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基于改进U-net的少样本煤岩界面图像分割方法 被引量：3
1
作者 卢才武 宋义良 +3 位作者 江松 章赛 王懋 纪凡 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第1期149-157,共9页
煤岩图像语义分割技术是煤岩界面识别的重要研究方向,现有的语义分割模型通常依赖于大样本数据集进行训练,然而目前已标注的煤岩图像数据样本难以获取,并且缺乏公开数据集。针对以上问题,提出了一种基于改进U-net模型的样本煤岩界面图... 煤岩图像语义分割技术是煤岩界面识别的重要研究方向,现有的语义分割模型通常依赖于大样本数据集进行训练,然而目前已标注的煤岩图像数据样本难以获取,并且缺乏公开数据集。针对以上问题,提出了一种基于改进U-net模型的样本煤岩界面图像分割模型。将裁剪后具有更强特征提取能力且结构上更为简单的VGG16替换U-net的原始骨干特征提取网络,提升对图像信息的特征提取能力并获得更快的训练速度,在U-net网络的跳跃连接和解码器上采样部分引入注意力机制模块,对提取的特征层进行处理,提升模型对煤岩界面图像关键特征的提取能力,提高分割精度。使用迁移学习方法对改进的模型进行预训练,提高模型泛化能力同时避免过拟合,使模型更适用于小样本数据集训练。通过使用自制的煤岩界面数据集对所改进的网络模型性能进行验证,并将该模型与经典Unet、DeepLabv3+、PspNet、HrNet网络模型进行了对比。试验结果表明:在同样使用由125幅煤岩界面图片构建的小样本数据集进行训练的情况下,所提改进模型相较于经典U-net模型在分割精确度和检测效率方面都有显著提升,模型精确度提高了1.84%,平均交并比提高了5.34%,类别平均像素准确率提高了0.48%,检测速度增幅为5.3%。同时,与其他网络模型相比,所提改进模型在小样本煤岩界面图像的语义分割中优势显著,表明所提改进思路的有效性。 展开更多
关键词 煤岩识别 语义分割 少样本学习 U-net 深度学习 机器视觉技术
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基于露天矿三维点云的非结构化道路语义分割方法
2
作者 卢才武 薛佳楠 +4 位作者 李萌 鄢盛钰 章赛 江松 何润丰 《煤炭学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期1295-1309,共15页
近年来在矿山智能化相关举措的逐步实施下,矿山行业朝着智能化、无人化方向发展。无人驾驶技术是当前露天矿智能化运输作业系统的重要组成部分,通过场景重建和识别获得准确的场景几何信息,是无人运输车辆应用于露天矿作业生产的先决条... 近年来在矿山智能化相关举措的逐步实施下,矿山行业朝着智能化、无人化方向发展。无人驾驶技术是当前露天矿智能化运输作业系统的重要组成部分,通过场景重建和识别获得准确的场景几何信息,是无人运输车辆应用于露天矿作业生产的先决条件。三维点云数据可以准确实现三维场景重建,而点云语义分割能够有效提取驾驶场景中道路环境的三维特征信息,实现无人驾驶对行驶环境区域的准确识别。相比城市结构化道路,露天矿场景下非结构化道路具有道路与地形边界特征模糊、无明显道路边沿、空间三维坐标跨度大等特点。为解决目前公开的非结构化道路数据集规模较少、样本分布不均匀以及主流点云语义分割算法对非结构化道路分割精度较低的问题,通过三维点云重建构造露天矿点云数据集,以及优化改进PointNet++算法,提出了一种适用于露天矿场景下非结构化道路的语义分割方法。基于SFM和MVS算法对采集到的多视点图像进行稠密点云重建,同时优化改进PointNet++,引入MLP、通道注意力机制以及基于点注意力的自注意力机制,设计了露天矿非结构化道路点云语义分割模型。为验证该方法的有效性,依据S3DIS数据集格式进行转换、划分并数据增强构建了2641组samples露天矿点云数据。通过模型训练的实验结果表明:改进后的算法进行分割测试比PointNet++的mIoU提升了4.9%,且分割性能良好。对比其他点云分割网络,该网络模型更适用于露天矿场景下的非结构化道路,能够满足矿区运输无人车对于可行域的行驶要求,为无人驾驶后续的决策与规划提供准确的三维环境信息。 展开更多
