拦截机动目标的变论域模糊末制导律设计

1

作者 司文杰 梁婕 +1 位作者 刘志华 戚红向 《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期18-22,共5页

为提高拦截大机动目标的制导性能,应用变论域模糊理论,设计了一种模糊自适应的末制导律。将目标的机动加速度视为外界干扰,根据李亚普诺夫函数分析变论域模糊制导律参数的自适应律,保证了视线角速率收敛到0附近领域,从而确保了制导精度... 为提高拦截大机动目标的制导性能,应用变论域模糊理论,设计了一种模糊自适应的末制导律。将目标的机动加速度视为外界干扰,根据李亚普诺夫函数分析变论域模糊制导律参数的自适应律,保证了视线角速率收敛到0附近领域,从而确保了制导精度。仿真结果表明,所提出的变论域模糊末制导律在目标机动下可精确拦截目标,具有良好的鲁棒性能。 展开更多

关键词 末制导律 变论域 模糊控制器 机动目标

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预防性维修最佳维修周期决策 被引量：6

2

作者 司文杰 郑映烽 蔡琦 《船海工程》 北大核心 2006年第5期99-101,共3页

综合考虑预防性维修最小费用准则和最大可用度准则,利用多目标规划法优化模型,并利用实例进行验证,证实了这种方法的可行性。

关键词 预防性维修 最大可用度 最小费用 多目标规划

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“会学习”运载火箭的制导控制技术 被引量：16

3

作者 马卫华 禹春梅 +3 位作者 路坤锋 柳嘉润 司文杰 李文婷 《航天控制》 CSCD 北大核心 2020年第2期3-8,共6页

"会学习"运载火箭具备"边飞边学"和"终身学习"的特征。对于"会学习"运载火箭制导控制技术具备的5个能力需求,即飞行状态在线辨识与感知、制导控制在线重构、经验知识自学习、"终身学习&qu... "会学习"运载火箭具备"边飞边学"和"终身学习"的特征。对于"会学习"运载火箭制导控制技术具备的5个能力需求,即飞行状态在线辨识与感知、制导控制在线重构、经验知识自学习、"终身学习"和箭上强计算能力等进行了分析,研究了支撑"边飞边学"的在线辨识与控制重构、轨迹在线规划、目标在线变更等技术和支撑"越飞越聪明"的数据挖掘、自我学习、持续优化和决策评估等技术。最后,对"会学习"运载火箭的智能控制技术进行思考与展望。 展开更多

关键词 运载火箭 智能控制技术 思考与展望

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基于支持向量机的冗余陀螺故障诊断方法 被引量：8

4

作者 梁海波 许昊 +2 位作者 吕章刚 李浩 司文杰 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第5期77-83,共7页

为了弥补最优奇偶向量法在冗余陀螺故障诊断中存在的不足,提出了基于支持向量机的故障诊断方法。在最优奇偶向量法的基础上,将冗余陀螺测量单元中所有陀螺的奇偶残差看做整体,作为多故障支持向量分类机进行训练数据,并从训练数据预处理... 为了弥补最优奇偶向量法在冗余陀螺故障诊断中存在的不足,提出了基于支持向量机的故障诊断方法。在最优奇偶向量法的基础上,将冗余陀螺测量单元中所有陀螺的奇偶残差看做整体,作为多故障支持向量分类机进行训练数据,并从训练数据预处理、核函数选择和参数寻优等方面进行了研究。将训练后的支持向量分类机用于对九陀螺冗余测量单元的故障诊断试验,试验结果表明,该方法具有良好的故障识别率、较低的漏检率和虚警率。 展开更多

关键词 故障诊断 冗余陀螺 支持向量机 最优奇偶向量法

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基于SOPC的MEMS组合导航仪设计与实现 被引量：5

5

作者 梁海波 司文杰 +1 位作者 刘志华 肖昌怡 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第2期3-8,共6页

为了提高以微机电系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)惯性器件为核心的惯性导航系统精度,提出了由MEMS惯性测量单元、GPS接收机、倾斜仪和电子罗盘构成组合导航系统的方案。该系统以FPGA作为中央处理器,采用SOPC(System on Pro... 为了提高以微机电系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)惯性器件为核心的惯性导航系统精度,提出了由MEMS惯性测量单元、GPS接收机、倾斜仪和电子罗盘构成组合导航系统的方案。该系统以FPGA作为中央处理器,采用SOPC(System on Programmable Chip)技术构建导航计算机,并开发多传感器数据融合算法,完成组合导航功能。通过静态导航试验,表明该系统能够实现在1000s时间内,位置误差均值小于2.1m,标准差不大于3.1m。 展开更多

