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基于BP神经网络PID的移栽机双闭环调速系统被引量：9: 1; 作者叶星晨任玲 +2 位作者王宁赵斌栋宋文彬《农机化研究》北大核心 2022年第4期12-18,79,共8页; 为保证提高移栽机机械手行走速度的同时不失鲁棒性,选用直流电机作为驱动电机,并根据其动作时电流反馈、转速反馈、滤波、整流等多环节的传递函数简化模型设计了基于电流环和转速环的双闭环调速系统模型。引入BP神经网络自学习的控制策... 展开更多; 关键词移栽机双闭环调速系统 BP神经网络控制器鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

伸缩片式番茄移栽机取苗器设计被引量：1: 2; 作者赵斌栋王吉奎 +3 位作者任玲王宁叶星晨宋文彬《农机化研究》北大核心 2022年第4期80-85,200,共7页; 穴苗移栽是农业种植的重要环节,移栽机的出现为移栽作业提供了方便。为了提升穴苗移栽机的取苗效率,适应移栽机整排取苗的要求,开发了一款伸缩片式取苗器,通过分析其工作原理并对取苗器关键部件进行计算,采用MatLab GUI仿真程序对取苗... 展开更多; 关键词移栽机取苗器伸缩片; 在线阅读下载PDF 职称材料

穴盘苗移栽试验台漏苗检测及补苗系统设计被引量：1: 3; 作者宋文彬任玲 +3 位作者赵斌栋赵明王宁叶星晨《农机化研究》北大核心 2023年第7期58-64,共7页; 针对目前国内外移栽机在移栽过程中出现的漏栽问题,为实现及时补苗,设计了一种穴盘苗移栽试验台漏苗检测及补苗系统。使用SolidWorks软件绘制移栽试验台三维模型,设计了相应的补苗系统;使用光纤传感器定时采集接苗带第一个栅格检测信号,... 展开更多; 关键词穴盘苗移栽漏苗检测自动补苗控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于三菱触摸屏的整排穴盘苗输送控制系统设计被引量：8: 4; 作者王宁李江全 +1 位作者任玲叶星晨《农机化研究》北大核心 2020年第9期50-57,共8页; 针对目前半自动移栽机作业效率低及控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排穴盘苗输送方案,并设计开发了控制系统。采用苗盘位置固定,每次夹取一排钵苗的方式,通过控制取苗机械手的横向和纵向位移,实现钵苗的整排输送。系统采用三菱触... 展开更多; 关键词移栽机 PLC 触摸屏控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LabVIEW的自动移栽机整排取投苗控制系统设计被引量：5: 5; 作者王宁任玲 +4 位作者李江全叶星晨汪博文赵庆琨尚晋《农机化研究》北大核心 2021年第9期113-120,共8页; 针对目前半自动移栽机作业效率低、控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排取苗、双接苗带投苗的取投方案,并设计开发了控制系统。工作时,双苗盘每次进给一排,使钵苗到达取苗位,取苗机械手整排取苗后输送到放苗位;机械手放苗,钵苗进入... 展开更多; 关键词整排取投苗控制系统移栽机; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BP神经网络PID的移栽机双闭环调速系统被引量：9: 1; 作者叶星晨任玲王宁赵斌栋宋文彬; 机构石河子大学机械电气工程学院新疆生产建设兵团农业机械重点实验室; 出处《农机化研究》北大核心 2022年第4期12-18,79,共8页; 基金国家自然科学基金项目(51765059) 兵团优秀青年教师项目(CZ027213)。; 文摘为保证提高移栽机机械手行走速度的同时不失鲁棒性,选用直流电机作为驱动电机,并根据其动作时电流反馈、转速反馈、滤波、整流等多环节的传递函数简化模型设计了基于电流环和转速环的双闭环调速系统模型。引入BP神经网络自学习的控制策略,其中选取BP神经网络PID控制器取代转速环中的PI环节,并在MatLab中采用S函数嵌套控制器模块的方式搭建了基于直流电机双闭环系统仿真模型。结果表明:比较加入BP神经网络算法优化前后的双闭环调速系统响应曲线,优化后的模型超调量由4.3%降为0,过渡时间由2s以上缩短至2s,电机调速系统稳定性和鲁棒性得到提高,整排机械手启动时间更短、速度更快且能准确抓取目标。; 关键词移栽机双闭环调速系统 BP神经网络控制器鲁棒性; Keywords ransplanter double closed-loop speed control system BP neural network controller robustness; 分类号 S223.92 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名伸缩片式番茄移栽机取苗器设计被引量：1: 2; 作者赵斌栋王吉奎任玲王宁叶星晨宋文彬; 机构石河子大学机械电气工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2022年第4期80-85,200,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51765059) 兵团优秀青年教师项目(CZ027213)。; 文摘穴苗移栽是农业种植的重要环节,移栽机的出现为移栽作业提供了方便。为了提升穴苗移栽机的取苗效率,适应移栽机整排取苗的要求,开发了一款伸缩片式取苗器,通过分析其工作原理并对取苗器关键部件进行计算,采用MatLab GUI仿真程序对取苗器的关键部件进行运动距离验证,形成满足取苗条件的取苗器末端运动轨迹。最后,通过三维打印完成样机试制,采用连续摄影完成对实物的轨迹验证,并进行不同含水率下的取苗试验。结果表明:当取苗器伸缩片长度为55mm、苗针安装角度为79°、基质含水率为56.5%时,取苗效率达到80.47%;基质含水率为68.8%时,基质破损率最小为1.25%。