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车载INS/GNSS/ODO外参自适应轻量化在线标定方法
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作者 吕品 杜居昌 +3 位作者 邓一民 赖际舟 王炳清 陈琦 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第1期25-34,共10页
车载惯性导航系统/全球导航卫星系统/里程计(INS/GNSS/ODO)组合导航系统在进行多传感器融合时,需通过外参标定实现传感器间的空间对准以保证融合精度。针对传统外参标定方法在车辆正常行驶等激励不足条件下,存在的标定精度低、实时性差... 车载惯性导航系统/全球导航卫星系统/里程计(INS/GNSS/ODO)组合导航系统在进行多传感器融合时,需通过外参标定实现传感器间的空间对准以保证融合精度。针对传统外参标定方法在车辆正常行驶等激励不足条件下,存在的标定精度低、实时性差的问题,提出了一种自适应轻量化在线标定方法。首先,构建多源传感器联合标定系统的误差模型与可观测性模型,分析系统外参在不同机动下的可观测性。其次,设计一种基于可观测性分析的轻量化标定架构,通过滤波器降维与外参量解耦,提升外参标定的实时性与准确性。最后,提出一种基于可观测性反馈的自适应外参估计方法,通过构建自适应反馈因子动态调节外参估计过程,从而提高标定精度与鲁棒性。实验结果表明,与传统全参数标定方法相比,所提方法的外参标定精度提升18.1%~57.1%,标定耗时缩短53.5%。 展开更多
关键词 组合导航 在线标定 可观测性分析 卡尔曼滤波
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外源有机物质施用对寒地黑土主要化学性状及真菌群落结构的影响
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作者 吕品 王立民 +3 位作者 张继舟 李雯琪 于志民 李新荣 《江苏农业科学》 北大核心 2025年第24期336-344,共9页
为明确外源有机物质施用对黑龙江省黑土区赤芍种植土壤真菌群落结构的影响及其与土壤养分、有机碳间的相互作用,以3年生栽培赤芍为试材,通过田间试验,分别施加0(CK)、15(T1)、45(T2)、75(T3)、120 t/hm^(2)(T4)草炭进行种植,种植2年后... 为明确外源有机物质施用对黑龙江省黑土区赤芍种植土壤真菌群落结构的影响及其与土壤养分、有机碳间的相互作用,以3年生栽培赤芍为试材,通过田间试验,分别施加0(CK)、15(T1)、45(T2)、75(T3)、120 t/hm^(2)(T4)草炭进行种植,种植2年后采集土壤,测定土壤总有机碳(TOC)、团聚体有机碳(POMC)、水溶性有机碳(WSOC)、微生物量有机碳(MBC)、碱解氮(AN)、速效磷(AP)、速效钾(AK)的含量和pH值。同时,对ITS序列进行Illumina高通量测序,比较不同草炭施加量下土壤真菌多样性和群落分布特征及其与土壤养分指标的关联。结果表明,有机物质草炭施用可提升土壤肥力,改善土壤养分环境,寒地赤芍黑土的优势菌门为子囊菌门(Ascomycota);中等水平草炭施用(75 t/hm^(2))土壤真菌群落的多样性和丰富度均有增加,低水平草炭(15 t/hm^(2))施用可降低植物病理型真菌功能类群的丰度,并增加共生营养型真菌功能类群的丰度,WSOC含量是对土壤真菌群落结构产生显著影响的主要驱动因子。 展开更多
关键词 草炭 黑土 真菌 土壤养分 有机碳
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水下退化图像恢复技术:研究现状与未来趋势
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作者 查富生 吕品 +2 位作者 郭伟 王鹏飞 孙立宁 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 北大核心 2026年第1期1-12,共12页
