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柔性充气密封舱研制及在轨验证: 1; 作者常洁从强 +6 位作者李林凌李小琪古青波郑世贵梁东平孙繁新陈燕《航天器工程》北大核心 2025年第5期37-42,共6页; 提出了我国首个柔性充气密封舱的系统方案,对突破的新型柔性密封结构技术、绳带结合的收纳技术、柔性防护技术等作了阐述,将柔性充气密封舱与刚性密封舱、国外同类产品进行了对比分析。柔性充气密封舱随实践十九号卫星发射入轨,产品经... 展开更多; 关键词柔性充气密封舱首飞验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间双柔性机械臂刚-柔耦合建模及定标误差分析被引量：5: 2; 作者古青波李昂赵会光《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期33-40,共8页; 为研究空间多自由度机械臂在作大范围运动时臂杆柔性和关节柔性对末端定标精度的影响,考虑柔性臂杆的横/侧向弯曲变形所引起轴向伸缩的二次耦合项,采用计入集中质量的转子扭簧模型描述关节的柔性效应;提出了基于臂杆柔性的D-H参数法,递... 展开更多; 关键词空间机械臂柔性臂杆柔性关节刚-柔耦合定标误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

中腹摆弹机构刚-柔耦合建模及摆弹误差分析被引量：6: 3; 作者胡胜海古青波 +1 位作者彭浩宸叶小红《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期398-403,共6页; 为改变传统大口径舰炮旁侧路的复杂供弹模式,提出了一种应用中心单线摆弹机理的中腹供弹方式。应用惯量等效法,对假设为刚体的中腹摆弹机构进行分析,获得了摆弹的初始动力学参量。基于一次近似理论,应用一致质量有限元离散化方法,将中... 展开更多; 关键词中腹摆弹刚-柔耦合摆弹误差柔性摆弹臂有限元离散; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种载人航天器结构密封失效模式分析及改进设计被引量：3: 4; 作者常洁王波 +2 位作者夏祥东张琳古青波《航天器工程》 CSCD 北大核心 2020年第5期71-76,共6页; 针对载人航天器密封结构中双向压缩状态的密封件在长期使用过程中可能出现材料磨损,进而出现密封失效问题,文章提出了一种以降低剪切应力为目标的密封匹配设计方法,通过改善密封件与密封槽之间的变形关系,使得密封件受压后变形较为协调... 展开更多; 关键词载人航天器双向压缩密封失效剪切改进设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

中腹摆弹臂的递归学习输入成形振动抑制方法被引量：2: 5; 作者胡胜海古青波 +1 位作者彭浩宸叶小红《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1107-1112,1118,共7页; 改变传统大口径舰炮旁侧路的复杂供弹模式,提出了一种应用中心单线摆弹机理的中腹供弹方式,针对中腹摆弹机构的动力特性分析,在摆弹臂变形场的描述中计及了纵向变形的二次耦合项,建立了中腹摆弹臂的一次近似刚-柔耦合动力学模型;并提出... 展开更多; 关键词中腹供弹刚-柔耦合递归学习振动抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柔性充气密封舱研制及在轨验证: 1; 作者常洁从强李林凌李小琪古青波郑世贵梁东平孙繁新陈燕; 机构北京空间飞行器总体设计部; 出处《航天器工程》北大核心 2025年第5期37-42,共6页; 文摘提出了我国首个柔性充气密封舱的系统方案,对突破的新型柔性密封结构技术、绳带结合的收纳技术、柔性防护技术等作了阐述,将柔性充气密封舱与刚性密封舱、国外同类产品进行了对比分析。柔性充气密封舱随实践十九号卫星发射入轨,产品经受了发射段力学环境考核,入轨后顺利完成了柔性舱体的解锁、充气展开、在轨密封测试等一系列飞行动作。通过对飞行数据的分析,证明了舱体的承压能力、气密性能、舱内温度环境等指标达到技术验证预期。文章结合飞行试验情况提出了后续发展建议。; 关键词柔性充气密封舱首飞验证; Keywords inflatable capsule first flight verification; 分类号 V417 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间双柔性机械臂刚-柔耦合建模及定标误差分析被引量：5: 2; 作者古青波李昂赵会光; 机构北京空间飞行器总体设计部; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期33-40,共8页; 文摘为研究空间多自由度机械臂在作大范围运动时臂杆柔性和关节柔性对末端定标精度的影响,考虑柔性臂杆的横/侧向弯曲变形所引起轴向伸缩的二次耦合项,采用计入集中质量的转子扭簧模型描述关节的柔性效应;提出了基于臂杆柔性的D-H参数法,递推出空间机械臂的柔性机构运动方程;应用Hamilton原理建立了空间双柔机械臂的一次近似刚-柔耦合动力学方程。对空间六关节双柔机械臂末端定标误差进行仿真,结果表明:臂杆的柔性和关节的柔性在空间机械臂的大范围运动中是相互耦合的;在工程应用中,需要将抓取目标设定在机械臂定标误差较小的方向上,以提高抓捕和操作的成功性。