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题名捡矸机器人在大柳塔选煤厂的应用
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作者
卢瑞怀
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机构
国能神东煤炭洗选中心
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出处
《洁净煤技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S01期146-149,共4页
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文摘
为减少原煤中矸石含量,提高商品煤产率,降低工人作业强度,选煤厂在原煤段手选带增加一套智能拣矸机器人进行试验,根据煤和矸石识别准确率及矸石抓取捡出率等指标进行综合评估。煤、矸石识别准确率分别为95.23%、95.78%,可抓取50~400 mm大块矸石,单套机械臂每次循环平均处理速率3.2 s、最大抓取质量为30 kg。当输送带上方同一水平线同时存在6块以上矸石时,该套机械臂能力略显不足,存在漏检现象,抓取捡出率平均56.68%。该套设备从根本上解决了拣矸作业人员作业效率低下、分拣精度差等问题,同时可在原有基础上增加机械臂数量,控制多机械臂,增加备用机械臂,将智能机器人图像识别系统融入智能识别、分析、学习、算法、有害物监测、高温监测、报警等其他功能,进一步优化完善该类型机器人,可推广应用于各行业。
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关键词
拣矸机器人
手选带
控制系统
机械化
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Keywords
gangue picking robot
hand selection belt
control system
mechanization
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分类号
TD94
[矿业工程—选矿]
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