高质量的水下视觉图像输入先验信息对于水下机器人完成多种作业任务至关重要。文中首先分析水下图像退化成因,从原理上解释常见的图像退化类型,并引出了退化恢复的两种途径:水下图像增强和水下相机标定。其次,系统梳理了水下图像增强方... 高质量的水下视觉图像输入先验信息对于水下机器人完成多种作业任务至关重要。文中首先分析水下图像退化成因,从原理上解释常见的图像退化类型,并引出了退化恢复的两种途径:水下图像增强和水下相机标定。其次,系统梳理了水下图像增强方法的研究现状、现有水下数据集以及水下图像质量评价体系。随后,总结了水下相机标定方法及其优点与不足。最后,对水下退化恢复技术的未来研究趋势进行综述,涉及增强算法的鲁棒性和泛化能力、多传感器融合与高级视觉任务集成等领域。 展开更多
关键词 水下机器人 水下图像增强 水下相机标定 深度学习
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无人机自主探索改进视点生成与视点图优化方法
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作者 吕品 刘威 +3 位作者 王研 温烨贝 王雨纯 赖际舟 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第7期672-679,共8页
现有探索算法视点生成盲目性强,且在复杂环境中迭代时间长、算力消耗大。随着探索范围的扩大,全局图的冗余节点增多,内存占用增加,路径规划的复杂度也会大幅提升。针对上述问题,提出了一种无人机自主探索改进视点生成与视点图优化方法... 现有探索算法视点生成盲目性强,且在复杂环境中迭代时间长、算力消耗大。随着探索范围的扩大,全局图的冗余节点增多,内存占用增加,路径规划的复杂度也会大幅提升。针对上述问题,提出了一种无人机自主探索改进视点生成与视点图优化方法。首先,设计了基于边界簇引导的视点生成策略,在边界簇附近集中生成少量高探索价值视点,并在自由区域均匀采样,提高了视点生成的效率与质量。同时,将萤火虫优化方法从点吸引扩展到线吸引,提高视点安全性。然后,提出基于扩展视点信息结构的全局视点图更新与维护方法,根据视点信息快速清除无用视点并提取引导视点,精简全局图规模的同时优化重规划路径。仿真实验结果表明,所提方法在视点生成阶段使耗时降低67.9%、算力消耗减少18.2%,并将视点平均安全距离提升43.8%;在全局图维护与重规划阶段实现节点数量减少13.2%、边数量缩减79.8%,为低算力小型化无人机自主探索任务提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 无人机 自主探索 视点生成 图更新
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香茅及其提取物在动物健康养殖中的应用进展
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作者 吕品 钟珍梅 +4 位作者 雷裕 李春燕 周锡红 朱幼箕 郑开斌 《饲料研究》 北大核心 2026年第1期176-182,共7页
香茅及其提取物因丰富的营养和生物活性,逐渐成为替代抗生素、改善动物健康与生产性能的研究热点。适量添加香茅或其提取物能够有效改善动物的生长性能,增强机体抗氧化能力,降低某些病原菌感染风险,改善畜产品品质,减少反刍动物的甲烷... 香茅及其提取物因丰富的营养和生物活性,逐渐成为替代抗生素、改善动物健康与生产性能的研究热点。适量添加香茅或其提取物能够有效改善动物的生长性能,增强机体抗氧化能力,降低某些病原菌感染风险,改善畜产品品质,减少反刍动物的甲烷排放。然而,香茅或其提取物的应用效果受到添加剂量、剂型、动物种类、生理阶段及饲养环境等多种因素的影响,呈现出复杂的剂量-效应关系和物种特异性。未来需进一步开展香茅提取物的标准化、温室气体减排效应、与其他植物或饲料成分的协同作用、经济效益分析、香茅种植的环境影响评估及香茅在饲料生产过程中的生命周期等方面的研究。文章综述了香茅及其提取物在家禽、反刍动物、水产动物和特种经济动物健康养殖中的应用,为香茅作为一种安全、高效、绿色的天然饲料添加剂在现代化健康养殖体系中的应用提供参考。 展开更多
关键词 香茅 饲料 动物健康养殖 生物活性
