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题名四轴车辆电液转向系统操纵稳定性研究
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作者
王爱红
孙浩然
周继红
高有山
吕世宁
余文棋
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机构
太原科技大学机械工程学院
太原重工股份有限公司
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2025年第3期465-469,共5页
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基金
山西省自然科学基金资助项目(20210302123217)
山西省研究生科研创新项目(2023KY639)
太原科技大学研究生创新项目(BY2022012)。
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文摘
设计了一种电液转向系统,用于解决多轴车辆在工作过程中转向稳定性差等问题。首先建立了2自由度四轴数学模型,并通过在Trucksim中设置车辆模型验证了数学模型的正确性。建立了驾驶员预瞄模型,以模拟真实驾驶员环境,并基于理想横摆角速度和理想质心侧偏角设计了滑模控制器,基于静液传动原理设计了电液转向系统。通过联合仿真,在常用的高速双前桥转向模式下以双移线工况验证了该转向系统,同时在全轮逆向位转向模式下进行了方向盘角阶跃输入验证。仿真结果显示:设计的电液转向系统相比双回路液压转向系统,能使车辆最小转向半径减小21%,有效提升了车辆的操纵稳定性。
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关键词
四轴车辆
电液转向
滑模控制
操纵稳定性
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Keywords
four-axle vehicles
electrohydraulic steering
sliding mode control
handling stability
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分类号
U463.83
[机械工程—车辆工程]
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题名旋耕后农田模型离散元参数标定
被引量：1
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作者
郭凌云
赵美卿
高有山
王爱红
宁志强
吕世宁
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机构
太原科技大学机械工程学院
山西工程技术学院机械电子工程系
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第8期296-301,共6页
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基金
山西省自然科学基金(20210302123217)
山西省回国留学人员科研资助项目(2020—124)
太原科技大学大学生创新创业训练计划(XJ—2022180)。
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文摘
土壤因其含水率、成分、粒径等因素不同导致接触参数存在差异,为提高新型高密度灌木幼苗移栽机开沟覆土作业过程的准确性,对北方春季耕后农田土壤进行离散元参数标定试验。通过物理试验与仿真试验相结合的方法,采用Hertz-Mindlin(no slip)接触模型以土壤—土壤堆积角和土壤—触土钢滑动摩擦角为响应值,恢复系数、静摩擦系数和滚动摩擦系数为目标值进行参数标定。首先将目标值应用Box-Behenken响应面分析法进行三因素三水平的正交旋转试验得到二阶回归模型;其次以实际堆积角和滑动摩擦角为响应值,通过Design-Expert寻优模块得到最优参数组合:土壤—土壤恢复系数0.4,土壤—土壤静摩擦系数0.8,土壤—土壤滚动摩擦系数0.39;土壤—钢恢复系数0.27,土壤—钢静摩擦系数0.53,土壤—钢滚动摩擦系数0.16;并进行物理试验与仿真试验的对比,结果表明:两者误差分别为0.68%和1.34%,在可接受范围之内,可信度良好,具有一定工程指导意义。
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关键词
农田
土壤
旋耕
离散元
参数标定
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Keywords
farmland
soil
rotary tillage
discrete element
parameter calibration
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分类号
S152.9
[农业科学—土壤学]
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题名考虑残余应力影响的桥式起重机多轴疲劳寿命评估
被引量：1
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作者
张广辉
孙淼
吕世宁
李仕华
高有山
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机构
太原科技大学机械工程学院
太原重工股份有限公司制造部
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2024年第25期10768-10775,共8页
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基金
山西省自然科学基金(20210302123217)
山西省研究生科研创新项目(2023KY639)。
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文摘
桥式起重机桥架结构是典型的焊接结构,在日常服役时主梁焊缝区域经常出现疲劳裂纹。为保证起重机的服役安全,基于多尺度有限元分析方法建立危险裂纹区域的多级子模型;在二级子模型上建立热-结构耦合焊接有限元模型并模拟分析了焊接的全过程,通过模拟焊后热处理分析对残余应力的影响;结合多轴临界面法构建了以应变幅值作为多轴损伤参量的疲劳分析方法,评估了危险裂纹区域的疲劳性能。结果表明:所提方法将结构整体疲劳问题转化成局部焊接位置的疲劳问题,不仅增加了计算效率,还能考虑疲劳细节处更多的影响因素,为起重机焊缝部位的疲劳寿命评估和延寿提供了一定的参考。
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关键词
疲劳裂纹
多级子模型
焊后热处理
残余应力
多轴临界面法
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Keywords
fatigue crack
multilevel sub model
post weld heat treatment
residual stress
multi-axial critical surface method
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分类号
TH213
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于小波包变换和ELM的滚动轴承故障诊断研究
被引量：22
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作者
姚峰林
谢长开
吕世宁
杨浩
孟哲
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机构
太原科技大学机械工程学院智能物流装备山西省重点实验室
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出处
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期2466-2472,共7页
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基金
山西省研究生教育改革研究课题(2019JG161)
山西省面上自然基金项目(201901D111236)
山西省研究生优秀创新项目(2020SY435)。
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文摘
为了准确诊断滚动轴承故障,降低滚动轴承故障对设备运行的影响,提出了一种基于小波包变换分析与极限学习机相结合的滚动轴承故障诊断方法。首先,通过小波包变换对轴承振动信号进行消噪处理,采用均方根差和平滑度法为指标筛选出合适的小波基函数,用以对原始信号进行消噪处理。然后以信号的8种特征作为指标对消噪后的信号进行特征值提取,并通过时域、频域信息图对轴承故障进行先验诊断。最后将提取的特征值作为样本通过极限学习机的方法对轴承故障类别进行分类、诊断。研究表明,该方法能够准确地对轴承故障类别进行诊断,为轴承的故障诊断提供了新的思路。
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关键词
安全工程
小波包变换
极限学习机
滚动轴承
故障诊断
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Keywords
safety engineering
wavelet packet transform
extreme learning machine
rolling bearing
fault diagnosis
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分类号
X931
[环境科学与工程—安全科学]
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题名四轴互连油气悬架稳定性分析
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作者
郝建楠
刘海波
吕世宁
高有山
李虎山
何家琛
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机构
太原科技大学机械工程学院
太原重工股份有限公司
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出处
《液压与气动》
北大核心
2023年第12期107-114,共8页
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基金
山西省自然科学基金(20210302123217)
山西省回国留学人员科研资助项目(2020-124)
+1 种基金
山西省专利推广实施资助专项(20171064)
教学改革创新项目(JG202221)。
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文摘
对于多轴车辆而言,常见的单轴、两轴互连油气悬架系统大多无法有效控制车身的振动。针对这一问题,结合同侧互连与X型互连两种形式,设计四轴车辆的悬架互连形式。对比分析了侧倾和俯仰工况下四轴互连悬架与单轴连通式悬架的力矩以及刚度特性,并且分析了关键参数对于悬架刚度的影响。通过联合仿真对比单轴互连悬架以及四轴互连悬架的操纵稳定性。结果表明,四轴互连悬架大幅提高了悬架的侧倾刚度以及俯仰刚度。通过联合仿真对比可知,四轴互连悬架的侧倾角,俯仰角以及横向载荷转移率均小于单轴互连悬架,车身稳定性更好。
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关键词
四轴互连油气悬架
刚度特性
稳定性
联合仿真
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Keywords
four axle interconnected hydro-pneumatic suspension
stiffness characteristics
stability
co-simulation
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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