年第7期389-391,共3页
构建了多周期快速时尚服装物流供应链库存分类优化的模型,其以单个销售季节的利润为目标函数,以时尚服装的销售特征为约束条件,为了求得模型的最优解,提出了改进的遗传算法,并就该算法与启发式算法和微粒群优化算法的运算结果进行了对... 构建了多周期快速时尚服装物流供应链库存分类优化的模型,其以单个销售季节的利润为目标函数,以时尚服装的销售特征为约束条件,为了求得模型的最优解,提出了改进的遗传算法,并就该算法与启发式算法和微粒群优化算法的运算结果进行了对比检验,证实了改进遗传算法可以为多周期库存分类问题提供较好的解。 展开更多
关键词 多周期 快速时尚服装 物流供应链 库存分类 最优化
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一种全覆盖的列控车载系统测试用例自动生成算法研究 被引量:24
12
作者 袁磊 吕继东 +2 位作者 刘雨 李辰岭 赵伟慧 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期55-62,共8页
列控车载系统是保证列车行车安全的重要装备,是典型的安全苛求系统。测试用例生成是测试车载系统功能的关键和基础。根据车载系统的特点,本文利用时间自动机建模工具UPPAAL,对车载系统模式转换的规范建立DRB-TE自动机网络模型,并指出车... 列控车载系统是保证列车行车安全的重要装备,是典型的安全苛求系统。测试用例生成是测试车载系统功能的关键和基础。根据车载系统的特点,本文利用时间自动机建模工具UPPAAL,对车载系统模式转换的规范建立DRB-TE自动机网络模型,并指出车载系统模型的非确定性会导致模式转换测试用例不能达到全覆盖。针对该问题设计一种能够满足全状态、全变迁覆盖准则测试用例的生成算法,利用实时系统测试用例自动生成工具CoVer生成模式转换测试用例套,从而实现自动生成覆盖全部车载模式转换规范的测试用例,同时提高了测试用例的生成效率和重用性。 展开更多
关键词 列控系统 基于模型的测试 测试准则 测试用例生成 UPPAAL COVER
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CTCS-3级列控系统临时限速建模与验证 被引量:15
13
作者 袁磊 王俊峰 +1 位作者 康仁伟 吕继东 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期708-714,共7页
为了满足临时限速系统的实时性要求,采用时间自动机理论,对CTCS-3级列控系统临时限速工作流程分别建立了各设备的时间自动机子模型,进而构成临时限速系统的时间自动机网络模型,并基于临时限速系统技术规范的参数对模型进行赋值;采用BNF... 为了满足临时限速系统的实时性要求,采用时间自动机理论,对CTCS-3级列控系统临时限速工作流程分别建立了各设备的时间自动机子模型,进而构成临时限速系统的时间自动机网络模型,并基于临时限速系统技术规范的参数对模型进行赋值;采用BNF语法对临时限速系统待验证的属性进行了形式化描述,并应用UPPAAL验证工具对临时限速模型的安全性和受限活性进行仿真验证.验证结果表明:与现有临时限速系统的时间参数设置相比,修正后的时间参数设置避免了出现系统死锁现象;在不影响安全功能属性和受限活性的基础上,提高了临时限速系统的实时性,可在规范规定时间5 s内做出响应. 展开更多
关键词 CTCS-3级列控系统 临时限速 时间自动机 UPPAAL 实时性
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基于无线局域网的煤矿视频监控系统 被引量:11
14
作者 黄欢 和卫星 +1 位作者 吕继东 陈晓平 《工矿自动化》 北大核心 2008年第2期45-48,共4页
为了实时监控煤矿生产的运行情况,文章提出了一种基于无线局域网的煤矿视频监控系统的设计方案。该方案以S3C2410微处理器为控制核心,移植嵌入式Linux管理系统资源,利用USB摄像头采集现场视频信号,通过USB无线网卡将信号传送到控制中心... 为了实时监控煤矿生产的运行情况,文章提出了一种基于无线局域网的煤矿视频监控系统的设计方案。该方案以S3C2410微处理器为控制核心,移植嵌入式Linux管理系统资源,利用USB摄像头采集现场视频信号,通过USB无线网卡将信号传送到控制中心,并构建了嵌入式Web服务器。管理员可以使用浏览器同时监控多路图象。 展开更多
关键词 煤矿 视频监控系统 无线局域网 ARM S3C2410 LINUX Web
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CBTC越区切换中断时间分析 被引量:8
15
作者 陈黎洁 唐涛 吕继东 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期125-129,共5页
基于通信的列车控制(CBTC)系统采用IEEE802.11标准作为无线通信传输协议。根据IEEE802.11标准中规定的越区切换流程,采用移动通信系统越区切换中断时间的计算方法,推导出越区切换中断时间与列车运行速度的关系表达式。采用此关系表达式... 基于通信的列车控制(CBTC)系统采用IEEE802.11标准作为无线通信传输协议。根据IEEE802.11标准中规定的越区切换流程,采用移动通信系统越区切换中断时间的计算方法,推导出越区切换中断时间与列车运行速度的关系表达式。采用此关系表达式进行理论计算的结果显示,在发射功率为17 dBm,发射和接收天线增益均为10 dB,发射与接收端损耗均为5 dB的条件下,典型行车速度为50,70,90 km.h-1时,越区切换中断时间应分别控制在224,160和124 ms以内才能够保证通信持续正常。建立2列列车追踪运行模型,仿真不同越区切换中断时间的后车运行曲线。仿真结果显示:列车以25 m.s-1(90 km.h-1)的速度行驶时,越区切换中断时间在130 ms以内能够满足列车通信的需求;验证了CBTC越区切换中断时间与列车行驶速度的关系表达式是合理的。 展开更多
关键词 基于通信的列车控制 IEEE802.11标准 无线通信 越区切换 行车速度 通信中断 中断时间