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雌雄同株工业大麻新品种“云麻17号”的选育
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作者 张庆滢 吕品 +12 位作者 许艳萍 郭蓉 陈璇 朱炫 陈晓艳 黄琳 刘翠翠 李建永 张园 郭孟璧 字雪靖 杨若菡 杨明 《中国麻业科学》 2026年第1期1-5,共5页
“云麻17号”是云南省农业科学院经济作物研究所以项目组收集的资源FMa2-3为母本,以“云麻2号”群体中筛选出的雌雄同株材料2015DF1-M1为父本进行杂交,应用混合选择法对杂交后代进行定向选择培育而成的工业大麻雌雄同株型中熟品种。该... “云麻17号”是云南省农业科学院经济作物研究所以项目组收集的资源FMa2-3为母本,以“云麻2号”群体中筛选出的雌雄同株材料2015DF1-M1为父本进行杂交,应用混合选择法对杂交后代进行定向选择培育而成的工业大麻雌雄同株型中熟品种。该品种全生育期135 d左右,THC含量为0.14%,CBD含量5.7%,籽粒粗脂肪含量28.7%,籽粒粗蛋白含量23.3%。2022—2023年多点试验中麻籽平均产量1995.2 kg/hm^(2),比对照增产6.2%,麻糠平均产量1807.5 kg/hm^(2)。该品种麻籽和麻糠单产较高,麻糠CBD含量高,是适合云南省大部分地区种植的籽糠兼用型工业大麻品种。 展开更多
关键词 工业大麻 品种 雌雄同株 云麻17号
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大麻纬度适应性及开花调控研究进展
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作者 王珊 字雪靖 +7 位作者 郭孟璧 张园 张庆滢 许艳萍 黄琳 杨若菡 吕品 陈璇 《植物遗传资源学报》 北大核心 2026年第3期457-466,共10页
大麻(Cannabis sativa L.)作为一种具有重要经济价值的古老作物,在我国从南到北(23~51°N)区间有着广泛分布,这种对生长区域的广适性取决于大麻在开花和成熟期方面的遗传多样性。大麻作为典型的短日照开花植物,其纬度适应性是影响... 大麻(Cannabis sativa L.)作为一种具有重要经济价值的古老作物,在我国从南到北(23~51°N)区间有着广泛分布,这种对生长区域的广适性取决于大麻在开花和成熟期方面的遗传多样性。大麻作为典型的短日照开花植物,其纬度适应性是影响种植区域选择与产量的核心因素,阐明其纬度适应性和开花调控机制对工业大麻育种和栽培具有重要意义。本文系统综述了相关研究进展:遗传多样性方面,综述了野生大麻和栽培大麻之间主要的遗传差异,以及分子标记用于大麻遗传群体结构分析与评价的进展;纬度适应性方面,聚焦大麻南北引种实践,揭示光周期响应差异是影响纬度适应性的关键因素;大麻开花时间调控以光周期途径为核心,部分光周期功能基因及光周期不敏感性遗传基础已经明确,同时春化途径、年龄途径等其他途径共同参与,形成复杂调控网络。本文为工业大麻引种、新品种选育及开发利用提供了理论参考和技术指导。 展开更多
关键词 大麻 遗传多样性 纬度适应性 光周期 开花调控
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无线供电MEC系统的计算能效最大化策略 被引量:1
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作者 李陶深 巩健 +1 位作者 曾续玲 吕品 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期133-142,共10页
为了解决无线供电移动边缘计算(MEC)系统的计算能效优化问题,提出一种基于非正交多址接入的无线供电MEC系统的资源分配策略。该策略将非线性能量收集模型应用到移动设备上,通过联合优化MEC服务器和移动设备的计算频率、执行时间、基站... 为了解决无线供电移动边缘计算(MEC)系统的计算能效优化问题,提出一种基于非正交多址接入的无线供电MEC系统的资源分配策略。该策略将非线性能量收集模型应用到移动设备上,通过联合优化MEC服务器和移动设备的计算频率、执行时间、基站发射功率、设备发射功率、卸载时间和能量收集时间,比较充分地利用移动设备和MEC服务器的可用计算资源,提高设备的吞吐量和计算位数,进而最大限度地提升系统计算能效。将该联合优化问题转化为非凸分式规划问题,设计一种基于Dinkelbach的迭代算法来获得最优的资源分配方案。仿真实验表明:该资源分配策略所获得的系统计算能效更高,具有更好的性能增益。 展开更多
