一类不确定互联系统的鲁棒分散自适应控制 被引量：1

1

作者 史永杰 王银河 《动力学与控制学报》 2010年第3期239-244,共6页

利用反演法的系统性和结构特点,研究了一类含有非线性参数的不确定非线性互联系统的鲁棒分散自适应控制问题.首先,在较直观、较一般的假定下,根据系统的结构特点利用反演法设计出其控制器和自适应律,并且每个子系统控制器和自适应律的... 利用反演法的系统性和结构特点,研究了一类含有非线性参数的不确定非线性互联系统的鲁棒分散自适应控制问题.首先,在较直观、较一般的假定下,根据系统的结构特点利用反演法设计出其控制器和自适应律,并且每个子系统控制器和自适应律的构成只利用了本身系统的状态信息,即所谓的分散控制;其次,利用Lyapunov理论证明了所设计的控制器和自适应律使得被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.最后,算例仿真验证了所设计的控制算法的有效性. 展开更多

关键词 互联系统 鲁棒自适应控制 BACKSTEPPING 一致终极有界

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水肥一体化灌溉装置蠕动泵结构优化 被引量：6

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作者 刘俊萍 李吉鹏 +1 位作者 史永杰 朱兴业 《节水灌溉》 北大核心 2021年第2期70-74,共5页

在高精度水肥一体化装置的研究中,蠕动泵作为动力源存在局部回流问题。为了降低蠕动泵回流程度和减少水力损失来提高配肥精度,设计了蠕动泵混肥注肥一体化的精准灌溉装置,建立了性能参数模型,并分别采用蠕动泵辊子数量为2、3和4的不同... 在高精度水肥一体化装置的研究中,蠕动泵作为动力源存在局部回流问题。为了降低蠕动泵回流程度和减少水力损失来提高配肥精度,设计了蠕动泵混肥注肥一体化的精准灌溉装置,建立了性能参数模型,并分别采用蠕动泵辊子数量为2、3和4的不同泵头结构,对流量、压力和泵管温度进行了水力性能试验及分析。结果表明:四辊子结构蠕动泵相比于双辊子和三辊子结构,流量分别增加了22%和7%,回流程度分别降低了23%和8%,最大压力分别提高了0.105 MPa和0.030 MPa,泵管最大温度分别增加了13℃和8℃。经过试验对比,四辊子的泵头结构对泵管高频率挤压,流体回流起到减缓作用,水力损失减小,泵流量和压力均有所提高。得出蠕动泵四棍子结构为水肥一体化动力源较优结构。 展开更多

关键词 水肥一体化装置 蠕动泵 辊子数 水力性能

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低压雾化喷头雾化性能试验 被引量：8

3

作者 朱兴业 张爱英 +2 位作者 张林国 史永杰 江楠 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期210-216,共7页

为了进一步了解低压雾化喷头的雾化性能,为以后优化喷头性能提供理论依据,进行了相关试验.选取低压雾化喷头的孔径为0.5,0.8,1.0 mm,压力为0.08,0.11,0.14 MPa,喷头和锥盘间距为2,4,6 mm,锥盘夹角为150°,120°,90°等4个参... 为了进一步了解低压雾化喷头的雾化性能,为以后优化喷头性能提供理论依据,进行了相关试验.选取低压雾化喷头的孔径为0.5,0.8,1.0 mm,压力为0.08,0.11,0.14 MPa,喷头和锥盘间距为2,4,6 mm,锥盘夹角为150°,120°,90°等4个参数,设计并进行了正交试验.通过测量3种不同孔径的喷头在0~2.4 m雾化射程时的雾化水量分布特性,并对喷头以正方形组合方式和三角形组合方式时在不同组合间距下的均匀性进行分析,并进行极差分析,得到各因素影响趋势.结果表明:径向水量分布呈现正态分布,最高雾化水量点出现在接近雾化射程末端,且与喷嘴孔径成正相关;与三角形组合方式相比,正方形组合方式较好;影响雾化射程的主次顺序依次为孔径、锥盘夹角、压力、间距,对三角形组合均匀性系数的影响主次顺序依次为锥盘夹角、孔径、间距、压力,正方形组合均匀性系数的影响主次顺序依次为锥盘夹角、孔径、压力、间距. 展开更多

关键词 低压雾化喷头 正交试验 均匀性 孔径 间距

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不同工况对喷灌水量分布的影响 被引量：4

4

作者 史永杰 朱兴业 +2 位作者 胡广 张爱英 李吉鹏 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期318-324,共7页

