机器人控制的现状与问题 被引量：2

1

作者 卢桂章 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第2期1-10,共10页

机器人学是一个多学科交叉的领域,它关联着传感技术,计算机科学,控制理论与方法,以及人工智能,近年来已经发表了大量有关机器人控制的研究成果。本文的目的是对机器人控制的现状作一评述并指出若干有待解决的问题。

关键词 机器人 机器人控制 机器人学

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基于系统辨识的显微镜点扩散参数提取方法及应用 被引量：11

2

作者 赵新 余斌 +2 位作者 李敏 卢桂章 刘景泰 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期140-144,共5页

该文提出了基于系统辨识的显微镜点扩散参数提取方法 ;在此方法基础上设计并完成了标定试验 ,建立了显微镜点扩散参数和被观察物体Z坐标之间的映射关系 ;作为其应用 ,实现了一个具有显微图像效果的微操作拟实环境 ,当拟实环境中虚拟微... 该文提出了基于系统辨识的显微镜点扩散参数提取方法 ;在此方法基础上设计并完成了标定试验 ,建立了显微镜点扩散参数和被观察物体Z坐标之间的映射关系 ;作为其应用 ,实现了一个具有显微图像效果的微操作拟实环境 ,当拟实环境中虚拟微操作工具Z坐标发生改变时 ,显微图像中虚拟微操作工具的像的模糊度随之发生变化 ;人眼观测表明 ,它与实际显微图像的微操作工具的模糊程度变化符合得很好 ;整个系统表现出高精度和很好的实时性 . 展开更多

关键词 图像处理 系统辨识 微操作 模糊特性 显微镜点扩散参数 参数提取

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人工神经网络在非线性经济预测中的应用 被引量：35

3

作者 王维 贺京同 +2 位作者 张建勋 卢桂章 张灿 《系统工程学报》 CSCD 2000年第2期202-207,共6页

运用人工神经网络方法 ,以天津市特定时间段工业总产值为样本 ,进行宏观经济模拟预测分析 ,结果证明与其它经济计量方法相比较 ,其预测精度较高 .人工神经网络应用于宏观经济预测具有广泛的实际应用前景 .

关键词 经济预测 非线性 人工神经网络 宏观经济

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射频识别系统中的防碰撞算法研究 被引量：57

4

作者 姜丽芬 卢桂章 辛运帏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第15期29-32,共4页

在RFID系统中,为解决多个标签同时与阅读器交换数据所引起的碰撞问题,必须采用一定的防碰撞算法,标签防碰撞技术是RFID系统中的关键技术。详细分析了典型的二进制及动态二进制防碰撞算法原理,并在此基础上提出了一种新的防碰撞算法。该... 在RFID系统中,为解决多个标签同时与阅读器交换数据所引起的碰撞问题,必须采用一定的防碰撞算法,标签防碰撞技术是RFID系统中的关键技术。详细分析了典型的二进制及动态二进制防碰撞算法原理,并在此基础上提出了一种新的防碰撞算法。该算法根据标签碰撞的特点,充分利用已得到的冲突信息,采用休眠计数的方法,使搜索范围大大缩小,提高了标签的识别效率。性能分析表明,该算法比已有的二进制及动态二进制反碰撞算法具有更明显的优势。 展开更多

关键词 射频识别 防碰撞算法 二进制搜索算法 时分多址

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单向散列函数的原理、实现和在密码学中的应用 被引量：24

5

作者 辛运帏 廖大春 卢桂章 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第2期25-27,共3页

简要介绍了单向散列函数的有关理论及实现情况 ,并且以密码学中广泛应用的单向散列函数MD5为例 ,详细介绍了它的原理和实现过程。最后简要介绍了单向散列函数在当前的应用 。

关键词 单向散列函数 密码学 用户密钥管理方案 MD5

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基于模糊神经网络的宏观经济预警研究 被引量：27

6

作者 贺京同 潘凝 +1 位作者 张建勋 卢桂章 《预测》 CSSCI 2000年第4期42-45,共4页

本文将神经网络理论与模糊系统理论相结合 ,建立了宏观经济非线性预警模型 ;运用模糊逻辑推理将经济专家经验引入到宏观经济的预警分析中 ,使系统具有处理非线性、不确定性问题的能力 ,实现了预警过程的智能化 ;本文利用实际数据建立了... 本文将神经网络理论与模糊系统理论相结合 ,建立了宏观经济非线性预警模型 ;运用模糊逻辑推理将经济专家经验引入到宏观经济的预警分析中 ,使系统具有处理非线性、不确定性问题的能力 ,实现了预警过程的智能化 ;本文利用实际数据建立了具有转折点预测意义的、基于模糊神经网络的宏观经济波动预警模型 ,并对中国 1 999年和 2 0 0 0年进行了尝试性景气预报。 展开更多