关键词 露天矿 智能开采 非结构化道路 三维点云 点云语义分割
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基于多特征融合的露天矿区道路负障碍检测 被引量：3
3
作者 阮顺领 鄢盛钰 +1 位作者 顾清华 卢才武 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2561-2572,共12页
随着智慧矿山概念的逐步落实,智能化、无人化逐渐在矿区落实,露天矿卡车无人驾驶日益成为矿山智能化建设的主要内容,为解决露天矿区复杂多变的道路因坑洼、塌陷等路面小部分下陷出现的非规则负障碍而导致矿区无人车、重载卡车侧翻等安... 随着智慧矿山概念的逐步落实,智能化、无人化逐渐在矿区落实,露天矿卡车无人驾驶日益成为矿山智能化建设的主要内容,为解决露天矿区复杂多变的道路因坑洼、塌陷等路面小部分下陷出现的非规则负障碍而导致矿区无人车、重载卡车侧翻等安全难题,提升矿区安全驾驶系数,提出一种多特征融合的露天矿区道路负障碍检测方法。该方法使用BiFPN特征融合模块,提高小型负障碍检测权重占比;引入空间和通道双注意力机制提高对负障碍边缘的特征提取和特征融合能力,从而提高对道路小尺度负障碍的检测精度;采用SIoU Loss作为模型边界框损失函数并使用K-means++方法优化Anchor以提高负障碍检测模型的收敛速度和边界框定位效果,并基于遗传算法优化超参数让模型更贴合矿区场景,最终实现对矿区道路负障碍的快速精准识别。实验表明该检测模型能快速准确识别复杂背景下露天矿区道路负障碍目标,对道路负障碍目标的检测精度、召回率、平均精确度均值分别达到了96.9%、89.9%、95.3%,且该模型大小仅有12.7 MB。对比其他主流检测网络,该网络模型更适合复杂环境下露天矿区非结构化道路行驶安全需求,且该检测模型的鲁棒性好,可适配于多种情况的露天矿区,为实际环境复杂多变的露天矿区非结构化道路负向障碍检测提供了可行的方法,为露天矿无人卡车安全生产运输提供安全预警。 展开更多
关键词 露天矿区 无人卡车 负障碍检测 特征融合 安全预警
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基于前馈补偿LQR与PID的矿井无轨胶轮车横纵向控制研究 被引量：2
4
作者 江松 武露云 +4 位作者 付信凯 顾清华 洪勇 章赛 卢才武 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第1期139-148,共10页
无人驾驶技术是实现无轨胶轮车井下安全、智能、高效运输的重要方案之一,为了提高无人驾驶过程中的轨迹跟踪精度,提出了基于前馈补偿的横向线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)与纵向比例积分微分(Proportion Integration... 无人驾驶技术是实现无轨胶轮车井下安全、智能、高效运输的重要方案之一,为了提高无人驾驶过程中的轨迹跟踪精度,提出了基于前馈补偿的横向线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)与纵向比例积分微分(Proportion Integration Derivative,PID)位移速度调节器相结合的控制策略,实现车辆的横纵向协调控制。通过建立考虑轮胎侧偏特性的2自由度无轨胶轮车动力学模型和跟踪误差模型,并采用井下无轨胶轮车实车参数建立其电机模型,得到车辆的驱动制动输出。利用Carsim和Matlab/Simulink搭建联合仿真环境,分别在井下双车道工况、单车道工况与颠簸路面工况下进行了轨迹跟踪仿真验证。结果表明:在3种工况下车辆轨迹跟踪过程中的最大横向误差仅为5 cm,最大纵向误差仅为10 cm,速度误差控制在1 m/s以内,航向误差范围为±0.1 rad,前轮偏转角变化平稳未出现抖动现象。为验证控制器在井下实际环境下的跟踪性能,使用实验室小车于陕西某井下巷道进行了现场试验验证,结果表明:井下实际巷道下试验结果误差仍在合理范围内,解决了车辆运行过程中的速度和路径的时变问题,反映出该控制器具有较高的精度和较好的稳定性。 展开更多
