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基于SCA-PSO的支持向量回归车辆尾气传感器温湿度补偿方法研究
1
作者
吕应明
袁文平
《电子技术应用》
2025年第5期38-43,共6页
氮氧化物和颗粒物是柴油机车尾气排放的两种主要污染物。利用车辆尾气检测装置对柴油机车进行尾气排放监控是治理城市空气污染的一项有效措施。对于氮氧化物气体传感器而言,基于其检测原理,温度和湿度会对其检测过程发生的化学反应产生...
氮氧化物和颗粒物是柴油机车尾气排放的两种主要污染物。利用车辆尾气检测装置对柴油机车进行尾气排放监控是治理城市空气污染的一项有效措施。对于氮氧化物气体传感器而言,基于其检测原理,温度和湿度会对其检测过程发生的化学反应产生较大影响,因此需要相应的温湿度补偿方法来提升传感器测量精度。为此,设计了一种车载式车辆尾气检测装置,并提出了一种基于正余弦优化算法(SCA)和改进式粒子群优化算法(PSO)的支持向量回归(SVR)的传感器温湿度补偿方法,通过传感器实时检测氮氧化物气体和颗粒物浓度,并利用补偿模型对传感器检测值进行温湿度补偿。经过测试数据训练和验证,补偿模型可以有效降低由温湿度造成的误差,能够满足工程需求。
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关键词
尾气检测
物联网
支持向量机
正余弦优化
粒子群优化
温湿度补偿
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职称材料
基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计
被引量:
5
2
作者
吕应明
袁海文
邢军伟
《电子技术应用》
北大核心
2010年第3期136-139,共4页
以带有CAN接口的PLC为主控制器、以单片机AT89C52和CAN控制器AN82527等构成分布式控制终端节点,设计了一种基于CAN总线的分布式位置伺服系统,已成功应用于工程实践。该系统具有结构简单、易于实践、可靠性高等优点。
关键词
CAN总线
伺服系统
分布式控制
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职称材料
移动式机器人复合电源能量管理策略
被引量:
2
3
作者
吕应明
袁海文
崔勇
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期1552-1556,共5页
为了在不增加移动式机器人重量的前提下提高动力性能并延长电源使用寿命,采用了蓄电池-超级电容器复合电源代替单一蓄电池电源,而能量管理策略在很大程度上决定着复合电源的性能.针对移动式机器人驱动电流兼有低频和高频波动的特点,研...
为了在不增加移动式机器人重量的前提下提高动力性能并延长电源使用寿命,采用了蓄电池-超级电容器复合电源代替单一蓄电池电源,而能量管理策略在很大程度上决定着复合电源的性能.针对移动式机器人驱动电流兼有低频和高频波动的特点,研究了一种模糊控制与滤波算法相结合的能量管理策略,模糊控制算法在较大时间尺度上对驱动电流的低频变化进行分配,同时滤波算法能够分解出驱动电流在较小时间尺度上的高频脉动成分给超级电容器承担.能量管理系统中通过一个双向DC/DC变换器控制超级电容器电流,间接实现对蓄电池电流的控制.模型仿真和样机实验结果均验证了能量管理策略的有效性.
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关键词
移动式机器人
复合电源
能量管理
模糊控制
滤波
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职称材料
车辆电磁制动方案刍议
被引量:
1
4
作者
吕应明
寸立岗
张海明
《城市轨道交通研究》
2007年第1期60-62,66,共4页
结合机车车辆制动系统的运行情况,对电磁制动系统进行了初步探讨。提出了两种电磁制动方案:单电磁铁失电制动和双电磁铁得电制动。方案能够初步解决电磁制动系统中的一些技术难点,如减轻闸瓦间隙消除过程中闸瓦与车轮间的机械碰撞、电...