关键词 无线供电移动边缘计算系统 非正交多址接入 计算能效 能量收集 资源分配 计算卸载
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液相环境下6061-T6铝合金原位腐蚀疲劳寿命变化
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作者 余海坤 尤晓风 +3 位作者 吕品 王玉树 陈卓 宋肖肖 《电镀与精饰》 北大核心 2026年第3期77-84,共8页
结构件在服役过程中受到交变载荷和腐蚀因素的共同影响,会大幅缩短其服役寿命。针对6061-T6铝合金,通过液相环境下最大载荷为230 MPa,应力比为0.1的原位腐蚀-疲劳试验,结合电化学测试、钝化膜厚度测量方法,研究腐蚀介质浓度与温度对腐... 结构件在服役过程中受到交变载荷和腐蚀因素的共同影响,会大幅缩短其服役寿命。针对6061-T6铝合金,通过液相环境下最大载荷为230 MPa,应力比为0.1的原位腐蚀-疲劳试验,结合电化学测试、钝化膜厚度测量方法,研究腐蚀介质浓度与温度对腐蚀疲劳性能的影响,分析其失效行为。结果表明:在2 wt.%~5 wt.%腐蚀介质浓度区间,材料的疲劳寿命下降了44.12%~61.70%。在低浓度区间,钝化膜电阻由6977Ω/cm^(2)上升至12130Ω/cm^(2),腐蚀进程受阻,导致腐蚀疲劳寿命增加。浓度进一步升高至5 wt.%,钝化膜电阻下降至4661Ω/cm^(2),腐蚀性离子在浓度梯度作用下穿透钝化膜进一步腐蚀材料基体部分,裂纹成核速率加快,导致腐蚀疲劳寿命呈下降趋势。随着腐蚀介质温度升高,钝化膜电阻由1557Ω/cm^(2)上升至4024Ω/cm^(2),基体腐蚀反应速率减慢,导致材料腐蚀疲劳寿命随腐蚀介质温度上升而升高。 展开更多
关键词 6061-T6铝合金 液相原位 腐蚀疲劳 疲劳寿命变化
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基于场景结构化语义辅助的无人车惯性/视觉导航算法
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作者 袁诚 韩阿东 +1 位作者 赖际舟 吕品 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第12期1199-1208,共10页
为提升无人车在结构化场景中的定位精度,提出了一种基于场景结构化语义辅助的无人车惯性/视觉导航算法。首先,提出了一种基于空间一致性约束的深度估计优化方法,通过地面锚点在鸟瞰图和相机坐标系中的几何约束修正神经网络估计的单目深... 为提升无人车在结构化场景中的定位精度,提出了一种基于场景结构化语义辅助的无人车惯性/视觉导航算法。首先,提出了一种基于空间一致性约束的深度估计优化方法,通过地面锚点在鸟瞰图和相机坐标系中的几何约束修正神经网络估计的单目深度,恢复尺度并提升点云深度估计精度。其次,提出了一种深度信息辅助的姿态估计方法,在局部亚特兰大世界中恢复线段端点三维坐标并基于余弦相似度聚类,有效剔除错误线段,提高了姿态估计鲁棒性。最后,提出了一种基于鸟瞰图线特征约束的位置信息优化方法,通过构建线特征重投影残差和事件语义回环检测算法,提升了局部和全局的定位精度。实验结果表明,所提算法的定位精度相较于UV-SLAM、S-VIO与Manhattan-SLAM分别平均提升了29.7%、51.7%和58.1%。 展开更多
关键词 视觉同步定位与地图构建 自动驾驶车辆 结构约束 深度估计 鸟瞰图
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光纤陀螺的随机误差性能评价方法研究 被引量:25
