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智能电动轮椅控制系统的软硬件设计研究
1
作者
姚池
吕牡丹
王士信
《科学技术创新》
2025年第8期213-216,共4页
探究了智能电动轮椅控制系统的硬件和软件设计。该系统硬件部分采用32位STM32F103C8T6主控芯片,通过DX-BT05蓝牙设备完成芯片与传感器等各类电子设备之间的通信,利用红外传感器和超声波传感器精确测量轮椅与障碍物的距离,最后借助于左...
探究了智能电动轮椅控制系统的硬件和软件设计。该系统硬件部分采用32位STM32F103C8T6主控芯片,通过DX-BT05蓝牙设备完成芯片与传感器等各类电子设备之间的通信,利用红外传感器和超声波传感器精确测量轮椅与障碍物的距离,最后借助于左右两台无刷直流电机实现对轮椅方向与速度的调控,轮椅的坡度、速度、与障碍物距离等信息在OLED屏上显示。软件程序辅助硬件设备功能的实现,通过软硬件结合确保智能电动轮椅完成智能避障、保证行驶安全。
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关键词
智能电动轮椅
障碍检测
复位电路
蓝牙通信
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职称材料
基于CNN的频域光学相干断层扫描图像多尺度特征融合方法
2
作者
吕牡丹
《激光杂志》
北大核心
2024年第12期149-154,共6页
在频域光学相干断层扫描图像处理过程中,主要采用递归神经网络实现特征融合,运算过程中存在着梯度消失情况,使得多尺度特征融合结果的MAP(平均精度)较低。因此,提出基于CNN(卷积神经网络)的频域光学相干断层扫描图像多尺度特征融合方法...
在频域光学相干断层扫描图像处理过程中,主要采用递归神经网络实现特征融合,运算过程中存在着梯度消失情况,使得多尺度特征融合结果的MAP(平均精度)较低。因此,提出基于CNN(卷积神经网络)的频域光学相干断层扫描图像多尺度特征融合方法。以生成对抗网络为核心建立扫描图像去噪所需的网络架构,通过原始图像域生成不包含噪声信息的高质量扫描图像。运用离散小波变换原理,将去噪后处理后的图像分解为多个子图像,通过构造灰度梯度共生矩阵,提取多尺度图像特征向量。从图像局部对比度和全局对比度入手,计算出图像自适应调节系数,以此来实现图像细节特征增强处理。最后,依托于卷积神经网络构建特征融合模型,通过对增强特征的匹配分析和衔接处理,得到多尺度特征融合结果。实验结果表明:新研究方法应用后,频域光学相干断层扫描图像多尺度特征融合结果的MAP值高于0.8,证明了其可以实现不同尺度特征的有效融合。
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关键词
CNN
频域光学相干断层扫描
特征提取
小波变换
自适应增强
特征融合
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职称材料
实践生态式教育活动的组织策略
3
作者
吕牡丹
《成才之路》
2013年第5期90-90,共1页
《幼儿园教育指导纲要(试行)》中指出:“幼儿园教育是基础教育的重要组成部分,是学校教育终身教育的奠基阶段。”生态式教育理念和《纲要》精神是相通的,在《纲要》精神的指导下,利用生态式教育理念,有效整合家庭和社区资源,共...
《幼儿园教育指导纲要(试行)》中指出:“幼儿园教育是基础教育的重要组成部分,是学校教育终身教育的奠基阶段。”生态式教育理念和《纲要》精神是相通的,在《纲要》精神的指导下,利用生态式教育理念,有效整合家庭和社区资源,共同促进师生成长。通过分析,家长教育资源具有职业优势、个性优势、家庭优势,关键在于幼儿园如何利用,我们的策略是。
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关键词
《幼儿园教育指导纲要(试行)》
组织策略
教育活动
生态
《纲要》精神
实践
教育理念
职业优势
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职称材料
幼儿园教坛新手园本培训的实践研究
4
作者
吕牡丹
《成才之路》
2016年第15期65-65,共1页
幼儿园教坛新手园本培训是提高新手教师业务能力,有效促进新手教师快速成长的有效途径和手段。经过总结提炼,主要有专家引领、草根自培、研赛结合、导师互助、外出培训等多种模式。经过一学年的此项研究,教师整理出若干培训文本、观摩...
