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题名地面无人车辆故障预测与健康管理系统研究
被引量：6
- 1
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作者
卢玉传
江磊
赵洪雷
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机构
中国北方车辆研究所
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第S1期68-73,共6页
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文摘
为了提高地面无人车辆设备的完好率和作业成功率、延长使用寿命、降低维修难度和成本,在地面无人车辆设计中应用故障预测与健康管理系统是有效的方法。针对当前地面无人车辆整体状况,提出地面无人车辆故障预测与健康管理系统的概念,规划其体系架构,并探索其方案设计,为后续的研究提供技术思路和工程方法,有望改善目前的诊断维修维护现状。
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关键词
控制科学与技术
地面无人车辆
故障预测
健康管理
体系架构
方案设计
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Keywords
control science and technology
unmanned ground vehicle
fault prediction
health management
system architecture
design scheme
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分类号
U472
[机械工程—车辆工程]
E923
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名车载双路CAN总线冗余网关的设计
被引量：5
- 2
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作者
卢玉传
杜志岐
樊江滨
侯学轶
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机构
中国北方车辆研究所
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出处
《车辆与动力技术》
2012年第1期45-50,共6页
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文摘
为了使现有车载网关的实时性、稳定性和可靠性得到进一步的提高,基于双核16位单片机MC9S12XDP512设计了车载双路CAN总线冗余网关方案.在设计中采用了双路CAN总线冗余备份方案,并且还采用了嵌入式系统设计的双核技术,开启了单片机内的协处理器XGATE来处理各种中断,使主处理器集中进行数据的处理工作.该设计方案简单易行、便于实现,且通用性强,也有利于开发和维护.
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关键词
汽车
双路CAN总线
双处理器
SAE
J1939协议
冗余网关
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Keywords
vehicle
dual CAN bus
dual processor
SAE J1939 protocol
edundancy gateway
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于Vortex的火星车爬坡与行进间转向性能分析
被引量：1
- 3
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作者
许鹏
苏波
江磊
刘兴杰
卢玉传
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机构
中国北方车辆研究所
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出处
《车辆与动力技术》
2017年第1期11-14,37,共5页
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文摘
为实现对火星车整体性能的评估,完成对整车简化模型的初步性能分析,采用Vortex多体动力学系统建立整车机构动力学与轮壤力学模型,并对火星车在爬坡、行进间转向两种典型的工况下的车轮挂钩牵引力、车轮沉陷量、车轮滑转率、车轮法向力等性能参数进行了仿真和评估,其结果可为样机的研制提供重要的参考依据.
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关键词
火星车
轮壤力学
机构动力学
移动性能
VORTEX
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Keywords
mars rover
tire-soil mechanics
mechanism dynamics
mobility performance
Vortex
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分类号
U270.11
[机械工程—车辆工程]
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题名地面无人平台能量管理系统的研究
- 4
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作者
赵洪雷
卢国轩
卢玉传
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机构
中国北方车辆研究所兵器地面无人平台研发中心
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第S1期86-90,共5页
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文摘
为提高地面无人平台的动力性能和续驶里程,对能量管理系统和整车控制策略进行研究。分析电池组状态检测、荷电状态估计、充放电管理、均衡管理、热管理等技术。提出能量利用顺序、工作模式切换和能量回馈的方法。研究结果表明,该方法可提高电池组的有效能量密度和降低整车的能耗。
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关键词
控制科学与技术
地面无人平台
能量管理
优先级
工作模式切换
能量回馈
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Keywords
control science and technology
unmanned ground platform
energy management
priority
working mode switch
energy feedback
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分类号
E923
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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