; 关键词移栽机取苗器伸缩片; Keywords pick-up device stretchable pieces transplanters; 分类号 S223.92 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名穴盘苗移栽试验台漏苗检测及补苗系统设计被引量：1: 3; 作者宋文彬任玲赵斌栋赵明王宁叶星晨; 机构石河子大学机械电气工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2023年第7期58-64,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51765059) 兵团优秀青年教师项目(CZ027213) 自治区研究生创新项目(XJGRI2017056)。; 文摘针对目前国内外移栽机在移栽过程中出现的漏栽问题,为实现及时补苗,设计了一种穴盘苗移栽试验台漏苗检测及补苗系统。使用SolidWorks软件绘制移栽试验台三维模型,设计了相应的补苗系统;使用光纤传感器定时采集接苗带第一个栅格检测信号,PLC根据传感器检测信号判断是否缺苗,从而控制补苗装置是否需要补苗。搭建了试验台进行补苗试验,结果表明:当单行投苗速度分别为40、60、80株/min,补苗平均成功率分别为88.34%、93.33%、90.00%,投苗速度为60株/min时,补苗成功率最高为93.33%。移栽试验台漏苗检测及补苗系统满足自动补苗设计要求,验证了系统的可行性。; 关键词穴盘苗移栽漏苗检测自动补苗控制系统; Keywords transplanting plug seedlings missing seedling detection automatic seedling replenishment control system; 分类号 S237 [农业科学—农业机械化工程] S223.9 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于三菱触摸屏的整排穴盘苗输送控制系统设计被引量：8: 4; 作者王宁李江全任玲叶星晨; 机构石河子大学机械与电气工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2020年第9期50-57,共8页; 基金国家自然科学基金项目(51565048) 新疆维吾尔自治区研究生科研创新项目(2017056).; 文摘针对目前半自动移栽机作业效率低及控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排穴盘苗输送方案,并设计开发了控制系统。采用苗盘位置固定,每次夹取一排钵苗的方式,通过控制取苗机械手的横向和纵向位移,实现钵苗的整排输送。系统采用三菱触摸屏作为上位机,三菱FX3U系列PLC作为核心控制器,通过控制各步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的输送。使用SolidWorks三维软件建立整排穴盘苗输送机构模型,对结构和工作原理进行分析,确定控制需求及电气控制系统。利用GX Works2软件应用SFC语言完成PLC梯形图程序编写,使用GT Designer3软件完成三菱触摸屏界面的绘制和PLC控制程序与界面的连接,完成控制系统的搭建与调试。试验结果表明:实时操作触摸屏可以控制系统的运行,监测机械手运动情况,实现整排穴盘苗的输送。; 关键词移栽机 PLC 触摸屏控制系统; Keywords transplanter PLC touch screen control system; 分类号 S223.9 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LabVIEW的自动移栽机整排取投苗控制系统设计被引量：5: 5; 作者王宁任玲李江全叶星晨汪博文赵庆琨尚晋; 机构石河子大学机械与电气工程学院农业农村部西北农业装备重点实验室; 出处《农机化研究》北大核心 2021年第9期113-120,共8页; 基金国家自然科学基金项目(51565048) 兵团优秀青年教师项目(CZ027213) 自治区研究生创新项目(XJGRI2017056)。; 文摘针对目前半自动移栽机作业效率低、控制系统性能不稳定等问题,提出一种整排取苗、双接苗带投苗的取投方案,并设计开发了控制系统。工作时,双苗盘每次进给一排,使钵苗到达取苗位,取苗机械手整排取苗后输送到放苗位;机械手放苗,钵苗进入接苗带栅格中,接苗带转动投苗。系统采用PC机作为上位机,由LabVIEW构建控制系统操作界面;PLC作为下位机,接受传感器的检测信号和上位机发送的指令信号,通过控制步进电机和气缸协同工作来完成整排穴盘苗的取投。试验表明:实时操作上位机可以控制系统的运行,监测机械手运动位置和取投苗过程,实现了整排穴盘苗取投过程的监视与控制。; 关键词整排取投苗控制系统移栽机; Keywords the whole row picking seeding control system transplanter; 分类号 S223.94 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于BP神经网络PID的移栽机双闭环调速系统	叶星晨任玲王宁赵斌栋宋文彬	《农机化研究》北大核心	2022	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	伸缩片式番茄移栽机取苗器设计	赵斌栋王吉奎任玲王宁叶星晨宋文彬	《农机化研究》北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	穴盘苗移栽试验台漏苗检测及补苗系统设计	宋文彬任玲赵斌栋赵明王宁叶星晨	《农机化研究》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于三菱触摸屏的整排穴盘苗输送控制系统设计	王宁李江全任玲叶星晨	《农机化研究》北大核心	2020	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于LabVIEW的自动移栽机整排取投苗控制系统设计	王宁任玲李江全叶星晨汪博文赵庆琨尚晋	《农机化研究》北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料