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题名汽车气压盘式制动器瞬时温度场研究
被引量：12
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作者
华林
向上升
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机构
武汉理工大学材料科学与工程学院
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出处
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期8-11,29,共5页
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基金
科技部国家新产品计划项目(2005ED760005).
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文摘
基于盘式制动器制动过程中能量耗散的研究,建立了紧急制动过程中制动盘与摩擦片瞬态温度场分析的有限元模型。采用直接热力耦合有限元方法来分析制动器摩擦热的产生及其温度的瞬态分布。结果表明,摩擦片与制动盘的最高温度和达到最高温度的时间都不一样,摩擦片的温度从内径到外径基本是升高的,制动盘表面温度是中间部分最高,内外径表面温度相对较低。与间接热力耦合方法相比,直接热力耦合方法考虑了制动器温度场与其应力应变场的瞬态交替影响,使温度场的研究结果更接近实际工况。
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关键词
盘式制动器
瞬态温度场
直接热力耦合
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Keywords
air disc brake
transient thermal field
direct thermomechanical coupling field
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分类号
U463.51
[机械工程—车辆工程]
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题名基于天牛须搜索的装载机铲掘轨迹规划
被引量：3
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作者
谌炎辉
孟宇
向上升
白国星
梁国栋
谢国进
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机构
广西科技大学机械与汽车工程学院
北京科技大学机械工程学院
广西柳工机械股份有限公司
广西水利电力职业技术学院机电工程学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2023年第7期2201-2210,共10页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0604403,2018YFE0192900)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-20-052A1)
广西科技开发计划资助项目(桂科能1598021-2)。
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文摘
装载机常用于建筑、采矿等恶劣工作环境,实现其自主作业可以有效保障从业人员安全,已成为工程机械领域的发展趋势。铲掘轨迹是影响装载机自主作业能耗的关键因素,目前已有学者提出了一些以能耗最优为目标的轨迹规划方法,但这些方法大多仅以铲斗斗尖位置为规划目标,忽略了铲装过程中铲斗转角对自主作业能耗的影响,导致装载机自主作业能耗仅能达到局部最优。针对上述问题,提出一种基于天牛须搜索的装载机铲掘轨迹规划方法,首先建立作业机构运动数学模型,得到铲斗斗尖位置、铲斗转角与车体位移、动臂油缸和转斗油缸位移的关系,进而基于斗尖位置模型和铲斗转角模型确定以铲掘深度和转角系数表征铲掘轨迹的规划方案,形成一系列备选铲掘轨迹,最后以此为搜索空间采用新兴的启发式搜索方法——天牛须搜索方法,搜索以单位铲掘重量油耗最低为目标的近似最优的装载机铲掘轨迹。为验证该铲掘轨迹规划方法的节能降耗效果,搭建了5吨级装载机测试试验平台,并进行了人工铲掘作业和自主铲掘作业对比实验。实验结果表明,采用基于天牛须搜索的装载机铲掘轨迹规划方法进行自主铲掘作业时,单位铲掘重量油耗的平均值仅为14.13 ml·t^(-1),与人工铲掘作业相比降低达20.35%。
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关键词
装载机
自动铲掘
铲掘轨迹
轨迹规划
天牛须搜索
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Keywords
wheel loader
automatic shoveling
shoveling trajectory
trajectory planning
beetle antennae search
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分类号
TH243.1
[机械工程—机械制造及自动化]
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
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题名基于密实核理论的装载机水平铲装阻力研究
被引量：3
- 3
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作者
蒋恒
谌炎辉
向上升
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机构
广西科技大学机械与汽车工程学院
广西柳工机械股份有限公司
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第5期694-699,共6页
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基金
广西自然科学基金资助项目(2015GXNSFAA139271)。
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文摘
在装载机的铲装作业过程中,密实核的产生会引起水平铲装阻力过大,从而导致其铲装性能的下降、能耗升高。针对这一问题,对密实核阶段的装载机水平铲装阻力进行了研究。首先,运用密实核理论分析了水平铲装阶段的阻力变化情况,再通过装载机的自动铲装试验,获取了铲斗所受的水平阻力,并以此为依据对密实核的存在进行了验证;然后,根据试验数据对避免密实核形成的方法进行了研究,在铲斗插入料堆深度范围相同的情况下,对有无密实核阶段的油耗进行了对比;最后,采用试验的方式,对滑移面理论模型和EDEM仿真的准确性进行了验证。研究结果表明:控制铲斗插入深度小于202 mm,可以避免密实核;在相同的铲装深度范围内,密实核阶段比无密实核阶段的铲装单位油耗要高出1.9~3.34倍;滑移面理论模型和EDEM仿真的误差不超过7%,均可以较为准确地计算出水平铲装阻力。
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关键词
装卸机械
装载机
水平铲装阻力
密实核理论
铲装作业
EDEM仿真
能耗
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Keywords
loading and unloading machinery
loader
horizontal shovel resistance
dense core theory
loading process
EDEM simulation
energy consumption
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分类号
TH243
[机械工程—机械制造及自动化]
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