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灾后救援仿生机器人设计
被引量：
3
1
作者
厉登敏
朱永远
张伟(指导)
《数字技术与应用》
2022年第9期177-179,186,共4页
对于一些自然灾害产生后,传统式救援方法效率不高、非常容易引起二次伤害的状况,融合复杂的地势环境与生物在繁杂地貌中机动灵活的特性,设计了一种用以灾后救援的仿生机器人,它主要是由远程监控站和机器人本身构成。远程监控站关键承担...
对于一些自然灾害产生后,传统式救援方法效率不高、非常容易引起二次伤害的状况,融合复杂的地势环境与生物在繁杂地貌中机动灵活的特性,设计了一种用以灾后救援的仿生机器人,它主要是由远程监控站和机器人本身构成。远程监控站关键承担接受机器人送回的救援现场画面,远程监控和遥控机器人的下一步工作。机器人的核心由运动控制系统、感应器采集系统和数据通讯系统等构成。
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关键词
仿生机器人
遥控机器人
运动控制系统
数据通讯系统
远程监控
感应器
灾后救援
采集系统
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职称材料
题名
灾后救援仿生机器人设计
被引量：
3
1
作者
厉登敏
朱永远
张伟(指导)
机构
北京科技大学天津学院
出处
《数字技术与应用》
2022年第9期177-179,186,共4页
基金
天津市高等学校大学生创新创业训练计划项目(202113898021)。
文摘
对于一些自然灾害产生后,传统式救援方法效率不高、非常容易引起二次伤害的状况,融合复杂的地势环境与生物在繁杂地貌中机动灵活的特性,设计了一种用以灾后救援的仿生机器人,它主要是由远程监控站和机器人本身构成。远程监控站关键承担接受机器人送回的救援现场画面,远程监控和遥控机器人的下一步工作。机器人的核心由运动控制系统、感应器采集系统和数据通讯系统等构成。
关键词
仿生机器人
遥控机器人
运动控制系统
数据通讯系统
远程监控
感应器
灾后救援
采集系统
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
灾后救援仿生机器人设计
厉登敏
朱永远
张伟(指导)
《数字技术与应用》
2022
3
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