关键词 组合导航 数据融合 微机电系统 片上可编程系统

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一种新型的光学陀螺捷联惯组系统级标定方法 被引量：3

6

作者 戚红向 王世会 +1 位作者 司文杰 张英 《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期7-9,14,共4页

对光学陀螺捷联惯性组合的系统级标定方法进行了研究。在对惯性测量元件误差模型进行分析的基础上,对标定参数的选择、参数的解算过程以及精度分析等方面进行了研究。设计了一种基于转动支架多位置转动的系统级标定方法。仿真结果表明,... 对光学陀螺捷联惯性组合的系统级标定方法进行了研究。在对惯性测量元件误差模型进行分析的基础上,对标定参数的选择、参数的解算过程以及精度分析等方面进行了研究。设计了一种基于转动支架多位置转动的系统级标定方法。仿真结果表明,该方法能够满足系统精度指标要求。 展开更多

关键词 系统级标定 捷联惯导系统 激光陀螺

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初级教练机中的低成本导航仪组合导航算法设计

7

作者 梁海波 李浩 +1 位作者 司文杰 吕章刚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1263-1268,共6页

为了解决初级教练机低成本组合导航仪中全球定位系统(GPS,Global Positioning System)信息更新频率过低,导致传统组合导航算法失效的问题,在对惯性器件进行建模的基础上,提出了一种基于运动学非线性模型的组合导航算法.该算法选取载体... 为了解决初级教练机低成本组合导航仪中全球定位系统(GPS,Global Positioning System)信息更新频率过低,导致传统组合导航算法失效的问题,在对惯性器件进行建模的基础上,提出了一种基于运动学非线性模型的组合导航算法.该算法选取载体的姿态、速度和位移量作为状态量,以GPS、磁强计和高度计的测量值作为观测量,建立组合导航系统模型,利用卡尔曼滤波对线性化后的系统模型进行数据融合.通过静态试验和动态跑车试验,表明该组合导航算法能够使姿态误差均值控制在0.12°以内,速度误差均值不大于0.03 m/s,位移量误差均值不大于3.94 m,精度能够满足初级教练机的应用需要. 展开更多

关键词 数据融合 运动学 微机电系统 卡尔曼滤波

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关于“航天智能控制系统”的认识 被引量：19

8

作者 马卫华 包为民 +4 位作者 禹春梅 柳嘉润 李文婷 巩庆海 司文杰 《航天控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期3-8,共6页

航天控制系统正在走向智能化。本文以指标提升、持续学习为核心,提出了航天智能控制系统的概念,分析了智能技术赋能对航天装备技术指标显著提升和从无到有的作用,进而梳理了航天智能控制系统的能力特征,构建了航天智能控制技术体系,并... 航天控制系统正在走向智能化。本文以指标提升、持续学习为核心,提出了航天智能控制系统的概念,分析了智能技术赋能对航天装备技术指标显著提升和从无到有的作用,进而梳理了航天智能控制系统的能力特征,构建了航天智能控制技术体系,并讨论了航天智能控制的系统架构。最后,从个体智能、群体与人机混合智能的视角提出了航天智能控制系统发展构想。 展开更多

关键词 航天智能控制 技术指标 能力特征 技术体系 系统架构

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陀螺随机游走对导弹自瞄准精度的影响 被引量：4

9

作者 杨俊峰 司文杰 《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第5期21-24,47,共5页

介绍了激光陀螺随机游走误差的基本概念和误差模型,通过理论分析、计算机仿真以及试验研究了激光陀螺随机游走误差对导弹自瞄准精度的影响,研究结果具有一定的工程应用价值。

关键词 激光陀螺 随机游走 瞄准

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桥梁施工中挂篮悬臂浇筑施工技术的应用探讨 被引量：4

10

作者 司文杰 《新疆有色金属》 2023年第3期102-103,共2页

随着我国桥梁工程数量不断增加,合理选用施工技术显得尤为重要,利用挂篮悬臂浇筑技术可以有效降低施工难度,提高施工质量。本文以某桥梁工程为例,探讨挂篮悬臂浇筑技术在桥梁施工中的实际应用,同时提出该技术在应用中的注意要点。

关键词 挂篮悬臂浇筑技术 桥梁施工 应用分析

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改进连通性保持的二阶多智能体编队控制 被引量：2

11

作者 周瑞敏 徐鹏飞 +2 位作者 司文杰 周志青 耿则勋 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第6期97-101,107,共6页