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作者 吕品 刘建业 +1 位作者 赖际舟 秦国庆 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期412-418,共7页
N秒平均法与Allan方差法是2种常用的光纤陀螺随机误差性能评价方法,其得到的指标是衡量光纤陀螺性能的重要依据。结合2种性能评价方法的特点,对二者进行了分析与对比,并推导了2种方法所得性能指标的关系表达式:首先从随机信号处理的角度... N秒平均法与Allan方差法是2种常用的光纤陀螺随机误差性能评价方法,其得到的指标是衡量光纤陀螺性能的重要依据。结合2种性能评价方法的特点,对二者进行了分析与对比,并推导了2种方法所得性能指标的关系表达式:首先从随机信号处理的角度对N秒平均法进行了分析,得到了其幅频响应函数;继而对Allan方差法所辨识的量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走、速率斜坡5种随机误差模型进行了分析,并推导了5种随机噪声的N秒平均性能指标。根据俄罗斯产某型号光纤陀螺的随机误差模型进行了仿真,结果表明仿真信号的性能指标与理论推导结论具有较好的一致性。在一定程度上揭示了2种光纤陀螺性能评价方法的内在联系,对2种评价方法的实际应用具有一定指导意义。 展开更多
关键词 光纤陀螺 性能评价 ALLAN方差 随机误差
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无人驾驶汽车协同感知信息传输负载优化技术 被引量:14
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作者 吕品 李凯 +2 位作者 许嘉 李陶深 陈宁江 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1984-1997,共14页
无人驾驶近年来成为了学术界和工业界的研究热点,无人驾驶汽车的环境感知则是其中的重要基础.仅通过提升无人驾驶汽车上的传感器数量和精度并不能完全消除车辆的感知盲区,因此无人驾驶汽车与路边基础设施进行协同环境感知越来越受到关注... 无人驾驶近年来成为了学术界和工业界的研究热点,无人驾驶汽车的环境感知则是其中的重要基础.仅通过提升无人驾驶汽车上的传感器数量和精度并不能完全消除车辆的感知盲区,因此无人驾驶汽车与路边基础设施进行协同环境感知越来越受到关注.通过车路协同感知,无人驾驶汽车的感知范围能够得到有效扩展,有助于消除感知盲区,对于提升无人驾驶的安全性具有重要意义.在各类环境感知信息中,摄像头拍摄的视频占有最重要的地位.然而,视频帧所包含的数据量较大,传输每个视频帧会导致网络负载过重,传输延迟增大,影响环境感知信息的时效性.本文提出了一种视频感知数据的传输负载优化方法,主要思想是通过路边基础设施把视频帧中的静态背景与动态前景进行分离,仅在初始时传输一次静态背景,其余每次仅传输动态前景信息,这样可以使得传输负载大幅降低.无人驾驶汽车将收到的静态背景图像与动态前景图像重新融合成视频帧,然后基于视频帧所反映的行车环境做出正确的驾驶决策.对于静态背景与动态前景的分离,本文提出了一种基于像素值计算的视频帧背景去除和降噪方法,能够快速地从视频帧中提取动态前景;对于静态背景与动态前景的融合,本文提出了一种基于生成对抗网络的视频帧生成方法,能够快速地把静态背景和动态前景融合成视频帧.通过在真实数据集上的测试可知,本文提出的方法能够在重要环境感知信息不丢失的前提下使传输负载降低85%以上,感知信息处理时间降低70%以上.这表明本文提出的方法能够高效地实现无人驾驶汽车与路边基础设施的协同环境感知,有助于构建更加安全的无人驾驶系统. 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 协同环境感知 深度学习 生成对抗网络 传输负载
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向日葵高密度遗传连锁图谱构建及两种水分条件下芽期性状的QTL分析 被引量:8
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作者 吕品 于海峰 +4 位作者 于志贤 张永虎 张艳芳 王婷婷 侯建华 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期19-30,共12页
