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基于DSP的多方式数据采集系统研究 被引量:2
1
作者 吉庆昌 刘暐 刘欣彤 《河北工程技术高等专科学校学报》 2011年第2期69-71,84,共4页
设计了一种基于DSP的多方式数据采集系统,利用16位6通道同步A/D转换器AD 73360采集3路姿态传感器信号和3路速度传感器信号,TM S320F 2812片内的12位A/D转换器采集6路温度信号并在DSP内部进行信息的融合和解算。结果表明该系统数据测量... 设计了一种基于DSP的多方式数据采集系统,利用16位6通道同步A/D转换器AD 73360采集3路姿态传感器信号和3路速度传感器信号,TM S320F 2812片内的12位A/D转换器采集6路温度信号并在DSP内部进行信息的融合和解算。结果表明该系统数据测量精度高、处理实时性好,满足了设计要求。 展开更多
关键词 数据采集 DSP AD73360
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大航向角误差情况下飞行中对准研究 被引量:1
2
作者 吉庆昌 孔星炜 《航空电子技术》 2012年第1期15-19,共5页
为了解决飞行器在大航向角误差的情况下进行飞行中对准的难题,将一种线性大航向角误差模型应用于飞行器飞行中对准的过程。详细推导了线性大航向角误差模型,设计了飞行器在大航向角误差情况下进行飞行中对准的卡尔曼滤波模型,并进行了... 为了解决飞行器在大航向角误差的情况下进行飞行中对准的难题,将一种线性大航向角误差模型应用于飞行器飞行中对准的过程。详细推导了线性大航向角误差模型,设计了飞行器在大航向角误差情况下进行飞行中对准的卡尔曼滤波模型,并进行了数字仿真。仿真结果表明,线性大航向角误差模型应用于飞行器飞行中对准,能够很好地解决飞行器在大航向角误差情况下进行对准的难点,并给出了适合于大航向角误差模型的机动方式。最后,提出了线性大航向角误差模型在工程应用中的几点建议。 展开更多
关键词 飞行中对准 线性大航向角误差方程 捷联式惯性导航系统 卡尔曼滤波
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一种基于PWCS的惯导系统可观测度分析方法 被引量:25
3
作者 孔星炜 董景新 +1 位作者 吉庆昌 薛建平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期631-636,641,共7页
为研究惯导系统动基座滤波中各状态的收敛情况与载机机动的关系,提出一种基于分段线性定常系统(PWCS)的可观测度分析方法。该方法利用PWCS可观测性分析方法中的提取可观测矩阵,进一步进行可观测度的计算,用可观测阶数和相对可观测度两... 为研究惯导系统动基座滤波中各状态的收敛情况与载机机动的关系,提出一种基于分段线性定常系统(PWCS)的可观测度分析方法。该方法利用PWCS可观测性分析方法中的提取可观测矩阵,进一步进行可观测度的计算,用可观测阶数和相对可观测度两个指标对可观测性进行量化。分析结果能够明确表示出不同状态在观测中的耦合,准确预测可观测度不同的状态的收敛速度,弥补现有方法的不足。利用这种新方法对"速度+姿态"匹配传递对准进行了分析。车载试验结果表明,仅经过转弯三次的简单机动,俯仰角与横滚角的姿态误差的估计均方差可达到3'以下,陀螺和加速度计零偏也得到有效的估计。试验结果与所提出的可测度分析方法的结论一致,表明了该方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 惯性导航系统 可观测度分析 分段线性定常系统 传递对准 车载试验
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模糊自适应滤波方法在相对导航系统中的应用 被引量:3
4
作者 王艳东 韩智华 +2 位作者 蔡君亮 陈晓强 吉庆昌 《电光与控制》 北大核心 2012年第10期87-91,共5页