幼儿园教坛新手园本培训是提高新手教师业务能力,有效促进新手教师快速成长的有效途径和手段。经过总结提炼,主要有专家引领、草根自培、研赛结合、导师互助、外出培训等多种模式。经过一学年的此项研究,教师整理出若干培训文本、观摩教案、活动报道、演出照片及新手教师成长感悟,供同类幼儿园借鉴参考。
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关键词
园本培训
教坛新手
培训模式
教师成长
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职称材料
某五星级酒店供配电系统设计简析
5
作者
吕牡丹
《城市建筑》
2016年第20期288-290,共3页
本文结合工程案列,对某五星级酒店供配电设计、负荷等级、供电电源、变配电所设置、应急电源等电气设计重点做了简要的分析。
关键词
五星级酒店
供配电系统
变配电所
应急电源
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职称材料
试论幼儿园“嘉年华”模式下的幼儿自主性培养
6
作者
吕牡丹
《成才之路》
2015年第15期71-71,共1页
依靠幼儿园户外活动场地实际情况进行合理的布局规划,对已有的体育器械进行适当地分配和更新,建立完善的"师幼互动、多元挑战"的"嘉年华"模式,提高幼儿参与晨间活动的积极性和主动性,使幼儿真正成为活动的主人。
关键词
嘉年华模式
自主性培养
培养策略
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职称材料
创温馨和谐教室建美丽特色班级
7
作者
吕牡丹
《成才之路》
2014年第11期23-23,共1页
创温馨和谐教室,建美丽特色环境是成为一个快乐班级的开始。“温馨”教室是指一种民主、健康、和谐,高品位特点的育人环境,不仅仅是温馨,舒适的硬环境(班级布置)建设,更主要的是温馨、和谐的软环境(师幼关系、班级文化)建设。...
创温馨和谐教室,建美丽特色环境是成为一个快乐班级的开始。“温馨”教室是指一种民主、健康、和谐,高品位特点的育人环境,不仅仅是温馨,舒适的硬环境(班级布置)建设,更主要的是温馨、和谐的软环境(师幼关系、班级文化)建设。目的是营造一个载体,为幼儿的身心和人格的健康成长,教师生涯的发展创造一个和谐氛围,让幼儿园成为师生共同成长的精神家园。
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关键词
幼儿德育
幼儿能力
班级环境
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职称材料
数码社区为教师、家长和幼儿搭建平台
8
作者
吕牡丹
《成才之路》
2012年第1期12-12,共1页
“建设数码社区”是新教育实验的六大行动之一,其目标是加强各类数字化(尤其是网络)学习资源的整合,建设学习型网络社区,即突破校园围墙,营造开放式的学习环境。开发教育资源促进学习方式多样化。数码社区的建设改变了教师的“行...
