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极地区域BDS及其组合系统服务性能仿真分析
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作者 胡伟建 卢立果 艾志 《东华理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期63-72,共10页
随着极地区域(极区)战略价值的不断提升,极地应用对于精确定位导航的需求日益迫切。由于极区的高纬度,实际上用户能够观测的卫星数相对较少,且卫星高度角相对较低,导致其可用性受到一定限制。为研究北斗卫星导航系统(BDS)及其组合系统... 随着极地区域(极区)战略价值的不断提升,极地应用对于精确定位导航的需求日益迫切。由于极区的高纬度,实际上用户能够观测的卫星数相对较少,且卫星高度角相对较低,导致其可用性受到一定限制。为研究北斗卫星导航系统(BDS)及其组合系统在极区的服务性能和覆盖情况,通过两行轨道根数(TLE)和简化深空摄动规模型(SDP4),对BDS及其组合系统在北极航道、南极科考站等典型站点,以及极区范围的可见卫星数和PDOP(位置精度衰减因子)值进行了仿真评估。结果表明,在不考虑实际极区环境影响的条件下,BDS 3能够提供较多的可见卫星数和较低的PDOP值,其与全球定位系统(GPS)相当,略优于格洛纳斯系统(GLONASS)和伽利略卫星导航系统(Galileo);BDS组合其他系统可以较为明显提高极区全球导航卫星系统(GNSS)的精度和可靠性,四系统的可见卫星数和PDOP值分别平均提升177.59%、44.29%,三系统分别平均提升124.73%、38.06%,双系统分别平均提升70.16%、26.64%。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 极地 北斗卫星导航系统 可见卫星数 位置精度衰减因子
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基于TLE和YUMA历书的北斗卫星轨道预报精度对比分析
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作者 卢立果 蔡玉林 吴汤婷 《东华理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期442-448,共7页
卫星轨道预报是实现地面站对北斗卫星导航系统(BDS)卫星进行有效监测与跟踪的必要条件。为确定两行轨道根数(TLE)和YUMA历书在不同情境下对于BDS卫星轨道预报的适用情况及其优劣性,分别利用TLE和YUMA历书对BDS卫星轨道进行预报,并采用... 卫星轨道预报是实现地面站对北斗卫星导航系统(BDS)卫星进行有效监测与跟踪的必要条件。为确定两行轨道根数(TLE)和YUMA历书在不同情境下对于BDS卫星轨道预报的适用情况及其优劣性,分别利用TLE和YUMA历书对BDS卫星轨道进行预报,并采用武汉大学IGS数据中心(WHU)发布的BDS精密星历作为参考基准,对比分析了两种预报方法实现的BDS地球静止轨道(GEO)、倾斜地球同步轨道(IGSO)和中圆地球轨道(MEO)三类卫星的位置预报精度。结果表明,在24 h短期预报中,两种方法均可维持较高的预报精度,TLE的短期预报精度优于2.0 km,YUMA历书的短期预报精度优于9.0 km;在长期预报中,TLE可以维持较为稳定的轨道预报精度,YUMA历书随着时间的增加,其轨道误差会迅速增大;两种方法对于GEO卫星的轨道预报精度均低于对IGSO卫星和MEO卫星的预报精度。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 轨道预报 两行轨道根数 YUMA
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一种改进的Floyd算法 被引量:17
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作者 卢立果 刘立越 +1 位作者 鲁铁定 陈斐 《东华理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第1期78-81,共4页
Floyd算法是解决最短路径问题的一种有效方法,算法简单,边权值可正可负,同时也被用于计算有向图的传递闭包。但存在着时间复杂度高等问题,不适合计算大量的数据。从搜索方向和数据存储的角度,对其进行了改进。理论分析和实验结果表明,... Floyd算法是解决最短路径问题的一种有效方法,算法简单,边权值可正可负,同时也被用于计算有向图的传递闭包。但存在着时间复杂度高等问题,不适合计算大量的数据。从搜索方向和数据存储的角度,对其进行了改进。理论分析和实验结果表明,改进的算法在运行时间和程序占用内存方面均优于传统的Floyd算法。 展开更多
关键词 最短路径 FLOYD算法 时间复杂度 数据存储
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无人机倾斜摄影应用于“房地一体化”测量——以高要区莲塘镇某村为例 被引量:2
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作者 卢立果 梁乔 孔双双 《东华理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第1期74-78,共5页
传统“房地一体化”测量方式工作强度大、程序繁杂、效率低下,为此运用无人机低空倾斜摄影测量技术构建测区三维模型来获取房屋信息,以此方式替代传统的解析法、图解法测量。以广东省高要区莲塘镇某村为研究对象,运用此测量方法完成“... 传统“房地一体化”测量方式工作强度大、程序繁杂、效率低下,为此运用无人机低空倾斜摄影测量技术构建测区三维模型来获取房屋信息,以此方式替代传统的解析法、图解法测量。以广东省高要区莲塘镇某村为研究对象,运用此测量方法完成“房地一体化”测量,并在精度和效率上与传统测量方式进行对比。结果表明,通过构建三维模型获取房屋信息的测量方法不但能满足测量精度需求,而且提高了工作效率,节省了成本,故这种测量方法可以满足“房地一体化”的运用。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影 三维模型 房地一体化 精度检查
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低成本u-blox接收机单频BDS RTK定位性能评估 被引量:9
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作者 吴汤婷 刘丽晶 +2 位作者 陈江楠 陈本富 卢立果 《东华理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第2期170-173,共4页
针对低成本u-blox接收机的单频BDS(BeiDou Navigation Satellite System)观测数据,分别采用经典LAMBDA算法和附有基线长约束的CLAMBDA算法对其定位精度进行分析评估。实测数据结果表明,针对低精度观测数据CLAMBDA算法相比于LAMBDA算法... 针对低成本u-blox接收机的单频BDS(BeiDou Navigation Satellite System)观测数据,分别采用经典LAMBDA算法和附有基线长约束的CLAMBDA算法对其定位精度进行分析评估。实测数据结果表明,针对低精度观测数据CLAMBDA算法相比于LAMBDA算法可以显著提高模糊度的正确固定率;当模糊度固定正确时两种算法在基线解算精度方面差异相对较小:在静态观测环境下均可达到水平0.5 cm、高程1 cm的定位精度,在动态环境下解算结果稍差,也能达到水平1 cm、高程2 cm的定位精度。 展开更多
关键词 单频 低成本 模糊度解算 北斗卫星导航系统 实时动态
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