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基于超局部模型的列车速度位移跟踪控制研究
1
作者
吕泽军
《现代城市轨道交通》
2024年第10期56-60,共5页
列车自动驾驶对目标速度位移的跟踪控制精度要求较高,但现有列车速度位移跟踪控制方法大多采用单质点或多质点模型,该模式存在高度依赖模型精度、抗干扰能力较差等问题,文章提出一种新的列车速度位移跟踪控制方法。与现有方法不同,该方...
列车自动驾驶对目标速度位移的跟踪控制精度要求较高,但现有列车速度位移跟踪控制方法大多采用单质点或多质点模型,该模式存在高度依赖模型精度、抗干扰能力较差等问题,文章提出一种新的列车速度位移跟踪控制方法。与现有方法不同,该方法首先建立列车超局部模型,以消除模型对质量参数、基本阻力和附加阻力经验公式精度的依赖,实现系统无模型控制;其次,为增强系统抗干扰能力,设计一个ESO在线估计超局部模型的系统不确定性,并实现在线补偿;最后,根据动态面控制原理及ESO在线补偿结果,设计一个动态面控制器,以实现对列车目标速度位移的精确跟踪。基于深圳市轨道交通20号线一期工程列车参数及线路条件进行仿真实验。实验结果表明,该方法能够实现对目标速度及位移的精确跟踪。由此证明其在实际应用中的有效性。
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关键词
城市轨道交通
超局部模型
动态面控制
速度位移跟踪
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职称材料
高含水率木竹集成材刨切薄木(竹)表面粗糙度的测定与分析
被引量：
3
2
作者
于红卫
刘志坤
+3 位作者
吕荣金
罗从军
吕泽军
李光耀
《浙江农林大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期711-720,共10页
将新采伐的小径级杉木Cunninghamia lanceolata,马尾松Pinus massoniana,樟树Cinnamomum camphora(复合用)和毛竹Phyllostachys edulis(含水率均在纤维饱和点以上)制成具有一定规格尺寸、高含水率的集成木(竹)方材,经刨切加工得到薄木(...
将新采伐的小径级杉木Cunninghamia lanceolata,马尾松Pinus massoniana,樟树Cinnamomum camphora(复合用)和毛竹Phyllostachys edulis(含水率均在纤维饱和点以上)制成具有一定规格尺寸、高含水率的集成木(竹)方材,经刨切加工得到薄木(竹),再气干至含水率15%左右,通过触针法对未作砂光处理的薄木(竹)正面表面粗糙度进行测定。结果表明:刨切薄木表面粗糙度值的大小与材质、纹理方向及指榫显著相关(P<0.05),刨切薄竹与竹节无明显相关,与白梧桐Triplochitin scleroxylon,紫椴Tilia amurensis科技木刨切薄木相比,差异不显著(P>0.05),可满足各类基材贴面的质量要求。
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关键词
木材科学与技术
高含水率木(竹)材
集成材
刨切薄木(竹)
表面粗糙度
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职称材料
高含水率木(竹)集成材生产工艺研究
被引量：
4
3
作者
刘志坤
于红卫
+1 位作者
罗从军
吕泽军
《林产工业》
北大核心
2016年第4期12-15,共4页
纵向锯解、横截新采伐的杉木、马尾松、香樟木（含水率均在纤维饱和点以上）,然后按材质状况分成无节和有节木段,调控木段含水率至30%~50%范围内,将无节木段指榫接长制成组合单元体坯料;新采伐的毛竹材纵向剖分后经粗刨制成竹条坯料。...