关键词 宏观经济 预警模型 模糊推理 模糊神经网络

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基于智能微节点的无线传感网络研发问题综述 被引量：5

7

作者 邴志刚 刘景泰 +3 位作者 陈涛 黄兴博 孙雷 卢桂章 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第17期9-12,共4页

从方法论的角度对基于智能微节点的无线传感网络研发问题进行了综述。给出了基于智能微节点的无线传感网络的定义,并从网络系统的结构、智能微节点的结构两个层次介绍了系统构成。分析了其研究价值和研究热点,以及能量与效率、安全与可... 从方法论的角度对基于智能微节点的无线传感网络研发问题进行了综述。给出了基于智能微节点的无线传感网络的定义,并从网络系统的结构、智能微节点的结构两个层次介绍了系统构成。分析了其研究价值和研究热点,以及能量与效率、安全与可靠等关键技术,并给出了系统级和节点级的评价指标。总结了研发和应用中应注意的几个相关问题和重要因素。 展开更多

关键词 协作系统 设计方法 智能网络 智能传感器 微机电系统 尺度效应

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基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法 被引量：8

8

作者 赵新 孙明竹 +1 位作者 卢桂章 余斌 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期917-923,共7页

提出并实现了一种通过显微图像处理获取目标深度信息的方法,将此种方法应用于生物医学实验中常用的微操作工具—微针的深度信息提取,取得了较好的效果.首先,论述了深度信息提取原理;之后,研究了微针的成像模型,详细分析了显微图像点扩... 提出并实现了一种通过显微图像处理获取目标深度信息的方法,将此种方法应用于生物医学实验中常用的微操作工具—微针的深度信息提取,取得了较好的效果.首先,论述了深度信息提取原理;之后,研究了微针的成像模型,详细分析了显微图像点扩散参数获取与微针深度信息提取的方法,给出了相关的实验结果.最后,将此方法应用于微操作机器人系统,利用离焦状态双针互插实验验证了方法的有效性.结果表明,本文的方法在精度上和速度上都达到了在线应用的水平. 展开更多

关键词 显微镜成像模型 点扩散参数 深度信息 微操作

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Miller-Rabin算法研究与优化实现 被引量：9

9

作者 秦晓东 辛运帏 卢桂章 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第10期55-57,共3页

Miller-Rabin算法是目前主流的基于概率的素数测试算法，在构建密码安全体系中占有重要的地位。通过比较各种素数测试算法和对Miller-Rabin算法进行的仔细研究，证明在计算机中构建密码安全体系时，Miller-Rain算法是完成素数测试的最... Miller-Rabin算法是目前主流的基于概率的素数测试算法，在构建密码安全体系中占有重要的地位。通过比较各种素数测试算法和对Miller-Rabin算法进行的仔细研究，证明在计算机中构建密码安全体系时，Miller-Rain算法是完成素数测试的最佳选择。通过对Miller-Rabin算法底层运算的优化，可以取得较以往实现更好的性能。 展开更多

关键词 Miller-Rabin算法 优化 素数 时间复杂度 误判概率 密码学 信息安全 计算机

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机器人遥操作中的网络传输延迟分析 被引量：5

10

作者 马宏鹏 翁春华 +3 位作者 张蕾 赵新 刘景泰 卢桂章 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第5期156-158,共3页

首先分析了基于Internet的机器人遥操作所面临的网络控制问题,其次提出了对网络传输不确定性延迟问题的解决方案,然后进行了相应的实验,最后分析了该方案的实验结果及得出的结论。