干旱胁迫对向日葵发芽出苗有重要影响。以K55×K58组合衍生的187个F6重组自交系为材料,利用SSR、SRAP、AFLP标记构建向日葵高密度遗传连锁图谱,设置正常水分(CK)和模拟干旱(18%聚乙二醇PEG-6000)两种水分条件,调查9个芽期数量性状,... 干旱胁迫对向日葵发芽出苗有重要影响。以K55×K58组合衍生的187个F6重组自交系为材料,利用SSR、SRAP、AFLP标记构建向日葵高密度遗传连锁图谱,设置正常水分(CK)和模拟干旱(18%聚乙二醇PEG-6000)两种水分条件,调查9个芽期数量性状,PCR扩增株系,构建一张包含17个连锁群、1105个标记(368个SSR、368个SRAP和369个AFLP)的高密度遗传连锁图谱。该图谱覆盖基因组长度3846.0 c M,平均图距3.48 c M,连锁群长度147.6~295.5 c M,每个连锁群标记数10~165个。两种条件下检测到33个QTL,其中干旱条件下检测到发芽指数、发芽率、胚芽长、胚根长、胚芽鲜重和胚根鲜重6个性状的14个QTL,可解释6.1%~14.0%的表型变异;正常水分(CK)条件下检测到发芽势、胚根长、胚芽鲜重、胚根鲜重、胚根干重和胚芽干重6个性状的19个QTL,可解释6.1%~25.8%的表型变异。两种水分条件下检测到Qefw5-1、Qefw5-2、Qefw5-4、Qrfw5、Qrfw10和Qrl9共6个QTL的遗传贡献率超过10%,此外,还检测到9个影响干旱胁迫与正常水分条件下性状差值的QTL,可能对抗旱性有直接贡献。这些QTL可为向日葵芽期抗旱分子设计育种研究提供重要参考。 展开更多
关键词 向日葵 遗传连锁图谱 耐旱性 芽期性状 QTL
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在线产品评论用户满意度综合评价研究 被引量:17
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作者 吕品 钟珞 唐琨皓 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期740-746,共7页
文中提出一种基于灰色理论的用户满意度评价方法。基本思想:根据对各种类型的产品和对象(如旅社、酒店等)的评价具有相对性、不确定性和模糊性(这三种特性统称为灰色性)的特征,将用户满意度分为很满意,满意,一般,不满意和很不满意等五... 文中提出一种基于灰色理论的用户满意度评价方法。基本思想:根据对各种类型的产品和对象(如旅社、酒店等)的评价具有相对性、不确定性和模糊性(这三种特性统称为灰色性)的特征,将用户满意度分为很满意,满意,一般,不满意和很不满意等五种类型,克服了已有方法将情感分为满意和不满意的粗粒度定性评价缺陷。构建了用户满意度灰色评估模型,为了扩大对各类型产品评价的适应性,引用了相似性情感词匹配词对和对象对应产品的对应性热点词匹配词对来构建用户对产品和对象的满意度评测指标。以实际产品为实验数据对象,仿真结果表明:提出的方法不仅能获得产品或对象的总体满意度结论值VB,还能得到各项评测指标(影响产品或对象的因素)的量化评估结论值VBi,有效解决了定性评价方法的不足,为消费者提供了更详细的消费指导,为商业机构提供了有针对性的生产销售措施。 展开更多
关键词 在线产品评论 满意度评价 灰色理论 观点挖掘 相似性情感词匹配词对 对应性热点词匹配词对
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光纤陀螺实时小波去噪中的阈值选取 被引量:15
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作者 吕品 刘建业 +1 位作者 赖际舟 凌冬 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期18-22,共5页