“建设数码社区”是新教育实验的六大行动之一,其目标是加强各类数字化(尤其是网络)学习资源的整合,建设学习型网络社区,即突破校园围墙,营造开放式的学习环境。开发教育资源促进学习方式多样化。数码社区的建设改变了教师的“行走方式”,促进了家园的有效沟通,呵护了幼儿的健康成长,提高了家长的教育素养。只要行动、只要付出,新教育实验的梦想总有一天会出现奇迹。
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关键词
数码社区
沟通
素养
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职称材料
题名
智能电动轮椅控制系统的软硬件设计研究
1
作者
姚池
吕牡丹
王士信
机构
江西科技学院信息工程学院
出处
《科学技术创新》
2025年第8期213-216,共4页
基金
2022年江西省大学生创新创业训练计划项目“基于RRT与蚁群算法的电动轮椅的安全防撞系统”(项目编号:S202210846035)。
文摘
探究了智能电动轮椅控制系统的硬件和软件设计。该系统硬件部分采用32位STM32F103C8T6主控芯片,通过DX-BT05蓝牙设备完成芯片与传感器等各类电子设备之间的通信,利用红外传感器和超声波传感器精确测量轮椅与障碍物的距离,最后借助于左右两台无刷直流电机实现对轮椅方向与速度的调控,轮椅的坡度、速度、与障碍物距离等信息在OLED屏上显示。软件程序辅助硬件设备功能的实现,通过软硬件结合确保智能电动轮椅完成智能避障、保证行驶安全。
关键词
智能电动轮椅
障碍检测
复位电路
蓝牙通信
Keywords
intelligent electric wheelchair
obstacle detection
reset circuit
bluetooth communication
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于CNN的频域光学相干断层扫描图像多尺度特征融合方法
2
作者
吕牡丹
机构
江西科技学院信息工程学院
出处
《激光杂志》
北大核心
2024年第12期149-154,共6页
基金
江西省教育厅科学技术研究项目(No.GJJ2202608)。
文摘
在频域光学相干断层扫描图像处理过程中,主要采用递归神经网络实现特征融合,运算过程中存在着梯度消失情况,使得多尺度特征融合结果的MAP(平均精度)较低。因此,提出基于CNN(卷积神经网络)的频域光学相干断层扫描图像多尺度特征融合方法。以生成对抗网络为核心建立扫描图像去噪所需的网络架构,通过原始图像域生成不包含噪声信息的高质量扫描图像。运用离散小波变换原理,将去噪后处理后的图像分解为多个子图像,通过构造灰度梯度共生矩阵,提取多尺度图像特征向量。从图像局部对比度和全局对比度入手,计算出图像自适应调节系数,以此来实现图像细节特征增强处理。最后,依托于卷积神经网络构建特征融合模型,通过对增强特征的匹配分析和衔接处理,得到多尺度特征融合结果。实验结果表明:新研究方法应用后,频域光学相干断层扫描图像多尺度特征融合结果的MAP值高于0.8,证明了其可以实现不同尺度特征的有效融合。
关键词
CNN
频域光学相干断层扫描
特征提取
小波变换
自适应增强
特征融合
Keywords
CNN
frequency domain optical coherence tomography
feature extraction
wavelet transform
adaptive enhancement
feature fusion
分类号
TN391 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
实践生态式教育活动的组织策略
3
作者
吕牡丹
机构
浙江省苍南县机关幼儿园
出处
《成才之路》
2013年第5期90-90,共1页
文摘
《幼儿园教育指导纲要(试行)》中指出:“幼儿园教育是基础教育的重要组成部分,是学校教育终身教育的奠基阶段。”生态式教育理念和《纲要》精神是相通的,在《纲要》精神的指导下,利用生态式教育理念,有效整合家庭和社区资源,共同促进师生成长。通过分析,家长教育资源具有职业优势、个性优势、家庭优势,关键在于幼儿园如何利用,我们的策略是。
关键词
《幼儿园教育指导纲要(试行)》
组织策略
教育活动
生态
《纲要》精神
实践
教育理念
职业优势
分类号
G610 [文化科学—学前教育学]
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职称材料
题名
幼儿园教坛新手园本培训的实践研究
4
作者
吕牡丹
机构
浙江省苍南县机关幼儿园
出处
《成才之路》
2016年第15期65-65,共1页
文摘
幼儿园教坛新手园本培训是提高新手教师业务能力,有效促进新手教师快速成长的有效途径和手段。经过总结提炼,主要有专家引领、草根自培、研赛结合、导师互助、外出培训等多种模式。经过一学年的此项研究,教师整理出若干培训文本、观摩教案、活动报道、演出照片及新手教师成长感悟,供同类幼儿园借鉴参考。