关键词 INTERNET 遥操作 RTT ICMP 机器人 网络传输延迟

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基于RFID普适计算环境的形式化上下文模型 被引量：9

11

作者 姜丽芬 卢桂章 辛运帏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期173-175,共3页

提出了一个适合普适计算环境的、基于本体的形式化的上下文感知模型。该模型使用本体描述语言OWL描述上下文,采用层次化的设计方法,提高了上下文表达能力和快速上下文原型。为普适计算的上下文建模和应用、上下文重用和建立面向普适计... 提出了一个适合普适计算环境的、基于本体的形式化的上下文感知模型。该模型使用本体描述语言OWL描述上下文,采用层次化的设计方法,提高了上下文表达能力和快速上下文原型。为普适计算的上下文建模和应用、上下文重用和建立面向普适计算环境的软件基础设施提供了一种可行的方法。 展开更多

关键词 普适计算 射频识别 上下文感知 本体 形式化模型

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重加密技术在RFID安全中的应用 被引量：11

12

作者 李章林 卢桂章 辛运帏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期160-162,共3页

RFID的普遍应用引起了安全问题,在众多的RFID安全解决方案中重加密技术具有很多优点。该文描述重加密的优势,介绍重加密在RFID安全应用中的发展现状,提出了重加密在RFID中的应用模型和安全要求,指出重加密存在的弱点,对重加密间隔内的... RFID的普遍应用引起了安全问题,在众多的RFID安全解决方案中重加密技术具有很多优点。该文描述重加密的优势,介绍重加密在RFID安全应用中的发展现状,提出了重加密在RFID中的应用模型和安全要求,指出重加密存在的弱点,对重加密间隔内的跟踪问题给出了解决对策,探讨了抗置换攻击问题。 展开更多

关键词 RFID技术 安全 隐私 重加密

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普适计算中间件技术的研究与进展 被引量：10

13

作者 徐文拴 辛运帏 卢桂章 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第11期1-5,共5页

当前,普适计算已经成为计算机科学中一个极具活力和影响力的研究领域。普适计算环境规模很大并且具有高度异构性,如网络架构的异构性、硬件平台的异构性、操作系统的异构性、应用服务的异构性等,而普适计算中间件技术可以解决异构性和... 当前,普适计算已经成为计算机科学中一个极具活力和影响力的研究领域。普适计算环境规模很大并且具有高度异构性,如网络架构的异构性、硬件平台的异构性、操作系统的异构性、应用服务的异构性等,而普适计算中间件技术可以解决异构性和跨平台特征,提供不同服务的集成应用,因此成为普适计算中的一个研究热点。基于此,本文对于目前国外关于普适计算中间件技术的研究现状做了一个总结;通过分析和比较,给出了普适计算中间件的设计原则;探讨了普适计算中间件技术的未来发展方向。 展开更多

关键词 普适计算 中间件 普适计算中间件 上下文感知中间件 服务发现中间件

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数据仓库原形系统设计 被引量：12

14

作者 马宏鹏 赵 新 +1 位作者 李 明 卢桂章 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第11期109-111,143,共4页

文章系统地研究了数据仓库的理论体系和设计准则,实际设计完成了一个具体的数据仓库原形系统,并对其总体框架以及关键环节进行了较为详细的探讨和阐述,对推动数据仓库理论的实用化和系统化有一定的借鉴意义.

关键词 数据仓库原形系统 数据处理 数据库 设计

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虚拟MEMS加工工艺建模、实现与系统验证 被引量：4

15

作者 赵新 任亮 +1 位作者 李亚威 卢桂章 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期27-31,共5页

利用虚拟现实技术对MEMS加工工艺进行仿真,并将其引入设计环节,最终可以解决MEMS生产中设计与加工脱节的问题.MEMS加工工艺的核心是工艺模型.首先,在深入分析单步MEMS加工工艺的基础上给出了规则描述的工艺模型,其次,利用专家系统技术... 利用虚拟现实技术对MEMS加工工艺进行仿真,并将其引入设计环节,最终可以解决MEMS生产中设计与加工脱节的问题.MEMS加工工艺的核心是工艺模型.首先,在深入分析单步MEMS加工工艺的基础上给出了规则描述的工艺模型,其次,利用专家系统技术实现了系统.进一步用一种全新的器件微流量泵的工艺设计和虚拟加工过程验证了系统的可扩充性. 展开更多

关键词 MEMS 系统验证 建模 可扩充性 虚拟加工 规则描述 虚拟现实技术 工艺模型 器件 仿真

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普适计算系统架构的研究 被引量：6

16

作者 徐文拴 辛运帏 +1 位作者 卢桂章 陈秋双 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第4期246-249,共4页