在使用小波域阈值滤波方法消除光纤陀螺输出噪声时,阈值的确定和阈值函数的选取是两个关键问题,它们直接关系到小波滤波的滤波效果,目前关于此方面的讨论较多基于离线分析。在综合考虑了实时性与滤波效果后提出了一种改进的阈值确定方法... 在使用小波域阈值滤波方法消除光纤陀螺输出噪声时,阈值的确定和阈值函数的选取是两个关键问题,它们直接关系到小波滤波的滤波效果,目前关于此方面的讨论较多基于离线分析。在综合考虑了实时性与滤波效果后提出了一种改进的阈值确定方法,并针对强制去噪动态性能差的问题提出了一种新的小波系数处理策略,最后利用LabVIEW软件对该算法进行了工程实现。通过试验验证,此方法在不影响滤波效果的前提下具有实时性能好的优点,具有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 小波 阈值 实时去噪 光纤陀螺
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面向自动驾驶的边缘计算技术研究综述 被引量:27
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作者 吕品 许嘉 +1 位作者 李陶深 徐文彪 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期190-208,共19页
边缘计算在自动驾驶的环境感知和数据处理方面有着极其重要的应用。自动驾驶汽车可以通过从边缘节点获得环境信息来扩大自身的感知范围,也可以向边缘节点卸载计算任务以解决计算资源不足的问题。相比于云计算,边缘计算避免了长距离数据... 边缘计算在自动驾驶的环境感知和数据处理方面有着极其重要的应用。自动驾驶汽车可以通过从边缘节点获得环境信息来扩大自身的感知范围,也可以向边缘节点卸载计算任务以解决计算资源不足的问题。相比于云计算,边缘计算避免了长距离数据传输所导致的高时延,能给自动驾驶车辆提供更快速的响应,并且降低了主干网络的负载。基于此,首先介绍了基于边缘计算的自动驾驶汽车协同感知和任务卸载技术及相关挑战性问题,然后对协同感知和任务卸载技术的研究现状进行了分析总结,最后讨论了该领域有待进一步研究的问题。 展开更多
关键词 自动驾驶 边缘计算 协同感知 任务卸载
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上隅角瓦斯浓度动态预测模型的研究及应用 被引量:29
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作者 吕品 马云歌 周心权 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期461-465,共5页
通过对采煤工作面上隅角瓦斯浓度影响因素的研究,认为上隅角瓦斯浓度的变化受诸多因素的影响和制约,因素与因素之间的作用关系很难确定,无法用解析函数来描述其变化规律.因此,应用灰色系统控制理论建立了相应的动态预测分析模型,该模型... 通过对采煤工作面上隅角瓦斯浓度影响因素的研究,认为上隅角瓦斯浓度的变化受诸多因素的影响和制约,因素与因素之间的作用关系很难确定,无法用解析函数来描述其变化规律.因此,应用灰色系统控制理论建立了相应的动态预测分析模型,该模型在实际应用过程中能较好地反映采煤工作面上隅角瓦斯的变化规律. 展开更多
关键词 上隅角瓦斯 动态预测模型 灰色系统
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基于视线的地形可视性分析研究 被引量:8
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作者 吕品 张金芳 +1 位作者 鲁敏 李磊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第8期223-226,共4页
地形可视性分析在军事、电信、旅游等领域有着广泛的应用。各种复杂的、和应用有关的可视性分析大多数采用的是基于视线(LineofSight,LOS)的方法。文章在阐述视线方法的基础上,根据分析对象的不同对地形可视性分析问题进行了分类,并且... 地形可视性分析在军事、电信、旅游等领域有着广泛的应用。各种复杂的、和应用有关的可视性分析大多数采用的是基于视线(LineofSight,LOS)的方法。文章在阐述视线方法的基础上,根据分析对象的不同对地形可视性分析问题进行了分类,并且从数学模型和实验仿真两方面对各种类型的可视性分析的联系和区别进行了研究,在此基础上提出了关于地形可视性分析的统一模型以及对可视性问题解决方法的一些展望。 展开更多
