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题名基于模糊层次分析的地面找平机器人设计评价
被引量：8
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作者
吕燕楠
周惠兴
张中岳
王舜
郑晓昱
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机构
北京建筑大学机电与车辆工程学院
北京市建筑安全监测工程技术研究中心
北京建筑大学土木与交通工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第14期5800-5807,共8页
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基金
北京市自然科学基金-市教委联合基金(KZ202110016024)。
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文摘
针对建筑施工对地面找平机器人的要求,考虑找平施工指标呈现出的多层面、多环节的特点,本文提出一种基于模糊层次分析法评价地面找平机器人设计的新方法。首先,根据找平需求提出四种设计方案,采用层次分析法建立多指标体系的结构模型评价方法;其次,根据问卷专家库数据求出各个层次指标间的权重矩阵,引入模糊评价方法找出各个层次指标间的模糊评价关系;最后,将层次权重矩阵和模糊评价矩阵进行合成运算,得出综合模糊评价向量。本文不仅比较了不同设计方案在同一准则层、不同子准则层的表现排序并分析了结果原因,而且比较了不同设计方案在全部评价指标下的最优解,从而得到最佳结果并设计出地面找平机器人样机。
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关键词
层次分析法
建筑机器人
地面找平
模糊算法
综合评价
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Keywords
analytic hierarchy process
construction robot
ground screeding
fuzzy algorithm
comprehensive evaluation
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分类号
TU689
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名基于激光点标定和机器视觉的门窗洞尺寸测量
被引量：7
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作者
郑晓昱
周惠兴
王舜
吕燕楠
赵亢
李昂
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机构
北京建筑大学机电与车辆工程学院
北京市建筑安全监测工程技术研究中心
北京建筑大学土木与交通工程学院
北京六建集团有限责任公司
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第15期6204-6209,共6页
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基金
北京市自然科学基金-市教委联合基金(KZ202110016024)。
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文摘
在房屋验收中,门窗洞尺寸测量是非常重要的一个环节,目前在工程实践中主要是用卷尺和激光测距仪人工测量门窗洞的尺寸。但人工测量存在测量速度慢、测量结果易受人为因素干扰、局部测量数据代替整体测量结果等问题。针对目前人工测量存在的不足,提出了一种基于激光点标定的视觉测量方法,通过计算两个激光点间的实际距离和图上距离的比值,计算得到每个像素点相对应的实际尺寸,之后通过图像处理算法得出门窗洞的图上尺寸,计算出门窗洞的实际尺寸。该方法可以实现在不同视距下对门窗洞尺寸进行测量。针对测量时实际拍摄的图像,将模板匹配算法和边缘检测算法融合,先采用模板匹配的方法识别激光点和门窗洞上方两个顶点的位置,然后采用基于大津算法的Canny算子识别门窗洞的边缘,再用霍夫变换检测出门窗洞边缘直线解析式,最终计算出门窗洞四条边的长度。在不同视距下对同一个门窗洞进行多组实验,测量出来的结果与实际尺寸的平均误差为2.62 mm,最大误差小于5 mm,实验结果表明该测量方法可用于不同视距下的门窗洞的测量。
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关键词
机器视觉
激光点标定
门窗洞测量
模板匹配
边缘检测
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Keywords
machine vision
laser point calibration
door and window hole measurement
template matching
edge detection
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分类号
TU198
[建筑科学—建筑理论]
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