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基于AMPC的四轮转向无人车辆轨迹跟踪控制: 1; 作者阮航王红霞 +2 位作者周奎吕圣程翔宇《传感器与微系统》北大核心 2025年第8期71-74,79,共5页; 针对四轮转向(4WS)无人车辆在较大曲率道路且高速下轨迹跟踪控制的精度和操纵稳定性问题,提出了一种考虑车速自适应的模型预测控制(AMPC)策略。首先,基于车辆动力学模型,考虑纵向速度变量因素,构建AMPC轨迹跟踪控制器;其次,增加后轮转... 展开更多; 关键词无人车辆四轮转向轨迹跟踪自适应模型预测控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Moldflow的薄壁注塑件的工艺参数的优化被引量：20: 2; 作者俞华英金杰吕圣《浙江工业大学学报》 CAS 2008年第4期460-464,共5页; 运用Moldflow软件分析薄壁塑件的成形工艺,并结合正交试验法,对不同工艺条件下的薄壁注塑过程进行模拟.首先以模具温度、熔体温度、注射压力及注射速率为工艺参数水平,建立正交试验表L27,获得注塑时间,再以注射时间、保压压力、保压时... 展开更多; 关键词 MOLDFLOW 薄壁塑件正交试验 S/N RATIO 翘曲收缩; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进YOLOv5-S的交通标志检测算法被引量：6: 3; 作者刘海斌张友兵 +2 位作者周奎张宇丰吕圣《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期200-209,共10页; 在自动驾驶领域,现有的交通标志检测方法在检测复杂背景中的标志时存在着漏检或误检的问题,降低了智能汽车的可靠性。对此,提出了一种改进YOLOv5-S的实时交通标志检测算法。在特征提取网络中融合坐标注意力机制,通过构建目标的长范围依... 展开更多; 关键词交通标志检测 YOLOv5 坐标注意机制 Focal-EIoU GSConv; 在线阅读下载PDF 职称材料

磁水复合式水润滑艉轴承设计及其润滑性能研究被引量：1: 4; 作者何涛徐琛 +4 位作者代路吕圣任家舟施佳皓赵滨《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期700-706,共7页; 推进轴系是舰船艉部振动最重要的激励源,而传统的推进轴系与船体结构通过支承轴承联接,这两部分之间没有相应的减振措施,因此推进轴系上的激励直接作用于船体结构,形成辐射噪声。本文以舰船艉部减振及提高水润滑轴承使用寿命为目的,利... 展开更多; 关键词磁水复合式艉轴承水润滑润滑性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁体形性特征对磁水复合支撑式艉轴承润滑特性的影响: 5; 作者吕圣丁政 +2 位作者何涛赵滨卢熙群《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期20-28,共9页; 螺旋桨重力会导致船舶推进轴系发生挠曲,造成艉轴承边缘润滑状态恶劣。采用一种磁水复合支撑形式的艉轴承,通过引入永磁体磁力作用,改善桨重因素对艉轴承边缘润滑状态的不利影响;构建永磁体三维磁力特性分析方法,探究不同永磁体材料磁... 展开更多; 关键词艉轴承水润滑永磁轴承承载能力磁水复合支撑润滑特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

纤维增强塑料压力容器设计与工艺规范认证要点解读被引量：1: 6; 作者陈虎沈正祥 +3 位作者王杜陈定岳吕圣钱盛杰《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2019年第A01期5-8,共4页; 随着纤维增强塑料压力容器广泛应用,相关的国家法规和标准需要不断完善,并加快与国际标准接轨。通过对ASMEⅩ《Fiber-reinforced plastic pressure vessels》的理解与分析,阐述了其中与纤维增强塑料压力容器设计与工艺规范认证相关的技... 展开更多; 关键词 ASME标准纤维增强塑料压力容器工艺规范认证; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进SwinIR的条纹图去噪方法: 7; 作者张伟张俊杰 +2 位作者宋杰吕圣王生怀《电子测量技术》北大核心 2023年第23期105-111,共7页; 条纹图的去噪处理可以恢复条纹图的边界信息,从而提高条纹图三维测量结果的准确性。为了进一步恢复条纹图的边界信息,提出了一种改进SwinIR神经网络的条纹图去噪方法。首先,引入Inception模块,对网络中的RSTB模块进行结构优化,以提高网... 展开更多; 关键词条纹图去噪深度学习 SwinIR INCEPTION 残差块; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AMPC的四轮转向无人车辆轨迹跟踪控制: 1; 作者阮航王红霞周奎吕圣程翔宇; 机构湖北汽车工业学院 Sharing-X移动服务技术平台联合实验室东风商用车有限公司; 出处《传感器与微系统》北大核心 2025年第8期71-74,79,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(2375508) 湖北省科技重大项目(2020AAA001) +1 种基金湖北省地市级科技重大项目(2021BE004); 文摘针对四轮转向(4WS)无人车辆在较大曲率道路且高速下轨迹跟踪控制的精度和操纵稳定性问题,提出了一种考虑车速自适应的模型预测控制(AMPC)策略。