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城市地下综合管廊的巡检无人机设计
被引量：
5
1
作者
徐梓祺
邢华宁
+3 位作者
卢镇成
戴创昆
甘睿科
高远(指导)
《科学技术创新》
2021年第4期134-135,共2页
铺设有城市管线(含天然气管道、水管、供电线路等)的地下大型管廊已在大城市获得大量建设实施。这便带来管廊中各类管线的巡检维护问题。本设计以小型无人机为载体,开展了综合管廊巡检无人机的研究设计,设计内容包括:(1)结合不同的检测...
铺设有城市管线(含天然气管道、水管、供电线路等)的地下大型管廊已在大城市获得大量建设实施。这便带来管廊中各类管线的巡检维护问题。本设计以小型无人机为载体,开展了综合管廊巡检无人机的研究设计,设计内容包括:(1)结合不同的检测对象,可搭载的传感器采集电路的设计;(2)无人机飞行障碍物检测电路和自动避障控制电路的设计;(3)制定无人机自动巡检的循迹方案;(4)制定无人机与地面用户终端间无线通信方案,实现用户对无人机巡检情况的远程监控。本设计为研制机动灵活、应用范围广、效率高的,且适于复杂环境下工作的管廊巡检装置,提供有价值的技术参考,具有很好的应用前景。
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关键词
城市地下综合管廊
巡检无人机
设计
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职称材料
题名
城市地下综合管廊的巡检无人机设计
被引量：
5
1
作者
徐梓祺
邢华宁
卢镇成
戴创昆
甘睿科
高远(指导)
机构
广西科技大学
出处
《科学技术创新》
2021年第4期134-135,共2页
基金
2020年广西壮族自治区国家级大学生创新创业训练计划项目(201910594024)资助。
文摘
铺设有城市管线(含天然气管道、水管、供电线路等)的地下大型管廊已在大城市获得大量建设实施。这便带来管廊中各类管线的巡检维护问题。本设计以小型无人机为载体,开展了综合管廊巡检无人机的研究设计,设计内容包括:(1)结合不同的检测对象,可搭载的传感器采集电路的设计;(2)无人机飞行障碍物检测电路和自动避障控制电路的设计;(3)制定无人机自动巡检的循迹方案;(4)制定无人机与地面用户终端间无线通信方案,实现用户对无人机巡检情况的远程监控。本设计为研制机动灵活、应用范围广、效率高的,且适于复杂环境下工作的管廊巡检装置,提供有价值的技术参考,具有很好的应用前景。
关键词
城市地下综合管廊
巡检无人机
设计
分类号
TU990.3 [建筑科学—市政工程]
V279.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
城市地下综合管廊的巡检无人机设计
徐梓祺
邢华宁
卢镇成
戴创昆
甘睿科
高远(指导)
《科学技术创新》
2021
5
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