关键词 无轨胶轮车 LQR PID 前馈补偿 电机模型 横纵向协调控制 智能矿山
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金属矿山高浓度充填管道磨损规律与防控技术
5
作者 王小林 张润 +6 位作者 邱征 郭进平 吴爱祥 王洪江 乔思凯 顾清华 卢才武 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第6期181-190,共10页
金属矿高浓度充填能有效消除尾矿库和采空区危害,但充填管道磨损问题也成为制约充填效率的因素之一。基于对管道磨损类型的划分,从颗粒性质、料浆性质、料浆—管壁接触条件、管材性质和管道所处外部环境5个方面综述了充填管道磨损的影... 金属矿高浓度充填能有效消除尾矿库和采空区危害,但充填管道磨损问题也成为制约充填效率的因素之一。基于对管道磨损类型的划分,从颗粒性质、料浆性质、料浆—管壁接触条件、管材性质和管道所处外部环境5个方面综述了充填管道磨损的影响因素;基于理论分析和现场实测归纳了5种不同形式充填管道的磨损规律,以此总结了充填管道磨损的防控技术。现有研究结果表明,不满管流时,充填管道最主要的磨损形式是冲蚀磨损,料浆流速的影响最显著;满管流时,磨蚀和腐蚀对管道磨损起重要作用,料浆浓度的影响最显著。垂直管道中,料浆—空气交界面处磨损最严重,提高满管率并采用等倍线设计可有效控制其磨损。水平直管和倾斜直管底部磨损最严重,水平弯管的底部和垂直弯管外侧为易磨部位。使用新型管道结构和耐磨管材,提高料浆均质性,优化充填骨料级配,改进充填作业制度,全面监测管网压力,革新管道磨损数据获取手段,采用数值模拟技术深入揭示管道磨损规律等措施,可直接或间接对充填管道磨损防控起到积极作用。研究结果可为矿山充填管道磨损控制提供指导。 展开更多
关键词 金属矿山 高浓度充填 管道磨损 磨损规律 磨损防控
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面向边缘计算的矿区障碍检测模型研究
6
作者 阮顺领 王京 +1 位作者 顾清华 卢才武 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期141-152,共12页
近年来,随着矿用卡车自动驾驶技术的兴起,使得矿区道路行车障碍物检测变得至关重要,基于深度学习的目标检测模型应用于矿区道路障碍检测取得了显著的效果,为矿用卡车自动驾驶技术的完善提供了可能。为解决现有模型应用于矿区障碍物检测... 近年来,随着矿用卡车自动驾驶技术的兴起,使得矿区道路行车障碍物检测变得至关重要,基于深度学习的目标检测模型应用于矿区道路障碍检测取得了显著的效果,为矿用卡车自动驾驶技术的完善提供了可能。为解决现有模型应用于矿区障碍物检测,往往存在算法庞大与部署成本较高的问题,提出一种面向边缘计算平台的改进YOLOv8矿区道路障碍检测模型,该模型针对资源有限的边缘计算设备进行优化部署,以实现对障碍物的快速、精准检测。该模型在特征提取阶段,引入深度可分离卷积和通道注意力机制,提高模型对障碍物整体特征提取能力,从而提升对不同尺寸障碍物的检测精度;特征融合阶段采用BiFPN网络结构,轻量化颈部网络并自适应地调整融合权重,减少冗余信息,提高特征的表达能力;使用局部卷积PConv对检测头进行重新设计,减少网络参数量以提高检测效率;最后,通过引入Inner-CIoU函数对边界框损失进行优化,加快模型收敛速度并提升边界框定位效果。实验结果显示,该网络在所使用的矿区障碍物数据集上,mAP@0.5仅下降0.05的前提下,模型参数减少了44%,推理时间缩短了34%。相比其他轻量型检测网络,该模型在实验硬件设备上的检测速度更快,且在精度和轻量化之间实现了更好的平衡,为障碍物检测模型的实际部署提供了可行方案。 展开更多
