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大客车侧翻仿真计算方法对比研究 被引量:2
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作者 司俊德 孙明英 《汽车实用技术》 2018年第17期82-84,共3页
依据GB17578-2013《客车上部结构强度要求及试验方法》中规定,以某12米全承载客车为研究对象,详细分析了直接空翻法、刚柔转换法、计算触地时刻边界条件法和计算触地时刻角速度法四种侧翻分析方法中的能量、侵入量和时间差异。结果表明... 依据GB17578-2013《客车上部结构强度要求及试验方法》中规定,以某12米全承载客车为研究对象,详细分析了直接空翻法、刚柔转换法、计算触地时刻边界条件法和计算触地时刻角速度法四种侧翻分析方法中的能量、侵入量和时间差异。结果表明,直接空翻法、刚柔转换法侵入量精度较高,但耗费时间较长;计算触地时刻边界条件法和计算触地时刻角速度法的侵入量误差在4%以内,同时可以节省大量时间,通过对误差修正后,可作为优先选用的侧翻计算方法。 展开更多
关键词 侧翻仿真 刚柔转换 角速度 边界条件
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基于图搜索的陆空两栖平台3D路径规划算法 被引量:1
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作者 孟庆京 司俊德 +3 位作者 张新钰 孙弘麟 王小宇 荣松松 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期253-260,共8页
为了解决陆空两栖平台路径规划能效与寻径效率问题,提出了一种基于图搜索算法的全局路径规划算法。考虑了空中飞行能耗与地面行驶能耗模型的不同,结合起飞阈值、地面移动成本系数、空中移动成本系数等参数决定模态切换机制,在遇到难以... 为了解决陆空两栖平台路径规划能效与寻径效率问题,提出了一种基于图搜索算法的全局路径规划算法。考虑了空中飞行能耗与地面行驶能耗模型的不同,结合起飞阈值、地面移动成本系数、空中移动成本系数等参数决定模态切换机制,在遇到难以越过的障碍时使用逃脱算法脱困,当允许地面通过时优先采用地面行驶的方式到达目标点以提升寻径效率与能效。为验证该算法,分别建立了针对陆空2种模式下的能耗模型,在现有交通规则约束下完成城市场景和虚拟迷宫测试。结果表明:本算法的搜索效率相较于对照组算法提升了30%以上,有效提升搜寻效率的同时降低了能量消耗。 展开更多
关键词 陆空两栖平台 跨模态路径规划 图搜索算法 模态切换策略
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液压挖掘机上车架有限元分析 被引量:1
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作者 王军 司俊德 +1 位作者 邓祥伟 杨军 《建筑机械》 北大核心 2008年第10期81-84,89,共5页
应用UG三维造型软件建立某液压挖掘机上车架实体模型,然后利用ANSYS软件对挖掘机典型工况下上车架的应力状态进行了分析,得到了该车架的应力分布特点。分析结果表明该结构强度满足安全要求。
关键词 上车架 应力分析 有限元
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大客车正面碰撞安全性能分析及结构改进验证 被引量:1
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作者 司俊德 孟照雨 王铨溥 《汽车实用技术》 2023年第16期80-85,共6页
文章采用数值仿真和实车验证方法,对某12m大客车正面碰撞安全性能进行分析研究。根据分析结果对原客车前部结构进行改进设计,主要包括碰撞吸能器、方向盘前向翻转结构及贯通式支撑结构等,并通过设计不同碰撞速度和整车质量,对改进后的... 文章采用数值仿真和实车验证方法,对某12m大客车正面碰撞安全性能进行分析研究。根据分析结果对原客车前部结构进行改进设计,主要包括碰撞吸能器、方向盘前向翻转结构及贯通式支撑结构等,并通过设计不同碰撞速度和整车质量,对改进后的车辆进行安全性能验证。仿真结果表明,改进方案可有效减少客车前部结构的变形量,保障驾驶员生存空间不被侵入,降低乘客损伤值;在50 km/h碰撞速度下,驾驶员空间侵入严重,乘客损伤超过标准;在30 km/h碰撞速度下,改进结构能够满足不同载重状态的碰撞安全要求,研究结果对客车被动安全性的提高具有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 结构改进 正面碰撞 仿真分析 大客车 被动安全
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