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长角融合空间坐标测量系统误差建模和标定
1
作者
曲灏辰
王娜
+7 位作者
李东伟
许谦
邓皎鹏
古丽加依娜·哈再孜汗
张新盼
吴腾飞
史慎东
邾继贵
《光学精密工程》
北大核心
2025年第17期2704-2717,共14页
面向航空、航天等高端装备制造和大型射电望远镜等大科学装置建造、运行过程中多目标、自主并行测量需求,针对前期研究所提出的长角融合空间坐标测量系统,完善了几何结构误差模型,提出了一种基于自适应加权优化算法的高精度控制场标定方...
面向航空、航天等高端装备制造和大型射电望远镜等大科学装置建造、运行过程中多目标、自主并行测量需求,针对前期研究所提出的长角融合空间坐标测量系统,完善了几何结构误差模型,提出了一种基于自适应加权优化算法的高精度控制场标定方法,实现了长角融合空间坐标测量系统误差参数精准标定。室内标定实验24个标定点的点位坐标平均偏差为0.0981 mm,接近单次测量仿真的理论平均偏差值。室外天文观测环境下10个观测点的点位坐标测量标准差优于0.021 mm,反射面切向位移最大比对偏差为0.022 mm,重力方向位移最大比对偏差为0.040 mm。实验结果表明,本文方法有效标定了长角融合坐标测量系统的误差参数,满足实时天文观测对主动面面形精度控制的需求。
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关键词
坐标测量
误差建模
误差标定
多目标
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职称材料
基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法
被引量：
2
2
作者
张文哲
项斌斌
+2 位作者
王娜
王兆军
古丽加依娜·哈再孜汗
《天文学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期50-57,共8页
为测量天线副面并联调整机构的相对位姿,研究了一种基于单目视觉的位姿测量系统.采用光源照射固定于动平台上的合作目标,结合滤光片等控制手段,利用单目相机采集非共面特征点的图像,获得高对比度的准理想图像.经过图像处理和平方加权质...
为测量天线副面并联调整机构的相对位姿,研究了一种基于单目视觉的位姿测量系统.采用光源照射固定于动平台上的合作目标,结合滤光片等控制手段,利用单目相机采集非共面特征点的图像,获得高对比度的准理想图像.经过图像处理和平方加权质心法,提取出特征点的图像坐标,使用EPnP(Efficient Perspective-n-Point)算法进行位姿解算,最终可以得到并联调整机构的相对位姿测量方法.最后通过实验进行了精度验证,结果表明平移精度为0.1 mm,旋转精度为0.05◦,满足了实验要求,为并联机构的位姿检测提供了可行性思路.
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关键词
单目视觉
位姿测量
EPnP算法
合作目标
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职称材料
题名
长角融合空间坐标测量系统误差建模和标定
1
作者
曲灏辰
王娜
李东伟
许谦
邓皎鹏
古丽加依娜·哈再孜汗
张新盼
吴腾飞
史慎东
邾继贵
机构
天津大学精密测试技术及仪器全国重点实验室
中国科学院新疆天文台
中国电子科技集团公司第三十九研究所
出处
《光学精密工程》
北大核心
2025年第17期2704-2717,共14页
基金
新疆维吾尔自治区“天山创新团队”资助项目(No.2024D14003)
国家自然科学基金资助项目(No.52127810,No.52275539,No.52205572)
天津市科技计划资助项目(No.N24ZXZSSS00300)。
文摘
面向航空、航天等高端装备制造和大型射电望远镜等大科学装置建造、运行过程中多目标、自主并行测量需求,针对前期研究所提出的长角融合空间坐标测量系统,完善了几何结构误差模型,提出了一种基于自适应加权优化算法的高精度控制场标定方法,实现了长角融合空间坐标测量系统误差参数精准标定。室内标定实验24个标定点的点位坐标平均偏差为0.0981 mm,接近单次测量仿真的理论平均偏差值。室外天文观测环境下10个观测点的点位坐标测量标准差优于0.021 mm,反射面切向位移最大比对偏差为0.022 mm,重力方向位移最大比对偏差为0.040 mm。实验结果表明,本文方法有效标定了长角融合坐标测量系统的误差参数,满足实时天文观测对主动面面形精度控制的需求。
关键词
坐标测量
误差建模
误差标定
多目标
Keywords
coordinate measurement
error modeling
error calibration
multi-objective
分类号
TH74 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法
被引量：
2
2
作者
张文哲
项斌斌
王娜
王兆军
古丽加依娜·哈再孜汗
机构
新疆大学物理科学与技术学院
中国科学院新疆天文台
中国科学院大学
出处
《天文学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期50-57,共8页
基金
国家重点研发计划(2018YFA0404702)
中国科学院“西部之光”项目(2017-XBQNXZ-B-021)
中国科学院天文台站设备更新及重大仪器设备运行专项经费资助。
文摘
为测量天线副面并联调整机构的相对位姿,研究了一种基于单目视觉的位姿测量系统.采用光源照射固定于动平台上的合作目标,结合滤光片等控制手段,利用单目相机采集非共面特征点的图像,获得高对比度的准理想图像.经过图像处理和平方加权质心法,提取出特征点的图像坐标,使用EPnP(Efficient Perspective-n-Point)算法进行位姿解算,最终可以得到并联调整机构的相对位姿测量方法.最后通过实验进行了精度验证,结果表明平移精度为0.1 mm,旋转精度为0.05◦,满足了实验要求,为并联机构的位姿检测提供了可行性思路.
关键词
单目视觉
位姿测量
EPnP算法
合作目标
Keywords
monocular vision
pose measurement
EPnP(Efficient Perspective-n-Point) algorithm
cooperative target
分类号
P111 [天文地球—天文学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
长角融合空间坐标测量系统误差建模和标定
曲灏辰
王娜
李东伟
许谦
邓皎鹏
古丽加依娜·哈再孜汗
张新盼
吴腾飞
史慎东
邾继贵
《光学精密工程》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法
张文哲
项斌斌
王娜
王兆军
古丽加依娜·哈再孜汗
《天文学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
已选择
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