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基于预测碰撞点带落角约束的导引律设计 被引量:7
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作者 史绍琨 赵久奋 尤浩 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第10期148-152,共5页
为提高导弹导引精度,增强对落角的控制,针对带倾角运动的目标,推导了攻击运动目标带落角约束的偏置比例导引律。通过在偏置项中加入导弹-目标的相对运动状态,实现对带倾角运动目标指定角度攻击;考虑到导弹带落角约束攻击运动目标时传统... 为提高导弹导引精度,增强对落角的控制,针对带倾角运动的目标,推导了攻击运动目标带落角约束的偏置比例导引律。通过在偏置项中加入导弹-目标的相对运动状态,实现对带倾角运动目标指定角度攻击;考虑到导弹带落角约束攻击运动目标时传统剩余飞行时间估计精度不高的问题,通过对弹目碰撞点的预测,在推导的导引律基础上设计了基于预测碰撞点的剩余飞行时间估计方法。仿真结果表明:在不同的落角约束下,设计的基于预测碰撞点的剩余飞行时间估计方法估计精准;推导的攻击运动目标带落角约束的偏置比例导引律攻击精度高,对落角控制强,过载分布合理。 展开更多
关键词 预测碰撞点 运动目标 落角约束 偏置比例导引律 剩余飞行时间
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带落角约束的新型二阶滑模三维制导律 被引量:2
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作者 史绍琨 赵久奋 +2 位作者 崇阳 杨奇松 尤浩 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期614-623,共10页
针对导弹在三维空间中攻击地面机动目标问题,提出了一种带落角约束的三维有限时间制导律。为提高收敛速度和抑制抖振现象,基于非齐异快速终端滑模面和二阶滑模控制理论设计了含耦合项的非奇异快速终端二阶滑模三维制导律,设计过程中无... 针对导弹在三维空间中攻击地面机动目标问题,提出了一种带落角约束的三维有限时间制导律。为提高收敛速度和抑制抖振现象,基于非齐异快速终端滑模面和二阶滑模控制理论设计了含耦合项的非奇异快速终端二阶滑模三维制导律,设计过程中无需对系统模型作线性化处理并且避免了奇异问题的出现。针对目标机动信息和视线角耦合带来的总扰动,设计了非齐次干扰观测器进行估计并补偿。并对制导律的稳定性和有限时间收敛特性进行了严格的数学证明。仿真验证了本文提出制导律的有效性和优越性。 展开更多
关键词 落角约束 快速终端滑模 二阶滑模 三维制导律 干扰观测器 有限时间收敛
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基于主成分分析的空袭目标主攻方向判断 被引量:1
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作者 赵久奋 唐勤洪 +2 位作者 王伟 王海峰 史绍琨 《电光与控制》 北大核心 2018年第7期29-33,共5页
敌空袭目标主攻方向判断是作战指挥的重要依据。着眼于要地防空作战决策需求,分析了影响空袭目标主攻方向的9个重要指标,考虑到火力单元最小部署间距,运用灰色关联聚类方法,对空袭目标子方向进行合理划分;利用主成分分析法对影响指标降... 敌空袭目标主攻方向判断是作战指挥的重要依据。着眼于要地防空作战决策需求,分析了影响空袭目标主攻方向的9个重要指标,考虑到火力单元最小部署间距,运用灰色关联聚类方法,对空袭目标子方向进行合理划分;利用主成分分析法对影响指标降维处理,减少了指标间相关性和计算量,并建立了综合评价模型计算得出方向排序。算例结果表明,该方法正确可行。 展开更多
关键词 要地防空 灰色关联聚类 部署间距 主成分分析 主攻方向判断
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带落角约束的多导弹分布式协同制导律 被引量:6
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作者 赵久奋 史绍琨 +2 位作者 崇阳 马峰 尤浩 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期546-553,共8页
为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控... 为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13 m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。 展开更多
关键词 协同制导 落角约束 机动目标 分布式通信拓扑 滑模控制 抖振
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视场角限制下导弹协同攻击导引律设计 被引量:4
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作者 赵久奋 史绍琨 +1 位作者 尤浩 杨奇松 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期114-120,共7页
为实现多枚导弹协同攻击目标,提出视场角限制下攻击时间角度控制导引律。通过在传统比例导引上增加两项偏置项,推导出一种新型攻击时间和角度控制的导引律,并用Lyapunov理论证明其稳定性。针对导弹大机动下视场角可能超过导引头视场角... 为实现多枚导弹协同攻击目标,提出视场角限制下攻击时间角度控制导引律。通过在传统比例导引上增加两项偏置项,推导出一种新型攻击时间和角度控制的导引律,并用Lyapunov理论证明其稳定性。针对导弹大机动下视场角可能超过导引头视场角范围而丢失目标的问题,将用于角度控制的偏置项分为三个阶段,设计了导引头视场角限制下的导引过程。仿真结果表明:所设计的导引律可以将视场角限制在导引头视场角范围内,实现不同位置下的多枚导弹以指定角度同一时间攻击目标,达到导弹协同攻击的效果。 展开更多
关键词 视场角 攻击时间 攻击角度 导引律 协同攻击
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