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分层共轭自适应光学系统扩大校正视场的方法研究
1
作者
卢新然
张洪涛
王树洁
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2006年第1期32-34,共3页
为了扩大自适应光学(AO)系统的校正视场,本文分析了在主要湍流层的共轭面上设置多个变形反射镜(DM),即采用分层共轭自适应光学(MCAO)的方法。在自适应光学系统中,角度的非等晕性产生的波前误差主要取决于校正的模式数、大气介质折射率...
为了扩大自适应光学(AO)系统的校正视场,本文分析了在主要湍流层的共轭面上设置多个变形反射镜(DM),即采用分层共轭自适应光学(MCAO)的方法。在自适应光学系统中,角度的非等晕性产生的波前误差主要取决于校正的模式数、大气介质折射率结构常数(C2n)的分布和系统的几何尺寸。文中阐述了一种基于泽尼克多项式空间校正函数的非等晕性计算方法,并进一步给出了在多激光导星(LGS)配合下,用一个夏克-哈特曼(SH)曲率传感器测量两个湍流层强度起伏的算法。结果表明,对于孔径为3.5m的望远镜,利用两个变形反射镜能够达到3弧分的校正视场。
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关键词
分层共轭
变形反射镜
波前畸变
非等晕性
激光导星
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职称材料
基于空间位置的增量式光电编码器误差检测系统
被引量:
5
2
作者
卢新然
宋路
+2 位作者
万秋华
于海
刘小树
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第10期233-238,共6页
增量式光电编码器输出信号的正交性和均匀性是其重要技术指标之一,对增量式光电编码器的精度检测是编码器研制和生产过程中的重要环节。传统信号质量的检测是基于时间位置进行检测的,其检测准确度受转速均匀度影响,在高速、变速转动下...
增量式光电编码器输出信号的正交性和均匀性是其重要技术指标之一,对增量式光电编码器的精度检测是编码器研制和生产过程中的重要环节。传统信号质量的检测是基于时间位置进行检测的,其检测准确度受转速均匀度影响,在高速、变速转动下对增量式光电编码器的动态性能检测并不准确。提出了一种基于空间位置的信号质量检测方法,并设计了相应的检测系统。检测系统采用直流无刷电机带动高精度角脉冲发生器和被检增量式编码器同轴旋转,并采集高精度角脉冲发生器在被检增量式编码器输出信号边沿时刻的数值,进行误差计算。该检测系统极大地减小了由于转速不均匀造成的测量不准确度。运用该检测系统对输出脉冲周期数为32 400的增量式编码器进行检测,并与时间位置检测法进行对比实验。实验结果表明:该检测系统检测结果不受电机转速变化的影响,可有效地提高检测精度及检测效率,能够实现动态检测。该系统的研制为批量生产增量式光电编码器提供了极大的便捷。
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关键词
增量式编码器
误差
均匀性
正交性
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职称材料
红外光源参数对光电编码器信号的影响
被引量:
5
3
作者
卢新然
宋路
万秋华
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第9期224-229,共6页
红外发光管是光电编码器的重要组成部分,而光源参数对莫尔条纹信号的正弦性和正交性有直接影响,从而影响光电编码器的细分精度和分辨力。文中研究了其发散角、光源宽度对编码器的信号影响。首先,分析了光源对光栅信号光通量的影响,运用...
