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悬臂板振动控制传感器/致动器优化配置 被引量：5
1
作者 吕永桂 魏燕定 +3 位作者 吕存养 陈定中 李国平 程耀东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期88-92,共5页
针对悬臂板的振动主动控制问题,首先利用有限元分析方法给出了悬臂板的动力控制方程。对于单独控制悬臂板的每阶模态振动,采用同位配置的方法,利用有限元分析方法分析传感器/致动器的配置,给出了目标函数,并将有限元分析方法与遗传算法... 针对悬臂板的振动主动控制问题,首先利用有限元分析方法给出了悬臂板的动力控制方程。对于单独控制悬臂板的每阶模态振动,采用同位配置的方法,利用有限元分析方法分析传感器/致动器的配置,给出了目标函数,并将有限元分析方法与遗传算法结合,给出了一种新的传感器/致动器优化配置方法。 展开更多
关键词 振动与波 主动控制 传感器 致动器 有限元 遗传算法 优化配置
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基于遗传算法的压电扭转驱动器优化布置 被引量：2
2
作者 吕永桂 魏燕定 陈子辰 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期471-474,共4页
针对空间薄壁杆类结构的扭转振动问题,对一薄壁杆上的扭转驱动器位置优化配置进行了研究.采用拉格朗日方程和假设模态法,推导了薄壁杆与驱动器组成的系统的动力学方程,建立了动力学系统的状态空间表达式.将薄壁杆划分为若干个位置单元,... 针对空间薄壁杆类结构的扭转振动问题,对一薄壁杆上的扭转驱动器位置优化配置进行了研究.采用拉格朗日方程和假设模态法,推导了薄壁杆与驱动器组成的系统的动力学方程,建立了动力学系统的状态空间表达式.将薄壁杆划分为若干个位置单元,选取Grammian可控性作为目标函数,运用遗传算法获得了压电扭转驱动器的最佳配置位置.在最优位置处黏贴压电扭转驱动器,实施闭环控制,得到了薄壁杆自由端角位移前三阶模态的闭环幅频响应.结果表明,采用遗传算法能获得最优位置,在最优位置处实施的闭环控制能有效抑制薄壁杆的扭转振动. 展开更多
关键词 扭转振动 压电扭转驱动器 反馈控制 优化 薄壁杆
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空间两连杆柔性构件弯扭耦合振动主动控制 被引量：1
3
作者 吕永桂 魏燕定 陈子辰 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期715-719,共5页
为了研究空间柔性结构的耦合振动,提出一种由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统,对此柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究,运用拉格朗日方程和假设模态法推导了此柔性系统的动力学方程.在柔性杆根部粘贴一只压电扭转驱动器抑制... 为了研究空间柔性结构的耦合振动,提出一种由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统,对此柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究,运用拉格朗日方程和假设模态法推导了此柔性系统的动力学方程.在柔性杆根部粘贴一只压电扭转驱动器抑制柔性杆的扭转振动,在柔性梁根部粘贴一只压电剪切驱动器抑制柔性梁的弯曲振动.采用一种基于Lyapunov稳定性的速度反馈控制策略进行了实验仿真研究.结果表明,施控后的系统是稳定的,弯扭的各阶模态均能得到有效抑制,柔性梁末端的位移振动能得到显著衰减. 展开更多
关键词 柔性构件 耦合振动 压电扭转驱动器 压电剪切驱动器 反馈控制
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一种新型服装单件流生产流水线研发 被引量：4
4
作者 吕永桂 高平波 钟波 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期99-103,共5页
针对传统服装单件流生产流水线不能有效解决单件流生产方式中的工序平衡、个人工作量和合格率统计两大核心问题的不足,研发了一条新型服装单件流生产流水线。该自动流水线由机械传动系统、电气控制系统及软件系统组成。对其机械传动系... 针对传统服装单件流生产流水线不能有效解决单件流生产方式中的工序平衡、个人工作量和合格率统计两大核心问题的不足,研发了一条新型服装单件流生产流水线。该自动流水线由机械传动系统、电气控制系统及软件系统组成。对其机械传动系统、电气控制系统、软件系统逐一进行了设计。工厂实地测试结果表明,系统能对服装生产过程中如产品规格、数量、合格率、生产节拍、操作人员等参数进行实时采集与分析,该系统可大幅提高服装生产企业生产效率与信息化管理水平,为我国服装制造设备的研发提供技术指导。 展开更多
关键词 单件流 流水线 工序平衡 主控系统
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振动主动控制中线性二次型最优控制问题研究 被引量：11
5
作者 魏燕定 娄军强 +1 位作者 吕永桂 陈子辰 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期420-424,共5页