首先,基于车辆动力学模型,考虑纵向速度变量因素,构建AMPC轨迹跟踪控制器;其次,增加后轮转角控制量和控制增量约束,提高了无人车辆的横向稳定性;最后,利用MATLAB/Simulink和CarSim进行联合仿真分析,验证控制效果。结果表明:设计的4WS轨迹跟踪控制器可完成对于设定工况的轨迹跟踪,提高了跟踪精度和纵向速度适应度,并有效降低了无人车辆的横摆角速度,提高了无人车辆的横向稳定性,为4WS车辆轨迹跟踪控制的研究提供了参考。; 关键词无人车辆四轮转向轨迹跟踪自适应模型预测控制; Keywords unmanned vehicles 4WS trajectory tracking AMPC; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Moldflow的薄壁注塑件的工艺参数的优化被引量：20: 2; 作者俞华英金杰吕圣; 机构浙江工业大学机电工程学院; 出处《浙江工业大学学报》 CAS 2008年第4期460-464,共5页; 文摘运用Moldflow软件分析薄壁塑件的成形工艺,并结合正交试验法,对不同工艺条件下的薄壁注塑过程进行模拟.首先以模具温度、熔体温度、注射压力及注射速率为工艺参数水平,建立正交试验表L27,获得注塑时间,再以注射时间、保压压力、保压时间及冷却时间为工艺参数,建立正交试验表L9,获得塑件成型后的体积收缩率、翘曲量两个数值,对所得到的数值运用信噪比和方差分析方法来进行处理,确定最佳成形工艺参数组合.预测最优参数组合成型所得的体积收缩率和最大翘曲值,最后通过软件模拟验证其正确性.; 关键词 MOLDFLOW 薄壁塑件正交试验 S/N RATIO 翘曲收缩; Keywords Moldflow thin-wall plastics taguchi optimization technique the S/N ratio warpage shrinkage; 分类号 TQ320.662 [化学工程—合成树脂塑料工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进YOLOv5-S的交通标志检测算法被引量：6: 3; 作者刘海斌张友兵周奎张宇丰吕圣; 机构湖北汽车工业学院汽车工程师学院Sharing-X移动服务技术平台联合实验室; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期200-209,共10页; 基金湖北省科技重大专项(2020AAA001) 湖北省重点研发计划项目(2021BED004,2023BAB169)。; 文摘在自动驾驶领域,现有的交通标志检测方法在检测复杂背景中的标志时存在着漏检或误检的问题,降低了智能汽车的可靠性。对此,提出了一种改进YOLOv5-S的实时交通标志检测算法。在特征提取网络中融合坐标注意力机制,通过构建目标的长范围依赖来捕获物体的位置感知,使得算法聚焦于重点的特征区域;引入Focal-EIoU损失函数来取代CIoU,使其更关注高质量的分类样本,提高对难分类样本的学习能力,减少漏检或者误检的问题;在网络中融合轻量级卷积技术GSConv,降低模型的计算量。增加新的小目标检测层,通过更丰富的特征信息提高小尺寸标志的检测效果。实验结果表明,改进方法的mAP@0.5和mAP@0.5:0.95分别为88.1%和68.5%,检测速度达到了83 FPS,能够满足实时可靠的检测需求。; 关键词交通标志检测 YOLOv5 坐标注意机制 Focal-EIoU GSConv; Keywords traffic sign detection YOLOv5 coordinate attention mechanism Focal-EIoU GSConv; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名磁水复合式水润滑艉轴承设计及其润滑性能研究被引量：1: 4; 作者何涛徐琛代路吕圣任家舟施佳皓赵滨; 机构武汉第二船舶设计研究所海军装备部驻无锡地区军代室哈尔滨工程大学动力与能源工程学院; 出处《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期700-706,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51809057,52006156)。; 文摘推进轴系是舰船艉部振动最重要的激励源,而传统的推进轴系与船体结构通过支承轴承联接,这两部分之间没有相应的减振措施,因此推进轴系上的激励直接作用于船体结构,形成辐射噪声。本文以舰船艉部减振及提高水润滑轴承使用寿命为目的,利用磁力轴承低摩擦、结构简单等优点,设计一种新型磁水复合式水润滑艉轴承,对其摩擦学性能进行数值分析,并与传统水润滑艉轴承的性能进行对比。结果表明,磁水复合式艉轴承在外载荷、转速及轴承间隙相同的情况下,最小液膜厚度变大,最大液膜压力减小,轴承温升降低,说明磁力支承可以有效改善水润滑轴承润滑状态,提升轴承承载能力,减少轴承摩擦损失,可为未来舰船低摩擦艉轴承设计提供新的技术途径。; 关键词磁水复合式艉轴承水润滑润滑性能; Keywords magnetic water composite stern bearing water lubrication lubrication performance; 分类号 U674.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁体形性特征对磁水复合支撑式艉轴承润滑特性的影响: 5; 作者吕圣丁政何涛赵滨卢熙群; 机构哈尔滨工程大学动力与能源工程学院河南柴油机重工有限责任公司技术中心武汉第二船舶设计研究所; 出处《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期20-28,共9页; 基金国家自然科学基金面上项目(52271312) 国家自然科学基金青年项目(51809057) 湖北省自然科学基金创新群体项目(2019CFA024)。