红外发光管是光电编码器的重要组成部分,而光源参数对莫尔条纹信号的正弦性和正交性有直接影响,从而影响光电编码器的细分精度和分辨力。文中研究了其发散角、光源宽度对编码器的信号影响。首先,分析了光源对光栅信号光通量的影响,运用频域方法导出了透光特性函数;然后,分析了两种不同光源对同一码盘形成信号的影响;最后,应用Matlab仿真计算了莫尔条纹信号的对比度、正交性、正弦性。实验结果表明,使用两种不同光源的编码器精度相差达到30%,改进后的编码器高次谐波占比明显减少,信号稳定性好。因此研究光源参数对提取高质量莫尔条纹有重要意义,并为高精度编码器设计提供重要参考依据。
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关键词
光源
发散角
光源宽度
仿真
高质量光栅信号
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职称材料
莫尔条纹光电信号自动补偿系统
被引量:
15
4
作者
高旭
万秋华
+2 位作者
卢新然
杜颖财
陈伟
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期172-177,共6页
为了保证高精度光电编码器在恶劣工作环境下的精确测量,建立一种基于高分辨力数字电位计+DSP+CPLD的莫尔条纹光电信号自动补偿系统。首先,介绍了自动补偿系统的工作原理及构成,并设计了系统使用过程中的工作模式;融合莫尔条纹信号各个...
为了保证高精度光电编码器在恶劣工作环境下的精确测量,建立一种基于高分辨力数字电位计+DSP+CPLD的莫尔条纹光电信号自动补偿系统。首先,介绍了自动补偿系统的工作原理及构成,并设计了系统使用过程中的工作模式;融合莫尔条纹信号各个偏差的补偿算法,建立了光电信号细分误差的综合补偿模型;然后,具体阐述了系统的硬件设计、相关软件设计,并分析了补偿系统自身存在的系统误差;最后,以24位光电编码器为实验对象,对该补偿系统进行测试分析,实验结果表明:自动补偿系统可实现编码器精码信号直流电平漂移、等幅性偏差、正交性偏差及二次、三次、五次谐波偏差的综合补偿,可使实际的静态细分误差减小0.61″。该系统可用在编码器的工作现场,实现莫尔条纹信号细分误差的自动修正。
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关键词
高精度光电编码器
莫尔条纹光电信号
细分误差
自动
补偿系统
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职称材料
绝对式光电编码器动态误差采集系统
被引量:
7
5
作者
于海
万秋华
+2 位作者
杨守旺
赵长海
卢新然
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2013年第7期1809-1814,共6页
在绝对式小型光电编码器动态特性检测中,为了对匀速变速转动下编码器的高速误差进行数据采集,提出了编码器误差数据准确采集方法,并设计了绝对式光电编码器动态误差采集系统。首先,通过对被测编码器输出角度数据所表达真实角度准确时刻...
在绝对式小型光电编码器动态特性检测中,为了对匀速变速转动下编码器的高速误差进行数据采集,提出了编码器误差数据准确采集方法,并设计了绝对式光电编码器动态误差采集系统。首先,通过对被测编码器输出角度数据所表达真实角度准确时刻的分析,提出了编码器误差数据的准确采集时刻是在编码器输出数据变化的边沿时刻。然后,通过对误差采集时采集数据量、采集速度及传输速度的分析,确定了以FPGA+USB设计制作硬件电路,实现编码器误差数据的全分辨率采集。最后,通过计算机软件实现对误差数据的计算、显示和打印。经过实验,系统可以高速、准确地采集到快速转动下编码器所有角度的误差数据,能够满足小型绝对式光电编码器动态特性检测的要求。系统具有采集数据高速、准确等优点。可以实现对90 r/min以下转速的16位编码器的数据采集。
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关键词
光电编码器
动态检测
误差采集
FPGA+USB
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职称材料
基于径向基函数神经网络的高精度基准编码器误差补偿
被引量:
4
6
作者
于海
梁立辉
+2 位作者
王树洁
卢新然
万秋华
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第12期4123-4127,共5页
高精度角度基准编码器的角度误差,对小型绝对式光电编码器误差检测装置的测量精度有着重要的影响。影响基准编码器角度误差的因素众多,难以用准确的数学模型来描述。为此提出一种通过径向基函数神经网络进行误差修正的方法。首先,为增...