关键词
园本培训
教坛新手
培训模式
教师成长
分类号
G619.22 [文化科学—学前教育学]
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职称材料
题名
某五星级酒店供配电系统设计简析
5
作者
吕牡丹
机构
华东建筑设计研究院有限公司现代都市建筑设计院
出处
《城市建筑》
2016年第20期288-290,共3页
文摘
本文结合工程案列,对某五星级酒店供配电设计、负荷等级、供电电源、变配电所设置、应急电源等电气设计重点做了简要的分析。
关键词
五星级酒店
供配电系统
变配电所
应急电源
分类号
TU247.3 [建筑科学—建筑设计及理论]
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职称材料
题名
试论幼儿园“嘉年华”模式下的幼儿自主性培养
6
作者
吕牡丹
机构
浙江省苍南县机关幼儿园
出处
《成才之路》
2015年第15期71-71,共1页
文摘
依靠幼儿园户外活动场地实际情况进行合理的布局规划,对已有的体育器械进行适当地分配和更新,建立完善的"师幼互动、多元挑战"的"嘉年华"模式,提高幼儿参与晨间活动的积极性和主动性,使幼儿真正成为活动的主人。
关键词
嘉年华模式
自主性培养
培养策略
分类号
G612 [文化科学—学前教育学]
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职称材料
题名
创温馨和谐教室建美丽特色班级
7
作者
吕牡丹
机构
浙江省苍南县机关幼儿园
出处
《成才之路》
2014年第11期23-23,共1页
文摘
创温馨和谐教室,建美丽特色环境是成为一个快乐班级的开始。“温馨”教室是指一种民主、健康、和谐,高品位特点的育人环境,不仅仅是温馨,舒适的硬环境(班级布置)建设,更主要的是温馨、和谐的软环境(师幼关系、班级文化)建设。目的是营造一个载体,为幼儿的身心和人格的健康成长,教师生涯的发展创造一个和谐氛围,让幼儿园成为师生共同成长的精神家园。
关键词
幼儿德育
幼儿能力
班级环境
分类号
G451.6 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
数码社区为教师、家长和幼儿搭建平台
8
作者
吕牡丹
机构
苍南县机关幼儿园
出处
《成才之路》
2012年第1期12-12,共1页
文摘
“建设数码社区”是新教育实验的六大行动之一,其目标是加强各类数字化(尤其是网络)学习资源的整合,建设学习型网络社区,即突破校园围墙,营造开放式的学习环境。开发教育资源促进学习方式多样化。数码社区的建设改变了教师的“行走方式”,促进了家园的有效沟通,呵护了幼儿的健康成长,提高了家长的教育素养。只要行动、只要付出,新教育实验的梦想总有一天会出现奇迹。
关键词
数码社区
沟通
素养
分类号
G451.6 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能电动轮椅控制系统的软硬件设计研究
姚池
吕牡丹
王士信
《科学技术创新》
2025
0
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职称材料
2
基于CNN的频域光学相干断层扫描图像多尺度特征融合方法
吕牡丹
《激光杂志》
北大核心
2024
0
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职称材料
3
实践生态式教育活动的组织策略
吕牡丹
《成才之路》
2013
0
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职称材料
4
幼儿园教坛新手园本培训的实践研究
吕牡丹
《成才之路》
2016
0
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职称材料
5
某五星级酒店供配电系统设计简析
吕牡丹
《城市建筑》
2016
0
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职称材料
6
试论幼儿园“嘉年华”模式下的幼儿自主性培养
吕牡丹
《成才之路》
2015
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
创温馨和谐教室建美丽特色班级
吕牡丹
《成才之路》
2014
0
在线阅读
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职称材料
8
数码社区为教师、家长和幼儿搭建平台
吕牡丹
《成才之路》
2012
0
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职称材料
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引证文献
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