; 关键词空间机械臂柔性臂杆柔性关节刚-柔耦合定标误差; Keywords space manipulator flexible arm flexible joint rigid-flexible coupling calibration error; 分类号 V423.7 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中腹摆弹机构刚-柔耦合建模及摆弹误差分析被引量：6: 3; 作者胡胜海古青波彭浩宸叶小红; 机构哈尔滨工程大学机电工程学院北京空间飞行器总体设计部; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期398-403,共6页; 基金国防科学技术工业委员会基础研究基金中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF110710); 文摘为改变传统大口径舰炮旁侧路的复杂供弹模式,提出了一种应用中心单线摆弹机理的中腹供弹方式。应用惯量等效法,对假设为刚体的中腹摆弹机构进行分析,获得了摆弹的初始动力学参量。基于一次近似理论,应用一致质量有限元离散化方法,将中腹摆弹臂划分为若干单元。采用弧坐标分量和笛卡尔坐标分量共同描述柔性摆弹臂的变形场及运动关系。应用Hamilton原理建立中腹摆弹机构的刚-柔耦合动力学方程。仿真结果显示:在高射速、大摆角的情况下,中腹摆弹机构存在较大的摆弹误差;在中腹供弹系统的研究中,应考虑摆弹臂的柔性变形对摆弹精度的影响。; 关键词中腹摆弹刚-柔耦合摆弹误差柔性摆弹臂有限元离散; Keywords abdominal shell-feeding rigid-flexible coupling shell-swinging error flexible shell-swinging arm finite element discrete; 分类号 TJ303 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种载人航天器结构密封失效模式分析及改进设计被引量：3: 4; 作者常洁王波夏祥东张琳古青波; 机构北京空间飞行器总体设计部; 出处《航天器工程》 CSCD 北大核心 2020年第5期71-76,共6页; 文摘针对载人航天器密封结构中双向压缩状态的密封件在长期使用过程中可能出现材料磨损,进而出现密封失效问题,文章提出了一种以降低剪切应力为目标的密封匹配设计方法,通过改善密封件与密封槽之间的变形关系,使得密封件受压后变形较为协调。经有限元分析,剪切应力降低70%。针对改进前后的设计方法,进行了试验验证,结果表明:密封件耐磨寿命提高1倍,有效避免了剪切导致密封失效模式的发生,可为类似的载人航天器密封结构设计提供参考。; 关键词载人航天器双向压缩密封失效剪切改进设计; Keywords manned spacecraft bidirectional compression seal failure shear improved design; 分类号 V414.9 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中腹摆弹臂的递归学习输入成形振动抑制方法被引量：2: 5; 作者胡胜海古青波彭浩宸叶小红; 机构哈尔滨工程大学机电工程学院; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1107-1112,1118,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51175099) 国家部委基础研究基金资助项目(40108060302); 文摘改变传统大口径舰炮旁侧路的复杂供弹模式,提出了一种应用中心单线摆弹机理的中腹供弹方式,针对中腹摆弹机构的动力特性分析,在摆弹臂变形场的描述中计及了纵向变形的二次耦合项,建立了中腹摆弹臂的一次近似刚-柔耦合动力学模型;并提出了基于一次近似理论的递归学习输入成形控制方法,联合PD反馈控制对中腹摆弹臂残余振动的抑制进行了研究,通过对不同射角下中腹摆弹臂残余振动控制的数值仿真,表明递归学习输入成形方法对大变形情况下中腹摆弹臂的振动具有显著的抑制效果.; 关键词中腹供弹刚-柔耦合递归学习振动抑制; Keywords abdominal shell-feeding rigid-flexible coupling iterative learning vibration suppression; 分类号 TJ303 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	柔性充气密封舱研制及在轨验证	常洁从强李林凌李小琪古青波郑世贵梁东平孙繁新陈燕	《航天器工程》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	空间双柔性机械臂刚-柔耦合建模及定标误差分析	古青波李昂赵会光	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	中腹摆弹机构刚-柔耦合建模及摆弹误差分析	胡胜海古青波彭浩宸叶小红	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种载人航天器结构密封失效模式分析及改进设计	常洁王波夏祥东张琳古青波	《航天器工程》 CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	中腹摆弹臂的递归学习输入成形振动抑制方法	胡胜海古青波彭浩宸叶小红	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	2	在线阅读下载PDF 职称材料