高精度角度基准编码器的角度误差,对小型绝对式光电编码器误差检测装置的测量精度有着重要的影响。影响基准编码器角度误差的因素众多,难以用准确的数学模型来描述。为此提出一种通过径向基函数神经网络进行误差修正的方法。首先,为增加基准编码器检测采样点,使用多种多面体对基准编码器进行检测,并将误差合成在同一坐标曲线上。然后,利用检测误差结果作为训练样本,建立径向基函数神经网络模型,使其输出逼近真实角度。最后,通过补偿电路的设计,对小型编码器误差检测装置的基准编码器进行补偿。实验表明,补偿电路的处理速度快,实现简单,不受算法复杂度影响。补偿后的编码器精度提高了2倍,有效改善了检测装置的检测精度。
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关键词
误差补偿
角度基准
径向基函数神经网络
角度误差检测
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职称材料
质心算法检测图像式光电编码器偏心误差
7
作者
齐荔荔
万秋华
+1 位作者
卢新然
杜颖财
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期370-374,共5页
为了研究偏心误差对图像式光电编码器精度的影响,借助数字图像处理技术对编码器的码盘偏心误差进行检测.首先采用改进的图像灰度质心检测算法,得到偏心误差最大区域和最小区域的码道;然后分别在2个区域对基准线位置偏差进行曲线拟合,以...
为了研究偏心误差对图像式光电编码器精度的影响,借助数字图像处理技术对编码器的码盘偏心误差进行检测.首先采用改进的图像灰度质心检测算法,得到偏心误差最大区域和最小区域的码道;然后分别在2个区域对基准线位置偏差进行曲线拟合,以此求得偏心误差的大小.实验结果表明,由显微镜观测法证实偏心约为0.020 mm的码盘偏心误差,采用图像质心检测算法对码盘偏心误差的检测精度约为3.31个像素(约为19.86μm).采用该方法可在图像式光电编码器的使用过程中随时对其偏心误差进行检测,为研究偏心误差补偿方法提供数据依据.
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关键词
图像式光电编码器
质心检测算法
曲线拟合
偏心误差
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职称材料
题名
分层共轭自适应光学系统扩大校正视场的方法研究
1
作者
卢新然
张洪涛
王树洁
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院研究生院
装甲兵技术学院
出处
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2006年第1期32-34,共3页
基金
军工技改项目
文摘
为了扩大自适应光学(AO)系统的校正视场,本文分析了在主要湍流层的共轭面上设置多个变形反射镜(DM),即采用分层共轭自适应光学(MCAO)的方法。在自适应光学系统中,角度的非等晕性产生的波前误差主要取决于校正的模式数、大气介质折射率结构常数(C2n)的分布和系统的几何尺寸。文中阐述了一种基于泽尼克多项式空间校正函数的非等晕性计算方法,并进一步给出了在多激光导星(LGS)配合下,用一个夏克-哈特曼(SH)曲率传感器测量两个湍流层强度起伏的算法。结果表明,对于孔径为3.5m的望远镜,利用两个变形反射镜能够达到3弧分的校正视场。
关键词
分层共轭
变形反射镜
波前畸变
非等晕性
激光导星
Keywords
multi-conjugation
deformable mirror
wave-front distortion
anisoplanatism
laser guide star
分类号
TP202.7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于空间位置的增量式光电编码器误差检测系统
被引量:
5
2
作者
卢新然
宋路
万秋华
于海
刘小树
机构
长春理工大学电子信息工程学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第10期233-238,共6页
基金
国家自然科学基金(51605465)
文摘
增量式光电编码器输出信号的正交性和均匀性是其重要技术指标之一,对增量式光电编码器的精度检测是编码器研制和生产过程中的重要环节。传统信号质量的检测是基于时间位置进行检测的,其检测准确度受转速均匀度影响,在高速、变速转动下对增量式光电编码器的动态性能检测并不准确。提出了一种基于空间位置的信号质量检测方法,并设计了相应的检测系统。检测系统采用直流无刷电机带动高精度角脉冲发生器和被检增量式编码器同轴旋转,并采集高精度角脉冲发生器在被检增量式编码器输出信号边沿时刻的数值,进行误差计算。该检测系统极大地减小了由于转速不均匀造成的测量不准确度。运用该检测系统对输出脉冲周期数为32 400的增量式编码器进行检测,并与时间位置检测法进行对比实验。实验结果表明:该检测系统检测结果不受电机转速变化的影响,可有效地提高检测精度及检测效率,能够实现动态检测。该系统的研制为批量生产增量式光电编码器提供了极大的便捷。