目前,普适计算已经成为计算机科学中的一个研究热点,而关于普适计算系统整体体系架构的研究工作还不多见。针对普适计算环境的特点,认为普适计算系统架构是一个开放的复杂大系统,可以利用大系统的控制论方法来解决这个分布式系统架构的... 目前,普适计算已经成为计算机科学中的一个研究热点,而关于普适计算系统整体体系架构的研究工作还不多见。针对普适计算环境的特点,认为普适计算系统架构是一个开放的复杂大系统,可以利用大系统的控制论方法来解决这个分布式系统架构的一些关键问题,并提出了一种新的构建普适计算智能控制系统架构的方法,为问题的解决提供了一种新的研究思路。 展开更多

关键词 普适计算 复杂大系统 智能控制系统 系统架构

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人工神经网络对时间增长序列预测能力分析 被引量：10

17

作者 张建勋 贺京同 +1 位作者 王维 卢桂章 《预测》 CSSCI 1999年第5期60-63,共4页

本文从人工神经网络的构成函数出发，分析了网络对某一类具有时间增长特性的过程或序列在学习和建模时存在的局限性和用神经网络模型对这一类系统进行预测时存在的固有误差问题；提出对具有时间增长特性的过程或序列进行预处理后再用神... 本文从人工神经网络的构成函数出发，分析了网络对某一类具有时间增长特性的过程或序列在学习和建模时存在的局限性和用神经网络模型对这一类系统进行预测时存在的固有误差问题；提出对具有时间增长特性的过程或序列进行预处理后再用神经网络建立系统的非线性模型。 展开更多

关键词 时间增长序列 PB神经网络 宏观经济模型 预测

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基于Hash链的可扩展RFID验证协议 被引量：7

18

作者 李章林 卢桂章 辛运帏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期173-175,共3页

射频识别(RFID)的广泛应用带来了用户隐私和安全问题。基于Hash的RFID验证协议是受到广泛关注的解决方案,但其中的一些协议随着标签数量的增加,数据库计算量快速上升,不具扩展性。另外一些协议具有可扩展性但容易被跟踪。该文采用Hash... 射频识别(RFID)的广泛应用带来了用户隐私和安全问题。基于Hash的RFID验证协议是受到广泛关注的解决方案,但其中的一些协议随着标签数量的增加,数据库计算量快速上升,不具扩展性。另外一些协议具有可扩展性但容易被跟踪。该文采用Hash链预计算的方法解决两者的矛盾,并且协议具有前向安全、抗碰撞、防失同步攻击等安全特性,实验结果验证了其可扩展性。 展开更多

关键词 射频识别 安全 可扩展的 HASH链

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电容式微加速度计的研制 被引量：4

19

作者 谭宜勇 金桐 +2 位作者 苏卫国 赵新 卢桂章 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期585-588,共4页

以一个电容式微加速度计为设计实例来介绍了基于IP库MEMS设计的流程,其中主要包括四个部分:原理分析,结构设计,工艺流程和版图设计,封装及电路测试。首先根据需求设计出加速度计的基本结构;然后对该结构进行工艺流程和版图的设计;并利... 以一个电容式微加速度计为设计实例来介绍了基于IP库MEMS设计的流程,其中主要包括四个部分:原理分析,结构设计,工艺流程和版图设计,封装及电路测试。首先根据需求设计出加速度计的基本结构;然后对该结构进行工艺流程和版图的设计;并利用虚拟工艺来进行仿真和可加工性验证;得到的三维结构通过接口导出到FEM中进行数值分析;接着将数值分析的结果进行基于FEM的运动学建模;求解得到的运动规律,以宏模型的形式存入IP库中;与此同时,利用虚拟运行进行可视化行为级的仿真。 展开更多

关键词 MEMS 电容式微加速度计 虚拟工艺 虚拟运行

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基于虚拟显微镜技术的微操作工具Z方向定位方法研究 被引量：3

20

作者 谢少荣 彭商贤 +1 位作者 赵新 卢桂章 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第9期72-75,共4页

在前期研究工作的基础上提出了在微操作的拟实环境中基于虚拟显微镜技术用“试探法”求解微操作工具Z方向高精度定位问题 ,并针对其三个关键点—确定合理的模糊度判据、噪声处理、确定定位部位 ,进行了理论分析和实验验证 。

关键词 Z方向定位 模糊度判据 噪声处理 定位部位 虚拟显微镜 微操作工具 生物医学

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