关键词 露天矿区 边缘计算 障碍检测 轻量化模型 模型部署
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基于Bayes算法与数值模拟的缓倾斜破碎薄矿体采矿方法优选
7
作者 王小林 李泽琛 +5 位作者 郭进平 刘亚雄 芦永利 卢皎旭 卢才武 顾清华 《矿产保护与利用》 2024年第2期58-66,共9页
为实现某锰矿顶板破碎低品位缓倾斜薄矿体安全高效经济开采,首先根据开采条件设计出5种技术可行的采矿方法,然后基于贝叶斯(Bayes)和蒙特卡洛(Monte Carlo)方法建立涵盖技术和经济共17项评价指标的采矿方法优选体系进行采矿方法优选。... 为实现某锰矿顶板破碎低品位缓倾斜薄矿体安全高效经济开采,首先根据开采条件设计出5种技术可行的采矿方法,然后基于贝叶斯(Bayes)和蒙特卡洛(Monte Carlo)方法建立涵盖技术和经济共17项评价指标的采矿方法优选体系进行采矿方法优选。研究结果表明,浅孔进路V型掏槽后退/前进采矿法、中深孔进路V型掏槽/平行抛掷采矿法和浅孔接钎头斜向掏槽采矿法的综合得分依次为0.524、0.193、0.214、0.228和0.221,浅孔进路V型掏槽后退采矿法最优。最后采用MIDAS数值模拟对优选出的采矿方法的4种不同跨度采场的稳定性进行分析,其采场跨度12 m时可在采场稳定性和矿石回收率之间取得较好平衡。综合考虑技术、经济和安全指标的采矿方法及采场结构参数优化思路,可为该矿山选出安全高效采矿方案,并可供类似矿山参考借鉴。 展开更多
关键词 缓倾斜薄矿体 顶板破碎 采矿方法 设计与优选 数值模拟 采场跨度
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基于双目视觉的露天矿无人车前障碍检测研究
8
作者 阮顺领 张回国 +3 位作者 顾清华 卢才武 刘迪 毛晶 《煤炭学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期1285-1294,共10页
无人驾驶汽车在露天矿区复杂环境下遭遇落石、水坑、行人等障碍物有着极大的安全隐患,易导致车辆侧翻、陷车,造成财物损失的风险或者对人员生命安全构成威胁,因此,露天矿道路上复杂多变的地形环境作为矿山智能化中露天矿无人驾驶车辆的... 无人驾驶汽车在露天矿区复杂环境下遭遇落石、水坑、行人等障碍物有着极大的安全隐患,易导致车辆侧翻、陷车,造成财物损失的风险或者对人员生命安全构成威胁,因此,露天矿道路上复杂多变的地形环境作为矿山智能化中露天矿无人驾驶车辆的重要解决问题,需要在测出车前障碍物的深度的同时保障对障碍物检测的精度和速度。提出的Feffol网络模型在特征提取阶段选取Efficient-v2作为骨干网络结构进行特征提取,选取基于带有SppCSP结构的Ebifpn特征金字塔模块在提高特征感受野的同时也增强了不同尺寸的特征信息,使用FocalLoss和CIoULoss损失函数来平衡正负样本并解决预测框与真实检测框没有交集时方法失效的问题。针对现阶段对于露天矿障碍物检测多数处于二维阶段、仅能对目标障碍物进行识别、缺少对障碍物的深度信息的测量、对前方障碍物无法做出正确决策的问题,基于双目相机,以双目视觉深度检测的方法对无人车提供车前障碍物的深度数据支持。实验结果表明:Feffol的检测精度为90.09%,检测速度为9.75it/s,对比其他主流型网络,Feffol能在进一步提高监测精度的同时,监测速度也可以满足露天无人驾驶矿区道路障碍物检测的避障数据决策需求,同时对车前障碍物的深度获取使图像识别在露天矿山的应用更加具有可行性,为露天矿无人驾驶车辆的安全行驶提供了重要依据。 展开更多