关键词
增量式编码器
误差
均匀性
正交性
Keywords
incremental encoder
error
uniformity
orthogonality
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
红外光源参数对光电编码器信号的影响
被引量:
5
3
作者
卢新然
宋路
万秋华
机构
长春理工大学电子信息工程学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第9期224-229,共6页
基金
国家自然科学基金(51505078)
文摘
红外发光管是光电编码器的重要组成部分,而光源参数对莫尔条纹信号的正弦性和正交性有直接影响,从而影响光电编码器的细分精度和分辨力。文中研究了其发散角、光源宽度对编码器的信号影响。首先,分析了光源对光栅信号光通量的影响,运用频域方法导出了透光特性函数;然后,分析了两种不同光源对同一码盘形成信号的影响;最后,应用Matlab仿真计算了莫尔条纹信号的对比度、正交性、正弦性。实验结果表明,使用两种不同光源的编码器精度相差达到30%,改进后的编码器高次谐波占比明显减少,信号稳定性好。因此研究光源参数对提取高质量莫尔条纹有重要意义,并为高精度编码器设计提供重要参考依据。
关键词
光源
发散角
光源宽度
仿真
高质量光栅信号
Keywords
light source
divergence angle
width of light source
simulation
high-quality grating signal
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
莫尔条纹光电信号自动补偿系统
被引量:
15
4
作者
高旭
万秋华
卢新然
杜颖财
陈伟
机构
长春理工大学光电工程学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第2期172-177,共6页
基金
国家自然科学基金(51505078)
文摘
为了保证高精度光电编码器在恶劣工作环境下的精确测量,建立一种基于高分辨力数字电位计+DSP+CPLD的莫尔条纹光电信号自动补偿系统。首先,介绍了自动补偿系统的工作原理及构成,并设计了系统使用过程中的工作模式;融合莫尔条纹信号各个偏差的补偿算法,建立了光电信号细分误差的综合补偿模型;然后,具体阐述了系统的硬件设计、相关软件设计,并分析了补偿系统自身存在的系统误差;最后,以24位光电编码器为实验对象,对该补偿系统进行测试分析,实验结果表明:自动补偿系统可实现编码器精码信号直流电平漂移、等幅性偏差、正交性偏差及二次、三次、五次谐波偏差的综合补偿,可使实际的静态细分误差减小0.61″。该系统可用在编码器的工作现场,实现莫尔条纹信号细分误差的自动修正。
关键词
高精度光电编码器
莫尔条纹光电信号
细分误差
自动
补偿系统
Keywords
high precision photoelectric encoder
Moire fringe photoelectric signal
subdivision error
automatic
compensation system
分类号
TP394.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
绝对式光电编码器动态误差采集系统
被引量:
7
5
作者
于海
万秋华
杨守旺
赵长海
卢新然
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2013年第7期1809-1814,共6页
基金
中国科学院知识创新工程领域前沿项目
文摘
在绝对式小型光电编码器动态特性检测中,为了对匀速变速转动下编码器的高速误差进行数据采集,提出了编码器误差数据准确采集方法,并设计了绝对式光电编码器动态误差采集系统。首先,通过对被测编码器输出角度数据所表达真实角度准确时刻的分析,提出了编码器误差数据的准确采集时刻是在编码器输出数据变化的边沿时刻。然后,通过对误差采集时采集数据量、采集速度及传输速度的分析,确定了以FPGA+USB设计制作硬件电路,实现编码器误差数据的全分辨率采集。最后,通过计算机软件实现对误差数据的计算、显示和打印。经过实验,系统可以高速、准确地采集到快速转动下编码器所有角度的误差数据,能够满足小型绝对式光电编码器动态特性检测的要求。系统具有采集数据高速、准确等优点。可以实现对90 r/min以下转速的16位编码器的数据采集。
关键词
光电编码器
动态检测
误差采集
FPGA+USB
Keywords
photoelectric encoder dynamic detection data acquisition FPGA+USB收稱日期:2012-ll-20
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于径向基函数神经网络的高精度基准编码器误差补偿
被引量:
4
6
作者
于海
梁立辉
王树洁
卢新然
万秋华
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第12期4123-4127,共5页
基金
中国科学院知识创新工程领域前沿项目(O70Y32R070)