针对目前基于距离的连通性保持方法过于保守的问题,提出了一种改进连通性保持的二阶多智能体主从式编队控制方法。首先,考虑部分智能体可接收到领航者信息,设计了基于期望偏置位置的分布式编队控制协议。其次,提出了同时利用智能体位置... 针对目前基于距离的连通性保持方法过于保守的问题,提出了一种改进连通性保持的二阶多智能体主从式编队控制方法。首先,考虑部分智能体可接收到领航者信息,设计了基于期望偏置位置的分布式编队控制协议。其次,提出了同时利用智能体位置和速度信息的连通性趋势判断方法,并设计了基于相对速度和距离的自适应动作函数;与传统基于人工势场的连通性保持方法相比,所提方法能够准确判断智能体间连通性变化趋势,同时减少对编队的不利影响。最后,通过运用图论给出了系统稳定性的充分条件,并通过数值仿真和对比实验验证了所提方法的优越性。 展开更多

关键词 二阶多智能体 编队控制 人工势场 连通性保持

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基于最大熵准则的多视角SAR目标分类方法 被引量：1

12

作者 李宁 王军敏 +1 位作者 司文杰 耿则勋 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期574-580,共7页

针对合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)目标分类问题,提出基于最大熵准则的多视角方法。采用经典的图像相似度测度构建不同视角SAR图像之间的相关性矩阵,在此基础上分别计算不同视角组合条件下的非线性相关信息熵值。非线性... 针对合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)目标分类问题,提出基于最大熵准则的多视角方法。采用经典的图像相似度测度构建不同视角SAR图像之间的相关性矩阵,在此基础上分别计算不同视角组合条件下的非线性相关信息熵值。非线性相关信息熵值可分析多个变量之间的统计特性,熵值的大小即可反映不同变量之间的内在关联。根据最大熵的原则选择最优的视角子集,其中SAR图像具有最大的内在相关性。分类过程以联合稀疏表示为基础,对具有最大熵值的多个视角进行联合表示。联合稀疏表示模型同时处理若干稀疏表示问题,在它们具有关联的条件下具有提升重构精度的优势。根据不同视角求解得到的表示系数,按照类别分别计算对于选取多视角的重构误差,并根据误差最小的准则进行最终决策。文中方法可有效对多视角SAR图像样本进行相关性分析,并利用联合稀疏表示利用这种相关性,能够更好提高分类精度。采用MSTAR数据集对方法进行分析测试,通过与几类其他方法在多种测试条件下进行对比,结果显示了最大熵准则在多视角选取中的有效性和文中方法对SAR目标分类性能的优越性。 展开更多

关键词 合成孔径雷达 目标分类 多视角 非线性相关信息熵 联合稀疏表示

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基于宽禁带元件的电池储能用双向直流变换器 被引量：5

13

作者 何国锋 李小敏 +1 位作者 董燕飞 司文杰 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期377-382,共6页

为了保证微电网电能质量,微电网须配备储能系统协助可再生能源实现削峰填谷。文章针对低压电池储能系统,设计了一种全氮化镓(GaN)高频双有源桥型双向直流变换器,详细分析了电感、变压器运行参数,并建立和分析了变换器运行损耗模型。设... 为了保证微电网电能质量,微电网须配备储能系统协助可再生能源实现削峰填谷。文章针对低压电池储能系统,设计了一种全氮化镓(GaN)高频双有源桥型双向直流变换器,详细分析了电感、变压器运行参数,并建立和分析了变换器运行损耗模型。设计了高频条件下氮化镓驱动电路,并对线路与半桥电路的布局进行优化。对双有源桥变换器样机进行双脉冲测试试验,试验结果验证了样机驱动电路设计的合理性与氮化镓开关管的特性,并通过对比实验验证了样机在同一工况、不同调制策略时三重移相调制策略的优势。 展开更多

关键词 微电网 储能系统 氮化镓 双有源桥

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山地城市暗挖隧道近距离下穿桥梁施工技术研究与应用分析

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作者 司文杰 《新疆有色金属》 2023年第4期105-106,共2页

城市交通建设工作在推进过程中,下穿桥梁施工的应用不仅可以提升山地城市暗挖隧道的工程建设水平,更加能够改善山地城市整体的交通环境。本文以实际案例为依托,探讨山地城市暗挖隧道近距离下穿桥梁施工项目的基本情况,并且研究该技术的... 城市交通建设工作在推进过程中,下穿桥梁施工的应用不仅可以提升山地城市暗挖隧道的工程建设水平,更加能够改善山地城市整体的交通环境。本文以实际案例为依托,探讨山地城市暗挖隧道近距离下穿桥梁施工项目的基本情况,并且研究该技术的实施方案和施工要点,其中包含地上与地下施工方案内容。 展开更多

关键词 山地城市 暗挖隧道 下穿桥梁施工

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