关键词 地形可视性分析 视线方法 视域计算 可视性面
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基于双向LSTM的误植域名滥用检测方法 被引量:5
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作者 吕品 李全刚 +4 位作者 柳厅文 宁振虎 王玉斌 时金桥 方滨兴 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期2081-2086,共6页
当前,误植域名检测主要以计算域名对之间的编辑距离为基础,未能充分挖掘域名的上下文信息,且对短域名的检测易产生大量的假阳性结果。采集域名相关信息进行判定虽然有助于提高检测效果,却会引入较大的额外开销.本文采用了基于域名字符... 当前,误植域名检测主要以计算域名对之间的编辑距离为基础,未能充分挖掘域名的上下文信息,且对短域名的检测易产生大量的假阳性结果。采集域名相关信息进行判定虽然有助于提高检测效果,却会引入较大的额外开销.本文采用了基于域名字符串的轻量级检测策略,并引入双向长短时记忆模型(LSTM,Long Short-Term Memory)来充分利用域名上下文,提升检测效果.本文还设计了面向域名的局部敏感哈希函数,以提高在大规模域名集合上进行误植域名检测的速度.在大量真实数据集上的实验结果表明,本文的工作改进了基于编辑距离检测方法的不足,能够有效地进行误植域名滥用检测. 展开更多
关键词 误植域名 编辑距离 双向LSTM 上下文信息 局部敏感哈希
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黄芩苷通过降低活性氧生成抑制血管平滑肌细胞伪足形成和迁移 被引量:6
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作者 吕品 尹亚娟 +2 位作者 张丹丹 宋楠 韩梅 《中国生物化学与分子生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期51-57,共7页
已知黄芩苷(baicalin)通过削弱肌动蛋白相关蛋白(actin-related protein,Arp)2/3复合物的活性抑制血管平滑肌细胞(vascular smooth muscle cell,VSMC)伪足形成和迁移,然而,其抑制该信号途径的机制尚不明确。本研究证明,黄芩苷通过抑制V... 已知黄芩苷(baicalin)通过削弱肌动蛋白相关蛋白(actin-related protein,Arp)2/3复合物的活性抑制血管平滑肌细胞(vascular smooth muscle cell,VSMC)伪足形成和迁移,然而,其抑制该信号途径的机制尚不明确。本研究证明,黄芩苷通过抑制VSMC活性氧(reactive oxygen species,ROS)生成降低Arp2/3活性,发挥阻止细胞伪足形成和迁移的功能。分别利用TRITC-鬼笔环肽和ROS荧光探针标记VSMCs,结果显示,黄芩苷能显著抑制血小板源性生长因子(platelet-derived growth factor,PDGF)-BB诱导的VSMC伪足形成和迁移,伴有ROS生成减少。用超氧物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)清除胞内过氧化物后,PDGF-BB引发的VSMC伪足形成被逆转,且该过程与降低皮层肌动蛋白微丝(F-actin)成核蛋白Arp2/3活性有关。免疫沉淀分析结果进一步表明,黄芩苷降低p47phox磷酸化水平,与ROS生成减少相一致。体内的实验也表明,黄芩苷(70 mg/kg/d)能有效抑制球囊损伤诱导的大鼠颈总动脉ROS生成。以上结果表明,黄芩苷通过抑制NADPH氧化酶介导的ROS生成,降低细胞皮质区F-actin成核活性,阻止细胞伪足形成、迁移,进而发挥血管保护作用。 展开更多
关键词 黄芩苷 血管平滑肌细胞 活性氧 伪足
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