文摘
高精度角度基准编码器的角度误差,对小型绝对式光电编码器误差检测装置的测量精度有着重要的影响。影响基准编码器角度误差的因素众多,难以用准确的数学模型来描述。为此提出一种通过径向基函数神经网络进行误差修正的方法。首先,为增加基准编码器检测采样点,使用多种多面体对基准编码器进行检测,并将误差合成在同一坐标曲线上。然后,利用检测误差结果作为训练样本,建立径向基函数神经网络模型,使其输出逼近真实角度。最后,通过补偿电路的设计,对小型编码器误差检测装置的基准编码器进行补偿。实验表明,补偿电路的处理速度快,实现简单,不受算法复杂度影响。补偿后的编码器精度提高了2倍,有效改善了检测装置的检测精度。
关键词
误差补偿
角度基准
径向基函数神经网络
角度误差检测
Keywords
error compensation
angle reference
RBF networks
angle error detection
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
质心算法检测图像式光电编码器偏心误差
7
作者
齐荔荔
万秋华
卢新然
杜颖财
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院研究生院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期370-374,共5页
基金
国家863计划资助项目(2008AA7034320B)
文摘
为了研究偏心误差对图像式光电编码器精度的影响,借助数字图像处理技术对编码器的码盘偏心误差进行检测.首先采用改进的图像灰度质心检测算法,得到偏心误差最大区域和最小区域的码道;然后分别在2个区域对基准线位置偏差进行曲线拟合,以此求得偏心误差的大小.实验结果表明,由显微镜观测法证实偏心约为0.020 mm的码盘偏心误差,采用图像质心检测算法对码盘偏心误差的检测精度约为3.31个像素(约为19.86μm).采用该方法可在图像式光电编码器的使用过程中随时对其偏心误差进行检测,为研究偏心误差补偿方法提供数据依据.
关键词
图像式光电编码器
质心检测算法
曲线拟合
偏心误差
Keywords
optical pattern rotary encoder
centroid detection algorithm
curve-fitting
eccentricity error
分类号
TH741.2 [机械工程—光学工程]
TP212.12 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分层共轭自适应光学系统扩大校正视场的方法研究
卢新然
张洪涛
王树洁
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2006
0
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职称材料
2
基于空间位置的增量式光电编码器误差检测系统
卢新然
宋路
万秋华
于海
刘小树
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017
5
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职称材料
3
红外光源参数对光电编码器信号的影响
卢新然
宋路
万秋华
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2017
5
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职称材料
4
莫尔条纹光电信号自动补偿系统
高旭
万秋华
卢新然
杜颖财
陈伟
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016
15
在线阅读
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职称材料
5
绝对式光电编码器动态误差采集系统
于海
万秋华
杨守旺
赵长海
卢新然
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2013
7
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职称材料
6
基于径向基函数神经网络的高精度基准编码器误差补偿
于海
梁立辉
王树洁
卢新然
万秋华
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2014
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
质心算法检测图像式光电编码器偏心误差
齐荔荔
万秋华
卢新然
杜颖财
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
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职称材料
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