为了探究不同工况对射流式喷头喷灌水量的影响,通过对射流式喷头在不同组合间距和工作压力下的水量分布数据进行分析,拟合出了喷头在不同工作压力及组合间距下的降水强度,采用克里斯琴森均匀系数和分布均匀性系数计算了相应的喷灌均匀度... 为了探究不同工况对射流式喷头喷灌水量的影响,通过对射流式喷头在不同组合间距和工作压力下的水量分布数据进行分析,拟合出了喷头在不同工作压力及组合间距下的降水强度,采用克里斯琴森均匀系数和分布均匀性系数计算了相应的喷灌均匀度.结果发现喷头组合间距在1.0R~1.4R变化时正方形组合喷灌的CU值随喷头间距的增大呈下降趋势,CU值均大于70%;1.0R和1.2R组合间距下正方形组合喷灌低值区域的占比比三角形组合高,而1.4R的组合间距则与上述相反;当压力由0.1 MPa升至0.3 MPa时三角形组合喷灌区域的灌水峰值随着压力的增大呈先减小后增大的趋势;在正方形组合形式下增大工作压力有利于提高喷洒区域内的均匀性;压力损失并不总是降低喷灌的均匀性,0.2~0.3 MPa压力下,10%的压力损失对喷头喷灌均匀性几乎没影响;射流式喷头1.4 m安装高度、0.25 MPa压力下宜采用1.4R间距的三角形组合. 展开更多

关键词 水量分布 组合间距 工作压力 喷灌均匀度

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射流式喷头水量分布动态仿真及试验 被引量：4

5

作者 朱兴业 史永杰 +1 位作者 胡广 刘俊萍 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2020年第4期74-83,共10页

【目的】研究工作压力,喷头组合间距、组合斱式和旋转速度对射流式喷头及多喷头组合喷灌均匀性系数(CU)和分布均匀系数(DU)的影响。【斱法】采用不同工作条件下单喷头和多喷头组合喷灌水量分布的动态仿真代码,对射流式喷头开展了水力性... 【目的】研究工作压力,喷头组合间距、组合斱式和旋转速度对射流式喷头及多喷头组合喷灌均匀性系数(CU)和分布均匀系数(DU)的影响。【斱法】采用不同工作条件下单喷头和多喷头组合喷灌水量分布的动态仿真代码,对射流式喷头开展了水力性能试验;研究了射流式喷头在不同工作压力及安装高度条件下对喷灌强度、水量分布的影响;建立了水量峰值强度与工作压力的回归关系式;模拟了单喷头在正斱形和三角形组合喷灌下的空间水量分布。【结果】喷头在1.5 m安装高度、100~300 kPa压力条件下,水量峰值集中在5 mm/h附近,标准偏差(STD)为0.23。喷头在100 kPa工作压力,安装高度为1.1、1.3 m的水量峰值强度分别可高达8.9、10.5mm/h。不同工作压力下的单喷头喷灌的DU和CU标准偏差分别为15.5%、9.3%,且DU对压力的变化相对更为敏感。【结论】在实际喷灌工程中正斱形组合喷灌的间距应小于8m,三角形组合喷头之间的间距应布置在8m附近,此时的喷灌均匀度最高,单个喷灌设备覆盖范围最广,成本最低。 展开更多

关键词 射流式喷头 网格化 转动均匀性 动态仿真 水力性能

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基于单神经元自整定PID的稳定平台调平控制 被引量：3

6

作者 赵芃沛 孟卫锋 +2 位作者 史永杰 李联涛 刘明雍 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期183-187,247,共6页

稳定平台调平回路大多采用PID进行控制,但这种算法具有抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理的功能和优势,设计了单神经元自整定PID控制算法。该控制算法不仅结构简单,而且适应性强,鲁棒性强。在... 稳定平台调平回路大多采用PID进行控制,但这种算法具有抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理的功能和优势,设计了单神经元自整定PID控制算法。该控制算法不仅结构简单,而且适应性强,鲁棒性强。在设计中,采用了一种改良的Hebb学习算法对稳定平台调平回路进行控制。最后的仿真结果表明,单神经元自整定PID控制算法比传统PID控制算法在很多指标上都要好。尤其超调量、干扰抑制能力、过渡时间等动态指标非常优秀,是一种较为理想的控制算法,可以推广应用于各类稳定平台系统。 展开更多

关键词 稳定平台 调平回路 单神经元 自整定PID控制

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基于跟踪微分器的载体角速率算法研究 被引量：2

7

作者 孟卫锋 李静 +3 位作者 史永杰 李联涛 赵芃沛 刘明雍 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期228-232,共5页

利用四环三轴惯性稳定平台自身输出的载体姿态角信息,对载体角速率信息进行计算。针对载体机动、台体微振、电磁干扰引入的较大随机噪声,采用最速跟踪微分器TD进行载体角速率解算滤波。仿真和实际试验结果表明,该方法能够准确计算载体... 利用四环三轴惯性稳定平台自身输出的载体姿态角信息,对载体角速率信息进行计算。针对载体机动、台体微振、电磁干扰引入的较大随机噪声,采用最速跟踪微分器TD进行载体角速率解算滤波。仿真和实际试验结果表明,该方法能够准确计算载体角速率,具有较为重要的工程应用价值。 展开更多

