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基于音圈电机作动器的主轴振动LQG控制研究被引量：3: 1; 作者史中权叶文华《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1308-1314,共7页; 为克服被动动力吸振器偏离最优状态时抑振效果严重降低的不足,针对动刚度较低的铣削加工机床的主轴振动控制,设计了一种混合动力吸振器的主动振动控制系统。该吸振器以音圈电机为作动器,以位移和速度作为状态反馈信号,直接对铣削刀具施... 展开更多; 关键词音圈电机动力吸振器最优控制切削颤振; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种可配置的多主轴数控系统研究与开发: 2; 作者史中权叶文华《航空制造技术》北大核心 2014年第23期103-107,共5页; 对于一些工序较少、成本低，要求快速换刀同时也能批量生产的中小型工件数控复合加工场合，需要增加数控机床的主轴并可根据需要自由配置，满足多工件或多工序加工要求，因此需有相应的数控系统给予支撑。多主轴机床主要针对中小型零件... 展开更多; 关键词数控系统可配置研究与开发主轴小型工件数控机床加工辅助时间多工序; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MEMS传感器的人体运动识别系统被引量：10: 3; 作者李元良史中权 +4 位作者李少辉李嘉昕陈富东王瑞琪丁汉祥《计算机应用与软件》北大核心 2018年第8期243-248,285,共7页; 研究一种基于MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)传感器的人体运动识别系统,适用于乒乓球及羽毛球运动员在比赛或训练中的动作识别以及计数。该识别系统采集运动员持拍手臂的三轴加速度、三轴角速度及三轴姿态角信号。通过平滑滤波... 展开更多; 关键词平滑滤波神经网络运动识别动作分割; 在线阅读下载PDF 职称材料

三轴低成本运动控制卡研制: 4; 作者丁坤史中权邱华《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2004年第10期35-36,共2页; 文章设计了一种以AT89S5 1为控制核心 ,以PCI90 5 2作为PCI总线接口的低成本运动控制卡。该卡通过上位机控制软件与卡上AT89S5; 关键词运动控制卡 PCI总线三轴联动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于音圈电机作动器的主轴振动LQG控制研究被引量：3: 1; 作者史中权叶文华; 机构南京航空航天大学河海大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1308-1314,共7页; 基金江苏省科技支撑项目(BE20110182) 江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2009103); 文摘为克服被动动力吸振器偏离最优状态时抑振效果严重降低的不足,针对动刚度较低的铣削加工机床的主轴振动控制,设计了一种混合动力吸振器的主动振动控制系统。该吸振器以音圈电机为作动器,以位移和速度作为状态反馈信号,直接对铣削刀具施加控制力,从而达到抑制主轴振动的目的。在分析音圈电机驱动特性的基础上,建立了两自由度的铣刀与主轴振动力学模型,推导出系统的状态方程,并采用线性二次高斯控制(LQG)最优控制方法对振动控制模型进行了仿真,最后在实际的数控雕铣机床上进行了相关的铣削主轴振动控制实验。结果表明,该方法能有效降低主轴切削振动,基于振动位移反馈的抑振效果优于基于振动速度反馈的抑振效果,但基于振动速度反馈能更有效地抑制高频的共振峰值,实际系统应根据振动反馈信号实时调整主动控制参数。; 关键词音圈电机动力吸振器最优控制切削颤振; Keywords voice coil motor dynamic vibration absorber optimum control cutting chatter; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种可配置的多主轴数控系统研究与开发: 2; 作者史中权叶文华; 机构南京航空航天大学; 出处《航空制造技术》北大核心 2014年第23期103-107,共5页; 文摘对于一些工序较少、成本低，要求快速换刀同时也能批量生产的中小型工件数控复合加工场合，需要增加数控机床的主轴并可根据需要自由配置，满足多工件或多工序加工要求，因此需有相应的数控系统给予支撑。多主轴机床主要针对中小型零件大批量生产需要，工序适当分散，增加同时加工的主轴数量，工件在机床上只有一次装夹定位，既减少了加工辅助时间，提高加工效率，又提高了工件的加工精度。; 关键词数控系统可配置研究与开发主轴小型工件数控机床加工辅助时间多工序; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MEMS传感器的人体运动识别系统被引量：10: 3; 作者李元良史中权李少辉李嘉昕陈富东王瑞琪丁汉祥; 机构河海大学机电工程学院; 出处《计算机应用与软件》北大核心 2018年第8期243-248,285,共7页; 基金中央高校基本科研业务费学生项目(2017B716X14); 文摘研究一种基于MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)传感器的人体运动识别系统,适用于乒乓球及羽毛球运动员在比赛或训练中的动作识别以及计数。该识别系统采集运动员持拍手臂的三轴加速度、三轴角速度及三轴姿态角信号。通过平滑滤波并寻找波峰波谷以及零点的方法对信号进行动作区间分割,提取出每一个单独动作数据,并对每段动作数据进行特征值提取。利用BP神经网络算法对收集的训练样本进行训练,通过BP神经网络输出动作识别结果。实现了乒乓球羽毛球运动中多达7种动作的识别及计数,具有较高准确性以及较好实时性。; 关键词平滑滤波神经网络运动识别动作分割; Keywords Smooth filtering Neural network Motion recognition Motion segmentation; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三轴低成本运动控制卡研制: 4; 作者丁坤史中权邱华; 机构河海大学机电工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2004年第10期35-36,共2页; 文摘文章设计了一种以AT89S5 1为控制核心 ,以PCI90 5 2作为PCI总线接口的低成本运动控制卡。该卡通过上位机控制软件与卡上AT89S5; 关键词运动控制卡 PCI总线三轴联动; Keywords motion control card PCI bus 3-axis simultaneous motion; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于音圈电机作动器的主轴振动LQG控制研究	史中权叶文华	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种可配置的多主轴数控系统研究与开发	史中权叶文华	《航空制造技术》北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于MEMS传感器的人体运动识别系统	李元良史中权李少辉李嘉昕陈富东王瑞琪丁汉祥	《计算机应用与软件》北大核心	2018	10	在线阅读下载PDF 职称材料
4	三轴低成本运动控制卡研制	丁坤史中权邱华	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料