针对空间柔性构件的特点,研究了一类由柔性杆、传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统的扭转振动.运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程,采用线性二次型最优控制对柔性杆的扭转振动进行了主动控制.对二次型指标中的加... 针对空间柔性构件的特点,研究了一类由柔性杆、传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统的扭转振动.运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程,采用线性二次型最优控制对柔性杆的扭转振动进行了主动控制.对二次型指标中的加权矩阵的选择方法进行了深入探讨,提出一种基于遗传算法并带约束条件的加权矩阵的选择方法.数值仿真结果表明,所提出的加权矩阵的选择策略是有效的,施控后系统的扭转振动能得到有效衰减. 展开更多
关键词 线性二次型 扭转振动 压电扭转致动器 加权矩阵
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机器人柔性臂的扭转振动主动控制研究 被引量：4
6
作者 魏燕定 吕永桂 +2 位作者 吕存养 文耀华 陈子辰 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1761-1764,1810,共5页
针对具有两连杆结构的空间机器人,设计了一种压电驱动器来抑制空间机器人柔性臂的扭转振动.采用拉格朗日方程和假设模态法对此机器人系统进行了理论建模,并建立了考虑随机干扰的状态空间表达式,基于随机最优控制理论设计了线性二次型高... 针对具有两连杆结构的空间机器人,设计了一种压电驱动器来抑制空间机器人柔性臂的扭转振动.采用拉格朗日方程和假设模态法对此机器人系统进行了理论建模,并建立了考虑随机干扰的状态空间表达式,基于随机最优控制理论设计了线性二次型高斯(LQG)状态反馈控制器.仿真结果表明,该主动控制策略能够有效衰减机器人柔性臂的扭转振动,从而提高了末端执行器的定位精度. 展开更多
关键词 机器人柔性臂 扭转振动 压电扭转驱动器 主动控制 线性二次型高斯控制
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液体喷射注射器机械性能评价试验
7
作者 陈凯 吕永桂 周华 《中国医疗器械杂志》 CAS 2009年第5期339-343,共5页
从喷射注射的穿透性能、喷射完全度和扩散性能三个角度出发,对研发的液体喷射注射器分别进行了穿透压强测试、对具有一定硬度不同厚度的硅胶进行喷射注射以及对一定硬度的凝胶进行喷射注射,并与国外同类产品进行了实验对比。测试实验表... 从喷射注射的穿透性能、喷射完全度和扩散性能三个角度出发,对研发的液体喷射注射器分别进行了穿透压强测试、对具有一定硬度不同厚度的硅胶进行喷射注射以及对一定硬度的凝胶进行喷射注射,并与国外同类产品进行了实验对比。测试实验表明,自制液体喷射注射器具有与国外同类产品相一致的机械性能,所构建的穿透性能、注射完全度和注射扩散度评价能反映液体喷射注射器注射的有效性。 展开更多
关键词 喷射注射 穿透 完全度扩散度
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一种新型液体喷射注射器的研制
8
作者 陈凯 吕永桂 《中国医疗器械杂志》 CAS 2009年第6期410-412,共3页
在充分分析国外产品的基础上,研制了一种紧凑型喷射注射器。该注射器由推射装置、触发装置、复位装置等部个组成。进行了喷口压强实验测试,结果表明所研制的喷射注射器出口最大压强大于15MPa,能穿透皮肤组织。
关键词 喷射注射 喷射动力 冲击压强
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机敏杆压电扭转驱动器／传感器优化布置 被引量：1
9
作者 李磊 魏燕定 +2 位作者 陈子辰 沈国强 吕永桂 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期148-151,共4页
提出一种由薄壁杆、压电扭转驱动器、压电传感器组成的机敏杆,针对机敏杆扭转振动控制中驱动器/传感器优化配置问题,对机敏杆的扭转振动进行了深入的研究,采用拉格朗日方程和假设模态法推导了机敏杆系统的动力学方程,建立了系统的状态... 提出一种由薄壁杆、压电扭转驱动器、压电传感器组成的机敏杆,针对机敏杆扭转振动控制中驱动器/传感器优化配置问题,对机敏杆的扭转振动进行了深入的研究,采用拉格朗日方程和假设模态法推导了机敏杆系统的动力学方程,建立了系统的状态空间表达式。将机敏杆划分为若干个位置单元,选取主动控制器的最大耗能作为优化准则,运用遗传算法获得了压电扭转驱动器/传感器的最佳配置位置及最优反馈增益。结果表明:所获得的最优位置、反馈增益是合理的,将驱动器/传感器同位配置在最优位置并实施相应的闭环最优控制,主动控制器的耗能最大,并能有效抑制机敏杆的扭转振动。 展开更多
关键词 扭转振动 遗传算法 机敏杆 反馈 压电扭转驱动器
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声呐设备中障板声辐射的有源控制研究
10
作者 吕永桂 魏燕定 +1 位作者 陈定中 沈国强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1015-1018,共4页
为抑制声呐设备中障板受舰船振动、噪声激励而产生的声辐射,将障板转化成简支薄板模型,分析其在谐波激励下的声辐射。在简支薄板表面粘贴压电片作为致动器,根据所处位置的速度确定输入控制电压,并使平板的体积速度为零,从而达到控制声... 为抑制声呐设备中障板受舰船振动、噪声激励而产生的声辐射,将障板转化成简支薄板模型,分析其在谐波激励下的声辐射。在简支薄板表面粘贴压电片作为致动器,根据所处位置的速度确定输入控制电压,并使平板的体积速度为零,从而达到控制声辐射的目的。进行了数值仿真,仿真结果表明,应用压电片能有效地抑制声呐设备中障板声辐射,抑制中低频的声辐射效果更好。 展开更多
关键词 振动与波 声障板 压电致动器 声辐射 体积速度 主动控制
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