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智能电动轮椅控制系统的软硬件设计研究
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作者 姚池 吕牡丹 王士信 《科学技术创新》 2025年第8期213-216,共4页
探究了智能电动轮椅控制系统的硬件和软件设计。该系统硬件部分采用32位STM32F103C8T6主控芯片,通过DX-BT05蓝牙设备完成芯片与传感器等各类电子设备之间的通信,利用红外传感器和超声波传感器精确测量轮椅与障碍物的距离,最后借助于左... 探究了智能电动轮椅控制系统的硬件和软件设计。该系统硬件部分采用32位STM32F103C8T6主控芯片,通过DX-BT05蓝牙设备完成芯片与传感器等各类电子设备之间的通信,利用红外传感器和超声波传感器精确测量轮椅与障碍物的距离,最后借助于左右两台无刷直流电机实现对轮椅方向与速度的调控,轮椅的坡度、速度、与障碍物距离等信息在OLED屏上显示。软件程序辅助硬件设备功能的实现,通过软硬件结合确保智能电动轮椅完成智能避障、保证行驶安全。 展开更多
关键词 智能电动轮椅 障碍检测 复位电路 蓝牙通信
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基于CNN的频域光学相干断层扫描图像多尺度特征融合方法
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作者 吕牡丹 《激光杂志》 北大核心 2024年第12期149-154,共6页
在频域光学相干断层扫描图像处理过程中,主要采用递归神经网络实现特征融合,运算过程中存在着梯度消失情况,使得多尺度特征融合结果的MAP(平均精度)较低。因此,提出基于CNN(卷积神经网络)的频域光学相干断层扫描图像多尺度特征融合方法... 在频域光学相干断层扫描图像处理过程中,主要采用递归神经网络实现特征融合,运算过程中存在着梯度消失情况,使得多尺度特征融合结果的MAP(平均精度)较低。因此,提出基于CNN(卷积神经网络)的频域光学相干断层扫描图像多尺度特征融合方法。以生成对抗网络为核心建立扫描图像去噪所需的网络架构,通过原始图像域生成不包含噪声信息的高质量扫描图像。运用离散小波变换原理,将去噪后处理后的图像分解为多个子图像,通过构造灰度梯度共生矩阵,提取多尺度图像特征向量。从图像局部对比度和全局对比度入手,计算出图像自适应调节系数,以此来实现图像细节特征增强处理。最后,依托于卷积神经网络构建特征融合模型,通过对增强特征的匹配分析和衔接处理,得到多尺度特征融合结果。实验结果表明:新研究方法应用后,频域光学相干断层扫描图像多尺度特征融合结果的MAP值高于0.8,证明了其可以实现不同尺度特征的有效融合。 展开更多
关键词 CNN 频域光学相干断层扫描 特征提取 小波变换 自适应增强 特征融合
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实践生态式教育活动的组织策略
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作者 吕牡丹 《成才之路》 2013年第5期90-90,共1页
《幼儿园教育指导纲要(试行)》中指出:“幼儿园教育是基础教育的重要组成部分,是学校教育终身教育的奠基阶段。”生态式教育理念和《纲要》精神是相通的,在《纲要》精神的指导下,利用生态式教育理念,有效整合家庭和社区资源,共... 《幼儿园教育指导纲要(试行)》中指出:“幼儿园教育是基础教育的重要组成部分,是学校教育终身教育的奠基阶段。”生态式教育理念和《纲要》精神是相通的,在《纲要》精神的指导下,利用生态式教育理念,有效整合家庭和社区资源,共同促进师生成长。通过分析,家长教育资源具有职业优势、个性优势、家庭优势,关键在于幼儿园如何利用,我们的策略是。 展开更多
关键词 《幼儿园教育指导纲要(试行)》 组织策略 教育活动 生态 《纲要》精神 实践 教育理念 职业优势
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幼儿园教坛新手园本培训的实践研究
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作者 吕牡丹 《成才之路》 2016年第15期65-65,共1页
幼儿园教坛新手园本培训是提高新手教师业务能力,有效促进新手教师快速成长的有效途径和手段。经过总结提炼,主要有专家引领、草根自培、研赛结合、导师互助、外出培训等多种模式。经过一学年的此项研究,教师整理出若干培训文本、观摩... 幼儿园教坛新手园本培训是提高新手教师业务能力,有效促进新手教师快速成长的有效途径和手段。经过总结提炼,主要有专家引领、草根自培、研赛结合、导师互助、外出培训等多种模式。经过一学年的此项研究,教师整理出若干培训文本、观摩教案、活动报道、演出照片及新手教师成长感悟,供同类幼儿园借鉴参考。 展开更多
关键词 园本培训 教坛新手 培训模式 教师成长
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某五星级酒店供配电系统设计简析
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作者 吕牡丹 《城市建筑》 2016年第20期288-290,共3页
本文结合工程案列,对某五星级酒店供配电设计、负荷等级、供电电源、变配电所设置、应急电源等电气设计重点做了简要的分析。
关键词 五星级酒店 供配电系统 变配电所 应急电源
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试论幼儿园“嘉年华”模式下的幼儿自主性培养
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作者 吕牡丹 《成才之路》 2015年第15期71-71,共1页
依靠幼儿园户外活动场地实际情况进行合理的布局规划,对已有的体育器械进行适当地分配和更新,建立完善的"师幼互动、多元挑战"的"嘉年华"模式,提高幼儿参与晨间活动的积极性和主动性,使幼儿真正成为活动的主人。
关键词 嘉年华模式 自主性培养 培养策略
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创温馨和谐教室建美丽特色班级
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作者 吕牡丹 《成才之路》 2014年第11期23-23,共1页
创温馨和谐教室,建美丽特色环境是成为一个快乐班级的开始。“温馨”教室是指一种民主、健康、和谐,高品位特点的育人环境,不仅仅是温馨,舒适的硬环境(班级布置)建设,更主要的是温馨、和谐的软环境(师幼关系、班级文化)建设。... 创温馨和谐教室,建美丽特色环境是成为一个快乐班级的开始。“温馨”教室是指一种民主、健康、和谐,高品位特点的育人环境,不仅仅是温馨,舒适的硬环境(班级布置)建设,更主要的是温馨、和谐的软环境(师幼关系、班级文化)建设。目的是营造一个载体,为幼儿的身心和人格的健康成长,教师生涯的发展创造一个和谐氛围,让幼儿园成为师生共同成长的精神家园。 展开更多
关键词 幼儿德育 幼儿能力 班级环境
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数码社区为教师、家长和幼儿搭建平台
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作者 吕牡丹 《成才之路》 2012年第1期12-12,共1页
“建设数码社区”是新教育实验的六大行动之一,其目标是加强各类数字化(尤其是网络)学习资源的整合,建设学习型网络社区,即突破校园围墙,营造开放式的学习环境。开发教育资源促进学习方式多样化。数码社区的建设改变了教师的“行... “建设数码社区”是新教育实验的六大行动之一,其目标是加强各类数字化(尤其是网络)学习资源的整合,建设学习型网络社区,即突破校园围墙,营造开放式的学习环境。开发教育资源促进学习方式多样化。数码社区的建设改变了教师的“行走方式”,促进了家园的有效沟通,呵护了幼儿的健康成长,提高了家长的教育素养。只要行动、只要付出,新教育实验的梦想总有一天会出现奇迹。 展开更多
关键词 数码社区 沟通 素养
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