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STM32的温室盆栽运输小车设计
1
作者
周鹏龙
李洋
+2 位作者
张福豪
史永祺
王吉成
《农业工程技术》
2025年第21期30-32,共3页
该文设计并实现了一种基于STM32微控制器的温室盆栽运输小车系统。该系统旨在提高温室盆栽运输的自动化水平和效率,减轻人工劳动强度。系统采用模块化设计思想,主要包括主控模块、传感器模块、驱动模块、语音模块和通信模块等。硬件设计...
该文设计并实现了一种基于STM32微控制器的温室盆栽运输小车系统。该系统旨在提高温室盆栽运输的自动化水平和效率,减轻人工劳动强度。系统采用模块化设计思想,主要包括主控模块、传感器模块、驱动模块、语音模块和通信模块等。硬件设计以STM32F103C8T6为核心控制器,结合多种传感器和执行机构;软件设计采用C语言编程,实现了语音控制、自主避障、测距、自动运输等功能。测试结果表明,该系统能够稳定运行,满足温室盆栽运输的基本需求,为温室自动化管理提供可行的解决方案。
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关键词
STM32F103C8T6
温室
盆栽运输
语音控制
自主避障
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职称材料
题名
STM32的温室盆栽运输小车设计
1
作者
周鹏龙
李洋
张福豪
史永祺
王吉成
机构
塔里木大学园艺与林学学院
出处
《农业工程技术》
2025年第21期30-32,共3页
基金
塔里木大学学生创新创业训练计划项目(2024054)。
文摘
该文设计并实现了一种基于STM32微控制器的温室盆栽运输小车系统。该系统旨在提高温室盆栽运输的自动化水平和效率,减轻人工劳动强度。系统采用模块化设计思想,主要包括主控模块、传感器模块、驱动模块、语音模块和通信模块等。硬件设计以STM32F103C8T6为核心控制器,结合多种传感器和执行机构;软件设计采用C语言编程,实现了语音控制、自主避障、测距、自动运输等功能。测试结果表明,该系统能够稳定运行,满足温室盆栽运输的基本需求,为温室自动化管理提供可行的解决方案。
关键词
STM32F103C8T6
温室
盆栽运输
语音控制
自主避障
分类号
S229 [农业科学—农业机械化工程]
S625 [农业科学—园艺学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
STM32的温室盆栽运输小车设计
周鹏龙
李洋
张福豪
史永祺
王吉成
《农业工程技术》
2025
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