编队飞行中需要确定主机和从机之间的相对位置关系,就是要解决导航定位问题。针对无人机在编队飞行过程中由于机动性较大,惯性元器件测量容易出现偏差,进而影响系统的运动状态方程的情况,或者是在系统噪声与观测噪声的统计特性不能够准... 编队飞行中需要确定主机和从机之间的相对位置关系,就是要解决导航定位问题。针对无人机在编队飞行过程中由于机动性较大,惯性元器件测量容易出现偏差,进而影响系统的运动状态方程的情况,或者是在系统噪声与观测噪声的统计特性不能够准确得到的情况,提出了一种新的模糊自适应滤波方法。根据实时得到的量测新息的实际方差与理论方差的差值和量测新息的均值,按照判定条件选择适合的滤波方法,然后由设计的模糊推理系统在线实时调整系统噪声和量测噪声矩阵,或是调整状态误差协方差阵即强跟踪滤波,使无人机编队飞行即使在恶劣的环境下依然保持确定的队形不变。仿真结果表明,该算法具有较好的自适应效果。 展开更多
关键词 相对导航 编队飞行 INS/GPS 模糊自适应滤波 四元数
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双PWM焊接电源直接电流控制仿真研究 被引量:1
5
作者 刘暐 吉庆昌 魏震 《河北工程技术高等专科学校学报》 2013年第1期34-36,共3页
常规逆变焊机的大量使用会引起谐波污染电网,并导致功率因数降低。随着相关谐波限制标准的出台和实施以及人们对电网污染认识的不断加深,对逆变焊机进行功率因数校正、抑制谐波产生势在必行。文中提出了一种基于直接电流控制双PWM焊接电... 常规逆变焊机的大量使用会引起谐波污染电网,并导致功率因数降低。随着相关谐波限制标准的出台和实施以及人们对电网污染认识的不断加深,对逆变焊机进行功率因数校正、抑制谐波产生势在必行。文中提出了一种基于直接电流控制双PWM焊接电源,通过仿真证明可有效提高功率因数并抑制网侧电流谐波。 展开更多
关键词 直接电流控制 双PWM 逆变焊接电源
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应变对析氢反应催化剂TiC_(2)性能影响的研究 被引量:1
6
作者 孙楠楠 赵志超 +2 位作者 赵翠莲 吉庆昌 张宇 《原子与分子物理学报》 北大核心 2024年第6期28-34,共7页
应变工程是一种有效地用来调整原子薄膜材料的电子、磁性和光学性能的策略.利用第一性原理计算,我们表明应变也可以有效地调节Ti C_(2)的析氢反应(HER)的催化活性,这是电解水电化学制氢所必需的.我们主要考虑0-8%范围的拉伸应变,研究发... 应变工程是一种有效地用来调整原子薄膜材料的电子、磁性和光学性能的策略.利用第一性原理计算,我们表明应变也可以有效地调节Ti C_(2)的析氢反应(HER)的催化活性,这是电解水电化学制氢所必需的.我们主要考虑0-8%范围的拉伸应变,研究发现,在25%的氢覆盖率下双轴拉伸比单轴拉伸能更有效的提高HER活性,但b方向拉伸后的Ti C_(2)结构具有更高的氢最大覆盖率,且b方向的拉伸应变对不同氢覆盖率的Ti C_(2)单层片的催化性能都有很大的提高.电子结构计算表明,拉伸应变可以激活相对惰性的内部价电子,从而引起体系的失稳和催化活性的提高.在本工作中获得的见解可能有助于利用应变作为一种有效手段来提高二维材料的催化活性,并探索更有效地调整其电子结构和催化活性的新方法. 展开更多
关键词 密度泛函理论 TiC_(2)单层片 覆盖率 应变
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基于现代职业教育的中心辐射式能力培养教学改革探索 被引量:1
7
作者 刘日韦 姜久超 +3 位作者 马文华 吉庆昌 张继芳 王彦忠 《河北工程技术高等专科学校学报》 2015年第1期62-64,共3页
近年来,我国现代职业教育事业快速发展,体系建设稳步推进,在此形势下,必须准确把握职业教育的人才培养定位,把提高人才培养质量作为核心任务,汇聚合力积极采用改革的办法推动职业教育的发展。文中提出一种中心辐射式能力培养教学框架,... 近年来,我国现代职业教育事业快速发展,体系建设稳步推进,在此形势下,必须准确把握职业教育的人才培养定位,把提高人才培养质量作为核心任务,汇聚合力积极采用改革的办法推动职业教育的发展。文中提出一种中心辐射式能力培养教学框架,理论基础与能力培养兼重,使高职院校的毕业生不仅具有较强的专业能力,同时还具备较高的社会适应能力和可持续发展能力。 展开更多
