超短基线(Ultra Short Baseline,USBL)定位系统是一种用于对水下目标进行定位的多传感器系统,融合了声学换能器基阵、罗经、GPS等,通过对各传感器的观测数据进行综合处理来获取水下目标的大地坐标。为在实验室环境下对USBL定位系统的定...超短基线(Ultra Short Baseline,USBL)定位系统是一种用于对水下目标进行定位的多传感器系统,融合了声学换能器基阵、罗经、GPS等,通过对各传感器的观测数据进行综合处理来获取水下目标的大地坐标。为在实验室环境下对USBL定位系统的定位误差进行测试以及检查维护,开发了基于Labwindows平台的目标模拟器软件。该软件能够实现以下功能:(1)读取仿真信号数据文件或外场实验数据文件;(2)将从文件中读取出的数据发送给USBL定位系统的解算单元;(3)将解算单元的定位结果通过显控界面显示。测试结果表明:该软件对各传感器的模拟情况良好,满足实际需求。展开更多
为了提高操控超短基线(ultra short baseline,USBL)定位系统的便利性,精准定位水下目标和显示系统采集数据,开发一款水下平台实时定位解算软件。该软件通过网络与USBL定位系统中的不同设备通信,配置USBL定位系统的水文、工况参数,保存...为了提高操控超短基线(ultra short baseline,USBL)定位系统的便利性,精准定位水下目标和显示系统采集数据,开发一款水下平台实时定位解算软件。该软件通过网络与USBL定位系统中的不同设备通信,配置USBL定位系统的水文、工况参数,保存、实时解算和显示各设备采集的数据。实地测试结果表明,水下平台实时定位解算软件能很好地控制整个系统的运行,各模块功能正常,满足设计要求。展开更多
文摘超短基线(Ultra Short Baseline,USBL)定位系统是一种用于对水下目标进行定位的多传感器系统,融合了声学换能器基阵、罗经、GPS等,通过对各传感器的观测数据进行综合处理来获取水下目标的大地坐标。为在实验室环境下对USBL定位系统的定位误差进行测试以及检查维护,开发了基于Labwindows平台的目标模拟器软件。该软件能够实现以下功能:(1)读取仿真信号数据文件或外场实验数据文件;(2)将从文件中读取出的数据发送给USBL定位系统的解算单元;(3)将解算单元的定位结果通过显控界面显示。测试结果表明:该软件对各传感器的模拟情况良好,满足实际需求。
文摘为了提高操控超短基线(ultra short baseline,USBL)定位系统的便利性,精准定位水下目标和显示系统采集数据,开发一款水下平台实时定位解算软件。该软件通过网络与USBL定位系统中的不同设备通信,配置USBL定位系统的水文、工况参数,保存、实时解算和显示各设备采集的数据。实地测试结果表明,水下平台实时定位解算软件能很好地控制整个系统的运行,各模块功能正常,满足设计要求。
