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STM32的温室盆栽运输小车设计
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作者 周鹏龙 李洋 +2 位作者 张福豪 史永祺 王吉成 《农业工程技术》 2025年第21期30-32,共3页
该文设计并实现了一种基于STM32微控制器的温室盆栽运输小车系统。该系统旨在提高温室盆栽运输的自动化水平和效率,减轻人工劳动强度。系统采用模块化设计思想,主要包括主控模块、传感器模块、驱动模块、语音模块和通信模块等。硬件设计... 该文设计并实现了一种基于STM32微控制器的温室盆栽运输小车系统。该系统旨在提高温室盆栽运输的自动化水平和效率,减轻人工劳动强度。系统采用模块化设计思想,主要包括主控模块、传感器模块、驱动模块、语音模块和通信模块等。硬件设计以STM32F103C8T6为核心控制器,结合多种传感器和执行机构;软件设计采用C语言编程,实现了语音控制、自主避障、测距、自动运输等功能。测试结果表明,该系统能够稳定运行,满足温室盆栽运输的基本需求,为温室自动化管理提供可行的解决方案。 展开更多
关键词 STM32F103C8T6 温室 盆栽运输 语音控制 自主避障
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