纵向锯解、横截新采伐的杉木、马尾松、香樟木（含水率均在纤维饱和点以上）,然后按材质状况分成无节和有节木段,调控木段含水率至30%~50%范围内,将无节木段指榫接长制成组合单元体坯料;新采伐的毛竹材纵向剖分后经粗刨制成竹条坯料。再将组合单元体（或竹条）坯料刨削光滑,使用聚氨酯胶及混合胶,采用冷压胶合工艺进行拼宽、拼厚,制成高含水率木（竹）集成材。通过胶层剪切强度及浸渍剥离试验,结果表明胶层最小剪切强度能满足后续刨切加工的要求。
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关键词
高含水率木(竹)
集成材
胶层剪切强度
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职称材料
题名
基于超局部模型的列车速度位移跟踪控制研究
1
作者
吕泽军
机构
广州地铁设计研究院股份有限公司
出处
《现代城市轨道交通》
2024年第10期56-60,共5页
文摘
列车自动驾驶对目标速度位移的跟踪控制精度要求较高,但现有列车速度位移跟踪控制方法大多采用单质点或多质点模型,该模式存在高度依赖模型精度、抗干扰能力较差等问题,文章提出一种新的列车速度位移跟踪控制方法。与现有方法不同,该方法首先建立列车超局部模型,以消除模型对质量参数、基本阻力和附加阻力经验公式精度的依赖,实现系统无模型控制;其次,为增强系统抗干扰能力,设计一个ESO在线估计超局部模型的系统不确定性,并实现在线补偿;最后,根据动态面控制原理及ESO在线补偿结果,设计一个动态面控制器,以实现对列车目标速度位移的精确跟踪。基于深圳市轨道交通20号线一期工程列车参数及线路条件进行仿真实验。实验结果表明,该方法能够实现对目标速度及位移的精确跟踪。由此证明其在实际应用中的有效性。
关键词
城市轨道交通
超局部模型
动态面控制
速度位移跟踪
Keywords
urban rail transit
ultra-local model
dynamic surface control
speed and displacement tracking
分类号
U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
高含水率木竹集成材刨切薄木(竹)表面粗糙度的测定与分析
被引量：
3
2
作者
于红卫
刘志坤
吕荣金
罗从军
吕泽军
李光耀
机构
浙江农林大学工程学院
浙江升华云峰新材股份有限公司
出处
《浙江农林大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期711-720,共10页
基金
浙江省自然科学基金资助项目(Z3110223)
浙江省重大科技专项重点农业项目(2015C02029)
文摘
将新采伐的小径级杉木Cunninghamia lanceolata,马尾松Pinus massoniana,樟树Cinnamomum camphora(复合用)和毛竹Phyllostachys edulis(含水率均在纤维饱和点以上)制成具有一定规格尺寸、高含水率的集成木(竹)方材,经刨切加工得到薄木(竹),再气干至含水率15%左右,通过触针法对未作砂光处理的薄木(竹)正面表面粗糙度进行测定。结果表明:刨切薄木表面粗糙度值的大小与材质、纹理方向及指榫显著相关(P<0.05),刨切薄竹与竹节无明显相关,与白梧桐Triplochitin scleroxylon,紫椴Tilia amurensis科技木刨切薄木相比,差异不显著(P>0.05),可满足各类基材贴面的质量要求。
关键词
木材科学与技术
高含水率木(竹)材
集成材
刨切薄木(竹)
表面粗糙度
Keywords
wood science and technology
high moisture content wood
laminated lumber
sliced veneer-bamboo
surface roughness
分类号
S781.6 [农业科学—木材科学与技术]
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职称材料
题名
高含水率木(竹)集成材生产工艺研究
被引量：
4
3
作者
刘志坤
于红卫
罗从军
吕泽军
机构
浙江农林大学
出处
《林产工业》
北大核心
2016年第4期12-15,共4页
基金
浙江省自然科学基金重点资助项目:高含水率木(竹)材胶接及机理研究(项目编号Z3110223)
文摘
纵向锯解、横截新采伐的杉木、马尾松、香樟木（含水率均在纤维饱和点以上）,然后按材质状况分成无节和有节木段,调控木段含水率至30%~50%范围内,将无节木段指榫接长制成组合单元体坯料;新采伐的毛竹材纵向剖分后经粗刨制成竹条坯料。再将组合单元体（或竹条）坯料刨削光滑,使用聚氨酯胶及混合胶,采用冷压胶合工艺进行拼宽、拼厚,制成高含水率木（竹）集成材。通过胶层剪切强度及浸渍剥离试验,结果表明胶层最小剪切强度能满足后续刨切加工的要求。
关键词
高含水率木(竹)
集成材
胶层剪切强度
Keywords
High moisture content wood（bamboo）
Laminated wood
Adhesive shear strength
分类号
TS653 [轻工技术与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于超局部模型的列车速度位移跟踪控制研究
吕泽军
《现代城市轨道交通》
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
高含水率木竹集成材刨切薄木(竹)表面粗糙度的测定与分析
于红卫
刘志坤
吕荣金
罗从军
吕泽军
李光耀
《浙江农林大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
高含水率木(竹)集成材生产工艺研究
刘志坤
于红卫
罗从军
吕泽军
《林产工业》
北大核心
2016
4
在线阅读
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职称材料
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