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题名六足仿生机器人越障步态方法研究
被引量：15
- 1
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作者
叶献伟
陈樊
高建华
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机构
浙江理工大学机电研究所
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出处
《浙江理工大学学报（自然科学版）》
2008年第5期611-614,共4页
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文摘
在分析六足昆虫运动原理的基础上,提出了一种适合六足仿生机器人越障爬坡的一种步态。针对该机器人需要爬坡的要求对步态进行设计,并且从理论上对提出的"多边形步态"进行了可行性分析。在仿真软件中建立了六足机器人虚拟样机,动态模拟了采用该步态的六足仿生机器人的越障运动。指出利用该种越障步态原理设计思路所确定的机器人具有很好的稳定性以及特殊地形适应能力。
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关键词
六足
仿生机器人
机器人越障
步态
仿真
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Keywords
hexapod
robot
obstacle-crossing
gait
simulation
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名科技兴农是我国农业发展的必然选择
被引量：1
- 2
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作者
叶献伟
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机构
河南省农业科学院
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出处
《管理工程师》
2010年第5期11-13,共3页
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文摘
"三农"问题的核心是农民增收问题,农业经济发展问题,科技是农业发展中的根本动力,文章分析了我国农业面临的制约因素及任务,提出科技兴农是我国农业发展根本动力,新时期政策更要加强对科技的投入。
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关键词
“三农”问题
农业科技科技兴农投入
农民增收
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分类号
F323
[经济管理—产业经济]
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题名自控连续Petri网模型及其应用
被引量：1
- 3
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作者
陈樊
叶献伟
高建华
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机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
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出处
《浙江理工大学学报（自然科学版）》
2008年第6期680-684,共5页
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文摘
在现有连续Petri网方法研究的基础上,提出了自控连续Petri网的建模和描述方法,通过该方法来描述和分析具有连续变量的系统。阐述了使用该方法在柔性物流自动化系统建模中的应用,使建立的模型具有自我修正的能力,更加符合实际情况。给出了该方法的定义并对该方法的几种基本应用形式进行了分析,通过系统建模与仿真分析,证明了该方法的合理性。
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关键词
自控
连续
PETRI网
物流系统
建模方法
自修正系统
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Keywords
self-controlled
continuous
Petri nets
logistics system
modeling method
self-revision system
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分类号
TP353
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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