关键词 能力培养 中心辐射式 教学改革
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自抗扰控制方法在水面船舶动力定位控制中的应用 被引量:2
8
作者 吉庆昌 李爱宁 +1 位作者 孙楠楠 刘暐 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第14期10-12,共3页
随着航海技术的发展,动力定位系统已经被广泛地应用于海洋的勘探平台和海洋舰船上。但是由于舰船规模以及工作复杂度的发展,传统动力定位系统使用的方法已经不能满足当前的要求,因为舰船本身的外形模型以及受到的外界力的模型都是非线... 随着航海技术的发展,动力定位系统已经被广泛地应用于海洋的勘探平台和海洋舰船上。但是由于舰船规模以及工作复杂度的发展,传统动力定位系统使用的方法已经不能满足当前的要求,因为舰船本身的外形模型以及受到的外界力的模型都是非线性的。因此需要寻找可以更有效抵抗外界干扰的定位控制方法。本文根据建立的舰船和风浪流模型,提出了可以实现稳定负反馈的自抗扰方法,并根据该方法实现了舰船在海洋表面的动力定位控制。 展开更多
关键词 动力定位 自抗扰 舰船模型
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基于产出导向教育理念的课堂教学改革研究——以“传感器与检测技术”为例 被引量:4
9
作者 吉庆昌 王璐 王建强 《无线互联科技》 2022年第11期154-156,共3页
以产出为导向是实施工程教育专业认证的基础原则之一,是提升工程专业学生就业能力的重要抓手。“传感器与检测技术”是自动化类、电子信息类、电气类等专业的基础课程,文章针对课程教学所存在的学生参与课堂积极性不高、教学内容脱离就... 以产出为导向是实施工程教育专业认证的基础原则之一,是提升工程专业学生就业能力的重要抓手。“传感器与检测技术”是自动化类、电子信息类、电气类等专业的基础课程,文章针对课程教学所存在的学生参与课堂积极性不高、教学内容脱离就业岗位要求等问题,研究了引入产出导向理念,构建基于产出导向教育理念的“传感器与检测技术”教学模式,以此提升课堂教学质量,培养高素质的实用型专业人才。 展开更多
关键词 高校 产出导向 “传感器与检测技术” 教学改革 工程教育专业认证
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一种检测轨道车直线位置的简易方法
10
作者 吉庆昌 李国顺 +2 位作者 孙晓辉 张春茜 冯敏 《河北工程技术高等专科学校学报》 2017年第4期24-26,35,共4页
文中研究了一种基于光电技术和单片机技术的检测轨道车直线位置的简易方法。采用光电器件构成光电传感器,利用单片机技术采集与处理数据,实现了直线轨道上的机车位置的精确检测。由于数据处理芯片采用的是单片机,检测装置应用的是光电... 文中研究了一种基于光电技术和单片机技术的检测轨道车直线位置的简易方法。采用光电器件构成光电传感器,利用单片机技术采集与处理数据,实现了直线轨道上的机车位置的精确检测。由于数据处理芯片采用的是单片机,检测装置应用的是光电检测器件,所以该方法具有成本低,性能可靠,抗干扰能力强,易维修等特点,具有一定的应用推广价值。 展开更多
关键词 位置检测 光电检测 单片机 轨道车
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船舶柴油发电机智能故障诊断系统 被引量:2
11
作者 张继芳 吉庆昌 +1 位作者 郭玉霞 刘暐 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第5X期64-66,共3页