关键词 露天矿区 无人驾驶 障碍物检测 Feffol
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基于深度图像分析的细粒度矿石分级测定方法 被引量：7
9
作者 卢才武 齐凡 阮顺领 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期490-500,共11页
针对图像处理技术在细粒度矿石分级测定时存在的精度不足问题,提出基于深度图像分析的分级测定方法.在灰度共生矩阵(gray-level co-occurrence matrix,GLCM)的基础上提出点对生成步长与图像灰度压缩等级的自适应选取方法,通过网格搜索... 针对图像处理技术在细粒度矿石分级测定时存在的精度不足问题,提出基于深度图像分析的分级测定方法.在灰度共生矩阵(gray-level co-occurrence matrix,GLCM)的基础上提出点对生成步长与图像灰度压缩等级的自适应选取方法,通过网格搜索与交叉验证来优化支持向量机(support vector machine,SVM)分类器,提高粒度测定精度.实验结果表明,该方法对0~0.9 mm、0.9~3.0 mm、3.0~5.0 mm、5.0~7.0 mm这4种等级的细粒度矿石分级准确率可达92%以上,能够充分满足细粒度矿石分级测定的要求. 展开更多
关键词 矿石粒度 纹理提取 图像分类 灰度共生矩阵 最大线性离散度
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融合目标检测与距离阈值模型的露天矿行车障碍预警 被引量：7
10
作者 卢才武 齐凡 阮顺领 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期38-45,共8页
针对当前行车预警方法无法适应露天矿非结构化道路问题,本文提出一种融合目标检测和障碍距离阈值的预警方法。首先根据露天矿障碍特点改进原有的Mask R-CNN检测框架,在骨架网络中引入扩张卷积,在不缩小特征图的情况下扩大感受野范围保... 针对当前行车预警方法无法适应露天矿非结构化道路问题,本文提出一种融合目标检测和障碍距离阈值的预警方法。首先根据露天矿障碍特点改进原有的Mask R-CNN检测框架,在骨架网络中引入扩张卷积,在不缩小特征图的情况下扩大感受野范围保证较大目标的检测精度。然后,根据目标检测结果构建线性距离因子,表征障碍物在输入图像中的深度信息,并建立SVM预警模型。最后为了保证预警模型的泛化能力采用迁移学习的方法,在COCO数据集中对网络进行预训练,在文中实地采集的数据集中训练C5阶段和检测层。实验结果表明,本文方法在实地数据检测中精确率达到98.47%,召回率为97.56%,人工设计的线性距离因子对SVM预警模型有良好的适应性。 展开更多
关键词 障碍预警 目标检测 距离阈值模型 扩张卷积 迁移学习
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矿块品位计算的神经网络方法 被引量：3
11
作者 卢才武 云庆夏 《金属矿山》 CAS 北大核心 2003年第6期41-43,共3页
针对露天生产矿山分层矿块品位的计算 ,运用误差反向传播算法的人工神经网络方法建立了矿块品位计算的B -P神经网络模型 ,应用该模型对某露天矿 10 80m水平的矿块品位进行了计算 ,结果表明B
关键词 矿块品位计算 神经网络方法 误差反向传播算法 BP算法 地质勘探 分布规律
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矿产资源最优开发策略研究 被引量：4
12
作者 卢才武 云庆夏 《中国矿业》 北大核心 1997年第4期75-79,共5页
根据矿产资源耗竭理论，建立了矿产资源开发的经济控制论模型，指出要实现资源的最优开采，必须逐年控制矿石产量，提高矿石价格。