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基于UPPAAL的高铁列控系统等级转换过程建模与验证 被引量:10
16
作者 康仁伟 王俊峰 吕继东 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期63-67,73,共6页
为了满足铁路线路互联互通以及设备故障之后列车降级运行的需求,列车在运行过程中需要进行等级转换.等级转换过程中,车载设备未正常接收转换预告点、转换执行点应答器的信息,或者列车速度未降至线路允许速度以下等因素,可能导致等级转... 为了满足铁路线路互联互通以及设备故障之后列车降级运行的需求,列车在运行过程中需要进行等级转换.等级转换过程中,车载设备未正常接收转换预告点、转换执行点应答器的信息,或者列车速度未降至线路允许速度以下等因素,可能导致等级转换不成功,因此有必要通过形式化建模对转换过程分析和验证.本文提出了一种基于UPPAAL的等级转换过程建模与验证方法.采用时间自动机理论建立了CTCS-2/CTCS-3等级转换过程的时间自动机网络模型,应用UPPAAL验证工具对等级转换过程进行仿真分析,验证了等级转换过程的安全性,并对现有技术规范提出了改进意见. 展开更多
关键词 CTCS-2 CTCS-3等级转换 时间自动机 UPPAAL 安全性
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基于强化学习的新型列控系统区间行车间隔控制方法 被引量:4
17
作者 付文秀 李亚 +2 位作者 吕继东 李丹勇 李洋 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期63-73,共11页
列车间隔控制是保证列车运行安全和提高列车行车密度的关键.基于车-车通信的新型列控系统能够感知更多的列车运行环境信息,缩小列车行车间隔,提升列车运行效率.本文将列车速度控制视为一个决策过程,采用强化学习算法来实现新型列控系统... 列车间隔控制是保证列车运行安全和提高列车行车密度的关键.基于车-车通信的新型列控系统能够感知更多的列车运行环境信息,缩小列车行车间隔,提升列车运行效率.本文将列车速度控制视为一个决策过程,采用强化学习算法来实现新型列控系统中列车区间速度的实时控制.首先,结合车-车通信获得所处环境的列车状态信息,采用蒙特卡洛树搜索算法实时生成列车动态速度调整序列;然后,通过动态规划算法对序列进行分析处理,并在此基础上,确定列车当前时刻所应采取的速度控制策略;最后,仿真模拟了多车在不同初始条件下的列车间隔控制运行场景.仿真结果表明,在相同场景下强化学习算法对比模糊控制算法在行车间隔控制的响应速度、调节时间、总体波动以及超调量上具有一定的优势. 展开更多
关键词 新型列控系统 间隔控制 强化学习 蒙特卡洛树搜索算法 动态规划
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CTCS-3级列控系统车地交互流程形式化建模与验证 被引量:2
18
作者 刘中田 吕继东 孙伟亮 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期76-81,共6页
正在建设的时速300 km/h以上的高速铁路已采用CTCS-3级列车运行控制系统.车地信息交互流程是影响CTCS-3级列控系统的效率、可靠性和安全性的主要因素之一.基于时间自动机理论对车地交互流程进行建模与验证具有重要意义.首先将车地交互... 正在建设的时速300 km/h以上的高速铁路已采用CTCS-3级列车运行控制系统.车地信息交互流程是影响CTCS-3级列控系统的效率、可靠性和安全性的主要因素之一.基于时间自动机理论对车地交互流程进行建模与验证具有重要意义.首先将车地交互流程分为4个典型的子流程:任务启动流程、正常行车流程、RBC切换流程和任务结束流程,然后针对这些子流程建立无线闭塞中心(RBC)、车载设备(ATP)和铁路专用移动通信网(GSM-R)的时间自动机网络模型,最后利用时间自动机模型验证工具UPPAAL进行仿真分析,验证了CTCS-3级列控系统的车地交互流程的安全性和受限活性. 展开更多
关键词 列车运行控制系统 车地信息交互流程 形式化建模与验证 时间自动机
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一种新型列控系统方案探讨 被引量:11
19
作者 刘宏杰 王海峰 +1 位作者 李开成 吕继东 《铁道通信信号》 2016年第10期1-5,共5页
在对我国列控系统应用状况和存在问题进行总结的基础上,结合对国外先进列控系统发展趋势的分析,提出了一种新型列控系统的基本框架,并说明了系统工作原理,为产品研发提供依据。
关键词 列控系统 新型列控系统 发展趋势 车载控制器 目标控制器
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基于时间自动机模型的安全计算机平台的形式化验证 被引量:7
20
作者 郭志良 郜春海 +1 位作者 马连川 吕继东 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期68-73,共6页
众多工业控制领域要求计算机控制系统具有高可靠、高可用和高安全的运行基础,2乘2取2冗余结构的安全计算机平台是提高系统安全性、可靠性的一种重要解决方式。CBTC列控系统的安全计算机平台采用2乘2取2冗余结构,它是一个实时系统,控制... 众多工业控制领域要求计算机控制系统具有高可靠、高可用和高安全的运行基础,2乘2取2冗余结构的安全计算机平台是提高系统安全性、可靠性的一种重要解决方式。CBTC列控系统的安全计算机平台采用2乘2取2冗余结构,它是一个实时系统,控制过程需要考虑时间因素。本文分析CBTC系统安全计算机平台系统的组成结构,提取出系统的功能约束,采用基于时间自动机理论的建模验证工具UPPAAL建立系统的自动机网络模型,进行仿真分析,验证系统的功能性、实时性、安全性要求。 展开更多
关键词 实时系统 安全计算机 时间自动机 模型验证 UPPAAL
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