柴油发电机的正常工作对于船舶航行具有非常重要的意义。因而,船舶柴油发电机在发生故障时必须及时诊断,否则会产生重大事故。本文针对柴油发电机中常见的转子偏心故障进行研究。通过使用蚁群神经网络算法构建在线诊断系统,对柴油发电... 柴油发电机的正常工作对于船舶航行具有非常重要的意义。因而,船舶柴油发电机在发生故障时必须及时诊断,否则会产生重大事故。本文针对柴油发电机中常见的转子偏心故障进行研究。通过使用蚁群神经网络算法构建在线诊断系统,对柴油发电机的电流进行检测,从而实现对发电机故障的智能在线检测。 展开更多
关键词 船舶 发电机 故障诊断
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二维B_3N_2单层片结构的电子性质和稳定性的研究
12
作者 孙楠楠 刘雅 +3 位作者 李岩 吉庆昌 王璐 张艳敏 《河北工程技术高等专科学校学报》 2016年第4期25-29,共5页
文中构建出了一种稳定的类石墨烯二维B_3N_2单层片结构,并使用密度泛函理论对其电子结构性质和稳定性进行了研究,计算结果表明,二维B_3N_2单层片结构的几何结构稳定性和热力学稳定性都比较高,电子性质的计算表明B_3N_2单层片是无磁性的... 文中构建出了一种稳定的类石墨烯二维B_3N_2单层片结构,并使用密度泛函理论对其电子结构性质和稳定性进行了研究,计算结果表明,二维B_3N_2单层片结构的几何结构稳定性和热力学稳定性都比较高,电子性质的计算表明B_3N_2单层片是无磁性的导体,具有金属的特性。希望文中的研究能够为纳米材料领域提供新的素材。 展开更多
关键词 密度泛函理论 二维 稳定性 电子性质
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风电场热成像监控预警系统的设计
13
作者 张冬梅 吉庆昌 常硕 《集成电路应用》 2023年第5期312-314,共3页
阐述热成像监控系统功能呈现多元化,越来越多的行业也在引入热成像监控系统,替代传统人工监控模式,借助高性能、高精度、高效率的运行特点,降低企业资源的投入力度,助推智能化发展。在风电场在运营发展过程中,繁杂的操作模式增加系统驱... 阐述热成像监控系统功能呈现多元化,越来越多的行业也在引入热成像监控系统,替代传统人工监控模式,借助高性能、高精度、高效率的运行特点,降低企业资源的投入力度,助推智能化发展。在风电场在运营发展过程中,繁杂的操作模式增加系统驱动的风险,如未能合理处置,极易产生故障风险。探讨热成像监控预警系统的应用,对系统驱动机构进行多节点处理,提升检测范围,保证风电场的运行质量。 展开更多
关键词 热成像 监控预警系统 风电场
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便携收费终端条件下改进型车牌识别算法研究
14
作者 吉庆昌 刘强 +2 位作者 栗梦媛 孙东来 王继超 《河北水利电力学院学报》 2025年第2期35-41,共7页
为了解决高速收费车道设备发生故障或车流量较大时出现的车辆拥堵问题,文中提出了一种基于YOLOv5模型的改进型端到端的轻量化车牌识别算法。该算法首先将轻量级网络FasterNet作为YOLOv5主干模块,有效降低了模型计算复杂度;其次融入ECA-... 为了解决高速收费车道设备发生故障或车流量较大时出现的车辆拥堵问题,文中提出了一种基于YOLOv5模型的改进型端到端的轻量化车牌识别算法。该算法首先将轻量级网络FasterNet作为YOLOv5主干模块,有效降低了模型计算复杂度;其次融入ECA-Net注意力机制,使得模型能够更快地定位至候选区域;使用EIoU作为损失函数,有利于小目标识别。实验结果表明改进后的车牌识别算法相对于传统基于YOLOv5模型的车牌识别算法,mAP值提高了0.8%,FLOPs降低了18.9%,更适合部署在计算能力相对较低的便携收费终端。将开发的改进型车牌识别算法部署在便携收费终端条件下进行测试,结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 便携收费终端 车牌识别 YOLOv5 模型轻量化 注意力机制 损失函数
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