关键词 角速率提取 跟踪微分器TD 四环三轴惯性稳定平台

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综合地球物理方法在高速公路深埋隧道地质隐患勘察中的应用研究 被引量：6

8

作者 谢忠 罗忠祥 +4 位作者 张寒韬 浦恩虎 詹学贵 史永杰 代柳娟 《湖南交通科技》 2018年第4期169-172,共4页

针对目前单一地球物理方法无法同时满足复杂地形地质条件地区的高速公路深埋隧道高精度、深勘察的需求问题,采用了高密度电阻率法、EH4电磁成像两种地球物理方法对某高速公路深埋隧道进行综合地质隐患勘察研究,EH4电磁成像解决了隧道深... 针对目前单一地球物理方法无法同时满足复杂地形地质条件地区的高速公路深埋隧道高精度、深勘察的需求问题,采用了高密度电阻率法、EH4电磁成像两种地球物理方法对某高速公路深埋隧道进行综合地质隐患勘察研究,EH4电磁成像解决了隧道深部勘察问题,高密度电阻率法对浅埋隧道提供了更精细的勘察结果,为保障隧道安全施工提供了充分、准确的地质资料,为山区复杂地质条件地区深埋隧道不良地质体精准勘察提供借鉴。 展开更多

关键词 隧道工程 综合地球物理方法 地质隐患勘察 高密度电阻率法 EH4电磁成像

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路遥《人生》地方戏的改编研究——以粤北采茶戏《人生路》与现代雷剧《人生》为例

9

作者 史永杰 《美与时代（美学）（下）》 2022年第8期60-64,共5页

粤北采茶戏、雷剧都是广东省国家级“非遗”代表性项目下的地方戏种,在20世纪80年代初期分别改编路遥小说《人生》为八场粤北采茶戏《人生路》和现代雷剧《人生》。这两个小剧种在戏改中都无限美化巧珍形象,有意放大“痴情女子负心汉”... 粤北采茶戏、雷剧都是广东省国家级“非遗”代表性项目下的地方戏种,在20世纪80年代初期分别改编路遥小说《人生》为八场粤北采茶戏《人生路》和现代雷剧《人生》。这两个小剧种在戏改中都无限美化巧珍形象,有意放大“痴情女子负心汉”的爱情主题,强化传统戏剧中的道德说教任务。戏改一方面彰显了地方戏本身所隐含的“道德至上”的民间话语立场;另一方面也是面对80年代初的“戏剧危机”无力正面回应变革社会里尖锐矛盾的体现,只得在现实问题上凸显人性的真善美。对人物进行美丑划分,既是回避社会现实,也是一种社会意识形态的展现,但这些都不影响改编本对广东省粤北客家地区和雷州地方区域性文化再生产的促进作用。 展开更多

关键词 人生 地方戏改编 粤北采茶戏 雷剧 道德说教

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《哦,香雪》跨媒介改编中“铅笔盒”的变形记

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作者 史永杰 《美与时代（美学）（下）》 2022年第4期85-90,共6页

传统研究通常用小说中的“铅笔盒”来区分香雪和凤娇们,因为它是作为学习的工具,是知识与学问的象征。但实际上,不管铁凝怎样刻意崇高化“铅笔盒”,我们依然能找出这个“宝盒子”的虚荣特征,直至连环画和电影改编的《哦,香雪》,“铅笔... 传统研究通常用小说中的“铅笔盒”来区分香雪和凤娇们,因为它是作为学习的工具,是知识与学问的象征。但实际上,不管铁凝怎样刻意崇高化“铅笔盒”,我们依然能找出这个“宝盒子”的虚荣特征,直至连环画和电影改编的《哦,香雪》,“铅笔盒”才逐渐走出模棱两可的存在,香雪也才稳稳的被定位为:追求学问、渴望现代文明的农村觉醒者。 展开更多

关键词 哦 香雪 铅笔盒 连环画改编 电影改编

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大功率电测深技术在链子桥隧道地表物探中的应用

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作者 张卓 李万宝 +2 位作者 苏建坤 史永杰 朱向荣 《交通世界》 2021年第20期162-163,166,共3页

基于大功率电测深技术原理,结合链子桥隧道工程的地质情况,对大功率电测深技术要点进行了分析。通过将探测结果与掘进后隧道围岩实际观测进行对比分析,发现大功率电测深技术在隧道地表勘查中是有效的。

关键词 大功率电测深 视电阻率 隧道 物理勘探

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