; 文摘螺旋桨重力会导致船舶推进轴系发生挠曲,造成艉轴承边缘润滑状态恶劣。采用一种磁水复合支撑形式的艉轴承,通过引入永磁体磁力作用,改善桨重因素对艉轴承边缘润滑状态的不利影响;构建永磁体三维磁力特性分析方法,探究不同永磁体材料磁性质和布置形式对磁力承载性能的影响规律;基于艉轴承弹性流体动压润滑分析方法,获取永磁体形性特征对润滑特性的影响规律。结果表明:磁承载力受永磁体材料剩磁的影响明显,材料剩磁越大,永磁体承载力越大,轴承润滑状态相对越好;沿周向增加磁块数目或增加永磁块轴向长度可以增大永磁体的承载力,但永磁体承载效率可能下降,设计时需综合考虑;磁体的布置形式也对磁力承载性能和润滑性能影响显著,在永磁体体积相同的情况下,更为合理的布置形式可使永磁体承载力与艉轴承最小水膜厚度明显增大。; 关键词艉轴承水润滑永磁轴承承载能力磁水复合支撑润滑特性; Keywords stern bearing water lubricated permanent magnet bearings carrying capacity magnetic-water hydraulic sup⁃port lubricating property; 分类号 TH133.31 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名纤维增强塑料压力容器设计与工艺规范认证要点解读被引量：1: 6; 作者陈虎沈正祥王杜陈定岳吕圣钱盛杰; 机构宁波市特种设备检验研究院; 出处《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2019年第A01期5-8,共4页; 基金浙江省质量技术基础建设项目(20180119); 文摘随着纤维增强塑料压力容器广泛应用,相关的国家法规和标准需要不断完善,并加快与国际标准接轨。通过对ASMEⅩ《Fiber-reinforced plastic pressure vessels》的理解与分析,阐述了其中与纤维增强塑料压力容器设计与工艺规范认证相关的技术内容,并对其中的评定检查与试验要点进行了解读。; 关键词 ASME标准纤维增强塑料压力容器工艺规范认证; Keywords American Society of Mechanical Engineers Standard Fiber Reinforced Plastic Pressure Vessels Procedure Qualification Identification; 分类号 TB332 [一般工业技术—材料科学与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进SwinIR的条纹图去噪方法: 7; 作者张伟张俊杰宋杰吕圣王生怀; 机构湖北汽车工业学院机械工程学院中国工程科技十堰产业研究院; 出处《电子测量技术》北大核心 2023年第23期105-111,共7页; 基金国家自然科学基金(51475150,51675167) 教育部人文社科项目(20YJCZH150) 湖北自然科学基金(2020CFB755)项目资助; 文摘条纹图的去噪处理可以恢复条纹图的边界信息,从而提高条纹图三维测量结果的准确性。为了进一步恢复条纹图的边界信息,提出了一种改进SwinIR神经网络的条纹图去噪方法。首先,引入Inception模块,对网络中的RSTB模块进行结构优化,以提高网络的局部特征提取能力。其次,引入多个残差块到网络整体结构中,缓解网络过深带来的梯度消失的问题。实验采用高密度区域条纹进行去噪性能测试,当噪声水平σ为50时,改进SwinIR算法的PSNR值可达31.96、SSIM值为0.9955、去噪时间为4.035 s。并且,本文改进SwinIR算法与其他7种代表性算法进行实验对比,结果显示本文方法在不同噪声水平下,去噪性能均为最优。; 关键词条纹图去噪深度学习 SwinIR INCEPTION 残差块; Keywords fringe pattern denoising deep learning SwinIR Inception residual blocks; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于AMPC的四轮转向无人车辆轨迹跟踪控制	阮航王红霞周奎吕圣程翔宇	《传感器与微系统》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Moldflow的薄壁注塑件的工艺参数的优化	俞华英金杰吕圣	《浙江工业大学学报》 CAS	2008	20	在线阅读下载PDF 职称材料
3	改进YOLOv5-S的交通标志检测算法	刘海斌张友兵周奎张宇丰吕圣	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2024	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	磁水复合式水润滑艉轴承设计及其润滑性能研究	何涛徐琛代路吕圣任家舟施佳皓赵滨	《船舶力学》 EI CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	永磁体形性特征对磁水复合支撑式艉轴承润滑特性的影响	吕圣丁政何涛赵滨卢熙群	《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	纤维增强塑料压力容器设计与工艺规范认证要点解读	陈虎沈正祥王杜陈定岳吕圣钱盛杰	《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于改进SwinIR的条纹图去噪方法	张伟张俊杰宋杰吕圣王生怀	《电子测量技术》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料