结合机车车辆制动系统的运行情况,对电磁制动系统进行了初步探讨。提出了两种电磁制动方案:单电磁铁失电制动和双电磁铁得电制动。方案能够初步解决电磁制动系统中的一些技术难点,如减轻闸瓦间隙消除过程中闸瓦与车轮间的机械碰撞、电磁力的计算与控制、制动力的放大与传递等。
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关键词
车辆
电磁制动
电磁力
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职称材料
题名
基于SCA-PSO的支持向量回归车辆尾气传感器温湿度补偿方法研究
1
作者
吕应明
袁文平
机构
北京市科学技术研究院智能装备研究所
出处
《电子技术应用》
2025年第5期38-43,共6页
基金
北京市科技计划项目(Z191100009119003)。
文摘
氮氧化物和颗粒物是柴油机车尾气排放的两种主要污染物。利用车辆尾气检测装置对柴油机车进行尾气排放监控是治理城市空气污染的一项有效措施。对于氮氧化物气体传感器而言,基于其检测原理,温度和湿度会对其检测过程发生的化学反应产生较大影响,因此需要相应的温湿度补偿方法来提升传感器测量精度。为此,设计了一种车载式车辆尾气检测装置,并提出了一种基于正余弦优化算法(SCA)和改进式粒子群优化算法(PSO)的支持向量回归(SVR)的传感器温湿度补偿方法,通过传感器实时检测氮氧化物气体和颗粒物浓度,并利用补偿模型对传感器检测值进行温湿度补偿。经过测试数据训练和验证,补偿模型可以有效降低由温湿度造成的误差,能够满足工程需求。
关键词
尾气检测
物联网
支持向量机
正余弦优化
粒子群优化
温湿度补偿
Keywords
exhaust gas detection
Internet of Things
SVM
SCA
PSO
temperature and humidity compensation
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计
被引量:
5
2
作者
吕应明
袁海文
邢军伟
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
郑州大方桥梁机械有限公司
出处
《电子技术应用》
北大核心
2010年第3期136-139,共4页
基金
航空科学基金项目(2008ZD51060)
文摘
以带有CAN接口的PLC为主控制器、以单片机AT89C52和CAN控制器AN82527等构成分布式控制终端节点,设计了一种基于CAN总线的分布式位置伺服系统,已成功应用于工程实践。该系统具有结构简单、易于实践、可靠性高等优点。
关键词
CAN总线
伺服系统
分布式控制
Keywords
CAN bus
servo system
distributed control
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
移动式机器人复合电源能量管理策略
被引量:
2
3
作者
吕应明
袁海文
崔勇
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期1552-1556,共5页
基金
国家863计划资助项目(2007AA04Z215)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-10-01-B25)
文摘
为了在不增加移动式机器人重量的前提下提高动力性能并延长电源使用寿命,采用了蓄电池-超级电容器复合电源代替单一蓄电池电源,而能量管理策略在很大程度上决定着复合电源的性能.针对移动式机器人驱动电流兼有低频和高频波动的特点,研究了一种模糊控制与滤波算法相结合的能量管理策略,模糊控制算法在较大时间尺度上对驱动电流的低频变化进行分配,同时滤波算法能够分解出驱动电流在较小时间尺度上的高频脉动成分给超级电容器承担.能量管理系统中通过一个双向DC/DC变换器控制超级电容器电流,间接实现对蓄电池电流的控制.模型仿真和样机实验结果均验证了能量管理策略的有效性.
关键词
移动式机器人
复合电源
能量管理
模糊控制
滤波
Keywords
mobile robots
composite energy storage
energy management
fuzzy control
filter
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
车辆电磁制动方案刍议
被引量:
1
4
作者
吕应明
寸立岗
张海明
机构
兰州交通大学机电工程学院
出处
《城市轨道交通研究》
2007年第1期60-62,66,共4页
文摘
结合机车车辆制动系统的运行情况,对电磁制动系统进行了初步探讨。提出了两种电磁制动方案:单电磁铁失电制动和双电磁铁得电制动。方案能够初步解决电磁制动系统中的一些技术难点,如减轻闸瓦间隙消除过程中闸瓦与车轮间的机械碰撞、电磁力的计算与控制、制动力的放大与传递等。
关键词
车辆
电磁制动
电磁力
Keywords
vehicle, electromagnetic braking, electromagnet
分类号
U270.35 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SCA-PSO的支持向量回归车辆尾气传感器温湿度补偿方法研究
吕应明
袁文平
《电子技术应用》
2025
0
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职称材料
2
基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计
吕应明
袁海文
邢军伟
《电子技术应用》
北大核心
2010
5
在线阅读
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职称材料
3
移动式机器人复合电源能量管理策略
吕应明
袁海文
崔勇
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
车辆电磁制动方案刍议
吕应明
寸立岗
张海明
《城市轨道交通研究》
2007
1
在线阅读
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职称材料
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