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题名基于多策略改进鲸鱼算法的无人机三维路径规划
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作者
胡鑫宇
向慧明
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机构
三峡大学电气与新能源学院
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出处
《现代电子技术》
2025年第9期79-85,共7页
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文摘
针对复杂地形环境下的无人机(UAV)路径规划问题,提出一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机路径规划方法。首先,通过解析山体地形、动态目标和威胁区,建立三维动态环境与无人机航路模型;其次,改进种群初始化策略,利用融合混沌映射的精英反向学习策略实现种群的初始化;接着,引入随机多维度移动策略替换全维度同时移动策略,避免全维度调整不适;再次,引入非线性收敛因子和非线性判断因子平衡搜索和开发的概率;然后,领航鲸辅佐修正和改进气泡网移动,不断优化领导鲸鱼的位置,增强WOA算法跳出局部最优的能力;最后,使用所提算法与一些现有的智能算法求解CEC2022测试函数以及设计的无人机环境模型。仿真结果对比分析表明:与传统鲸鱼算法相比,所提算法的收敛精度提高5.09%,航迹适应度平均值提高了35.55%;所提改进鲸鱼优化算法收敛更快、精度更高,能有效处理无人机路径规划问题。
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关键词
无人机
三维路径规划
鲸鱼算法
种群初始化
坐标修正
非线性因子
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Keywords
UAV
3D path planning
WOA
population initialization
coordinate correction
nonlinear factor
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分类号
TN919-34
[电子电信]
TP391.9
[电子电信—通信与信息系统]
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