考虑执行器动态特性的船舶动力定位鲁棒事件触发控制

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作者 李博 张国庆 +1 位作者 张显库 吕红光 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期202-210,共9页

[目的]为解决航海工程应用中全驱动船舶的动力定位控制任务所存在的通信资源限制、参数不确定等问题,提出一种考虑执行器动态特性的船舶动力定位鲁棒事件触发控制算法。[方法]该算法采用径向基函数(RBF)神经网络对系统不确定进行逼近,... [目的]为解决航海工程应用中全驱动船舶的动力定位控制任务所存在的通信资源限制、参数不确定等问题,提出一种考虑执行器动态特性的船舶动力定位鲁棒事件触发控制算法。[方法]该算法采用径向基函数(RBF)神经网络对系统不确定进行逼近,同时针对通信带宽受限约束而引入零阶保持器,在传感器-控制器信道中设计一种新颖的事件触发机制,以降低传感器-控制器和控制器-执行器信道中的信号传输频率并显著节约系统的通信资源。此外,该算法通过设计在线更新的自适应参数来补偿执行器的增益不确定性,从而降低计算负载,以保证船舶能够稳定地执行动力定位任务。[结果]利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环控制系统中所有误差变量均满足半全局一致最终有界(SGUUB)稳定,并通过对比仿真实验证明了该算法的有效性。[结论]研究成果可为推进智能船舶装备研制提供参考。 展开更多

关键词 动力定位 事件触发控制 鲁棒神经阻尼 自适应控制系统

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遮挡环境下基于航海雷达的舰船目标跟踪方法研究 被引量：2

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作者 孙帅 吕红光 黄骁 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期55-61,共7页

[目的]针对无人艇平台航海雷达在舰船目标跟踪中因障碍物遮挡而造成的目标航迹断裂问题,需综合利用环境先验信息,以提高雷达探测受限时目标跟踪航迹的连续性。[方法]通过提出遮挡环境下的综合概率数据互联(IPDA)算法,即O-IPDA,对环境遮... [目的]针对无人艇平台航海雷达在舰船目标跟踪中因障碍物遮挡而造成的目标航迹断裂问题,需综合利用环境先验信息,以提高雷达探测受限时目标跟踪航迹的连续性。[方法]通过提出遮挡环境下的综合概率数据互联(IPDA)算法,即O-IPDA,对环境遮挡情况进行实时预判;在遮挡环境中通过采用低检测概率和针对性设计的存在状态概率转移矩阵,以维持目标跟踪的连续性。[结果]在单目标跟踪场景中,当目标被暂时遮挡时,O-IPDA可以避免目标因持续性漏检而丢失,以保持跟踪航迹的稳定性,其中算法的抗遮挡能力取决于O-IPDA存在状态概率转移矩阵中的相关参数设置。[结论]O-IPDA目标跟踪方法具有一定的抗遮挡能力,可为航海雷达单目标跟踪研究提供参考。 展开更多

关键词 目标检测与跟踪 目标遮挡 环境先验信息 综合概率数据互联(IPDA)

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基于人工智能和软计算的船舶自动避碰决策算法 被引量：8

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作者 吕红光 尹勇 +1 位作者 尹建川 胥文 《中国航海》 CSCD 北大核心 2016年第3期35-40,118,共7页

为减少或避免人为失误导致的船舶碰撞事故,保证船舶安全航行,对自动避碰系统进行深入研究,其中船舶自动避碰决策算法是一个重要问题。对此,综述专家系统、模糊逻辑、神经网络、进化计算、群智能及免疫算法等人工智能和软计算方法在该领... 为减少或避免人为失误导致的船舶碰撞事故,保证船舶安全航行,对自动避碰系统进行深入研究,其中船舶自动避碰决策算法是一个重要问题。对此,综述专家系统、模糊逻辑、神经网络、进化计算、群智能及免疫算法等人工智能和软计算方法在该领域中的应用,并对相关研究成果进行分类整理和不足分析,指出人工智能和软计算方法应用于船舶智能避碰决策算法中的研究方向。 展开更多

关键词 船舶 人工智能 软计算 智能避碰 决策算法

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智能船舶背景下《1972年国际海上避碰规则》的修正 被引量：9

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作者 吕红光 裴天琪 +1 位作者 尹勇 白宇明 《上海海事大学学报》 北大核心 2020年第4期117-124,共8页

鉴于智能船舶的快速发展使得对《1972年国际海上避碰规则》的修正尤为迫切,根据智能船舶的含义和自主分级,从船舶避碰实践视角分析智能船舶与规则之间一些不可避免的冲突,如在智能船舶的适用性、任何能见度下和互见中的行动规则等方面... 鉴于智能船舶的快速发展使得对《1972年国际海上避碰规则》的修正尤为迫切,根据智能船舶的含义和自主分级,从船舶避碰实践视角分析智能船舶与规则之间一些不可避免的冲突,如在智能船舶的适用性、任何能见度下和互见中的行动规则等方面存在的冲突。提出在船舶不同自主级别下对公约修正的认识和建议,以期促进船舶航行安全,为国际海事组织及相关立法机构梳理和修正法规提供参考。 展开更多

关键词 智能船舶 海上水面自主船 国际海上避碰规则 公约修正

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智能船舶背景下复合型航海人才培养 被引量：18

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作者 吕红光 尹勇 曹玉墀 《航海教育研究》 2017年第4期10-15,共6页

在阐述智能船舶的定义、关键技术和外延需求的基础上,分析智能船舶对航海学科的影响,进而从航海师资及团队培养、交叉学科航海本科生与研究生培养、共享知识和技术交流平台的构建及"新工科"航海教育机制和理念的完善等方面,... 在阐述智能船舶的定义、关键技术和外延需求的基础上,分析智能船舶对航海学科的影响,进而从航海师资及团队培养、交叉学科航海本科生与研究生培养、共享知识和技术交流平台的构建及"新工科"航海教育机制和理念的完善等方面,提出智能船舶背景下培养复合型航海人才的建议。 展开更多

关键词 智能船舶 航海学科 新工科:复合型航海人才

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加拿大航海教育的考察与借鉴 被引量：3

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作者 吕红光 田佰军 +1 位作者 尹勇 熊杰 《航海教育研究》 2010年第2期34-37,共4页

根据在加拿大纽芬兰纪念大学渔业与海洋学院学习的经历,从培养目标、课程设置、教学模式、师资队伍、生源、考证和就业等几个方面入手,对加拿大目前的航海教育体制以及航海人才培养模式的特点进行梳理与思考。

关键词 加拿大 航海教育 课程设置 教学模式 考证 就业

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航海专业课程双语教学改革探讨 被引量：7

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作者 吕红光 杨明 《航海教育研究》 2011年第2期58-60,共3页

分析目前航海专业课程双语教学中教学目标、师资、教材、教学模式、考核奖励等方面存在的问题,从提高对双语教学的认识、培养高水平师资、编写适用教材、改革教学模式与方法、健全双语课程考核奖励体系等方面提出改革建议。

关键词 航海专业课程 双语教学 师资 教材 教学模式 考核

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体验教学在“航海概论”课程教学中的应用 被引量：3

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作者 吕红光 章文俊 王凤武 《航海教育研究》 2013年第3期64-66,共3页

在概述体验教学理论的基础上,探讨"航海概论"课中体验教学应遵循的以学生发展为主的目标、平等合作师生对话关系、关注人文教育价值、在欣赏和发现中体验的原则,进而从完善体验教学资源、创设体验学习环境、丰富体验教学载体... 在概述体验教学理论的基础上,探讨"航海概论"课中体验教学应遵循的以学生发展为主的目标、平等合作师生对话关系、关注人文教育价值、在欣赏和发现中体验的原则,进而从完善体验教学资源、创设体验学习环境、丰富体验教学载体、改革课程考核模式等方面探讨"航海概论"课体验教学的实施办法。 展开更多

关键词 航海概论 体验教学 船员培养

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新媒体视角下图书馆的创新服务 被引量：1

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作者 吕红光 《创新科技》 2017年第2期85-86,共2页

新媒体环境下,信息资源的生产和传播方式发生了变化,图书馆作为信息知识的聚集场所,其服务模式势必也随着新媒体的发展而变化。图书馆要从加强图书馆联盟建设、建立多元化文献传播平台、强化馆员和用户媒介素养教育、建立虚拟共享学习... 新媒体环境下,信息资源的生产和传播方式发生了变化,图书馆作为信息知识的聚集场所,其服务模式势必也随着新媒体的发展而变化。图书馆要从加强图书馆联盟建设、建立多元化文献传播平台、强化馆员和用户媒介素养教育、建立虚拟共享学习空间、普及手机二维码等方面创新服务策略。 展开更多

关键词 新媒体 图书馆 服务创新

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“航海概论”课程教学改革探析 被引量：6

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作者 刘强 王凤武 +1 位作者 吕红光 李国帅 《航海教育研究》 2016年第2期26-28,共3页

以大连海事大学为例,分析"航海概论"课程的现状以及存在的问题,结合"海洋强国、海运强国"战略实施,提出进一步完善教学内容的系统性、注重与后续课程的衔接,改变传统的教学方式,更多采用启发式、互动式等教学方法,... 以大连海事大学为例,分析"航海概论"课程的现状以及存在的问题,结合"海洋强国、海运强国"战略实施,提出进一步完善教学内容的系统性、注重与后续课程的衔接,改变传统的教学方式,更多采用启发式、互动式等教学方法,并结合网络E-learning的教学方式,以提高教学效果。 展开更多

关键词 航海概论 课程教学 教学方法

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航海类专业人才流失问题的分析与对策 被引量：18

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作者 关政军 吕红光 《航海教育研究》 2008年第2期4-10,共7页

通过调查统计数据,得出近年来中国航海类专业人才流失情况和特点,从航海行业本身、用人单位、及航海教育几方面分析航海类专业人才流失的原因,进而提出控制和减少航海类专业人才流失的措施和建议。

关键词 航海类专业人才 人才流失 航海教育

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新形势下加强高等航海院校半军事管理工作的对策 被引量：9

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作者 毕鹏杰 吕红光 《航海教育研究》 2005年第4期92-96,共5页

通过分析当前高等航海院校半军事管理工作的意义以及亟待解决的问题,结合航运业的实际需要,提出了新形势下加强高等航海院校半军事管理的对策。

关键词 新形势 高等航海院校 半军事管理 对策研究

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高校教学质量二级管理模式的建立与实施

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作者 王凤武 吕红光 《航海教育研究》 2014年第4期23-26,共4页

从高校教学质量管理的现状及国家政策出发,分析教学质量二级管理模式建立的必要性,在研究其内涵和要素的基础上,对其实施过程及关键环节进行探讨,并通过问卷调查等方法建立指标体系对其运行效果进行分析评价。

关键词 高等院校 教学质量 二级管理 保障体系 全面质量管理 PDCA循环

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建设一支面向21世纪高素质的船员队伍——解读《加快船员队伍发展的十大措施》

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作者 关政军 吕红光 《航海教育研究》 2008年第4期16-19,共4页

对交通部近期颁布的《加快船员队伍发展的十大措施》的出台背景、措施内容及影响等进行详细解读,并结合航海教育实践,提出加快船员队伍发展、建设一支面向21世纪的高素质的船员队伍的几点建议。

关键词 《加快船员队伍发展的十大措施》 航海教育 船员培养

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从一起搁浅事故谈驾驶台资源管理

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作者 曹玉墀 吕红光 《世界海运》 2012年第7期28-30,共3页

鉴于人为失误在海上事故原因中的高比例,STCW公约马尼拉修正案将驾驶台资源管理纳入STCW规则A部分,并将其作为强制性要求。通过对一起典型案例的描述,重点解析海上事故中与驾驶台资源管理有关的原因,并提出相应对策,以期提高对驾驶台资... 鉴于人为失误在海上事故原因中的高比例,STCW公约马尼拉修正案将驾驶台资源管理纳入STCW规则A部分,并将其作为强制性要求。通过对一起典型案例的描述,重点解析海上事故中与驾驶台资源管理有关的原因,并提出相应对策,以期提高对驾驶台资源管理的认识,进一步促进海上安全。 展开更多

关键词 驾驶台资源管理 人为失误 海上事故 精力分散 疲劳

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孩子们,我的爱就是你

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作者 吕红光 《现代特殊教育》 2011年第11期46-46,共1页

时光飞逝，转瞬间，在特殊教育战线上我已经度过了9个春秋，回首这三千多个日日夜夜，真是酸甜苦辣、五味俱全，孩子们点滴的进步都凝结着我们特教老师的全部汗水和心血，苦过也累过．但能和这群可爱的特殊孩子在一起就是最大的幸福。

关键词 孩子 教育战线 老师 特教 酸

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机械电子技术在未来铁道车辆中的应用与发展(待续) 被引量：1

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作者 R.M.Goodall 吕红光 张俊 《国外铁道车辆》 2004年第2期9-13,共5页

全面介绍了机械电子技术在未来铁道车辆特别是悬挂系统、牵引系统和制动系统中的应用和发展。

关键词 铁道车辆 机械电子技术 应用

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机械电子技术在未来铁道车辆中的应用与发展(续完)

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作者 R.M.Goodall 吕红光 张俊 《国外铁道车辆》 2004年第3期14-19,共6页

关键词 机械电子技术 铁道车辆 技术应用 二系主动悬挂系统 系统特性

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