关键词 矿产资源 经济控制论 开发策略 采矿 最佳化
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矿山企业职工违章综合评价系统研究 被引量：2
13
作者 卢才武 顾清华 张敏 《金属矿山》 CAS 北大核心 2006年第8期58-61,共4页
根据矿山企业安全生产管理实际，建立了矿山企业职工违章评价指标体系，在此基础上对各个违章指标进行了量化，利用1～9级评分法确定了各指标的权重，建立了企业职工违章指标评价模型，便于各个矿山根据评价结果采取相应的措施，及时预... 根据矿山企业安全生产管理实际，建立了矿山企业职工违章评价指标体系，在此基础上对各个违章指标进行了量化，利用1～9级评分法确定了各指标的权重，建立了企业职工违章指标评价模型，便于各个矿山根据评价结果采取相应的措施，及时预防重大安全事故的发生，提高矿山安全生产水平以及决策工作的科学性和可靠性。 展开更多
关键词 违章评价 层次分析法 矿山安全
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计算机技术在地下中深孔设计中的应用 被引量：1
14
作者 卢才武 李迎峰 +1 位作者 陈永锋 兰建 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期32-34,共3页
提出了基于矿体三维实体模型的地质剖面任意剖切的无底柱分段崩落法中深孔设计的原理和方法,并利用Object ARX和Open GL对AutoCAD进行了二次开发,编写了一套中深孔设计软件包,可以实现无底柱分段崩落法扇形中深孔设计自动化,实例表明该... 提出了基于矿体三维实体模型的地质剖面任意剖切的无底柱分段崩落法中深孔设计的原理和方法,并利用Object ARX和Open GL对AutoCAD进行了二次开发,编写了一套中深孔设计软件包,可以实现无底柱分段崩落法扇形中深孔设计自动化,实例表明该软件系统是成功的、可行的. 展开更多
关键词 中深孔 计算机辅助设计 OPENGL
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IT技术在金属矿山中的应用 被引量：1
15
作者 卢才武 云庆夏 《金属矿山》 CAS 北大核心 2009年第S1期560-565,共6页
计算技术是信息时代发展最活跃、应用最广泛的领域,它已成为社会生产力的基本要素。传统产业要摆脱困境、实现飞跃发展,必须走与信息科技相结合的道路。具体介绍了IT技术在金属矿山中应用的几个主要方面,涉及矿山地质系统、矿山规划与... 计算技术是信息时代发展最活跃、应用最广泛的领域,它已成为社会生产力的基本要素。传统产业要摆脱困境、实现飞跃发展,必须走与信息科技相结合的道路。具体介绍了IT技术在金属矿山中应用的几个主要方面,涉及矿山地质系统、矿山规划与设计系统、矿山生产工艺系统、矿山管理系统等热点问题,最后指出了IT技术在金属矿山应用的主要研究和发展方向。 展开更多
关键词 IT技术 采矿系统工程 优化 采矿
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基于CiteSpace的深井开采研究可视化分析 被引量：3
16
作者 卢才武 刘晓琴 +1 位作者 江松 章赛 《采矿技术》 2021年第4期137-142,共6页
随着浅部矿产资源的枯竭,我国地下矿山正转入深井开采,了解国内深井开采的发展脉络和研究现状对相关研究人员和企业部门具有重要的参考意义。以知网(CNKI)收录的中文核心期刊为数据来源,利用CiteSpace软件对深井开采领域的学术论文进行... 随着浅部矿产资源的枯竭,我国地下矿山正转入深井开采,了解国内深井开采的发展脉络和研究现状对相关研究人员和企业部门具有重要的参考意义。以知网(CNKI)收录的中文核心期刊为数据来源,利用CiteSpace软件对深井开采领域的学术论文进行可视化分析,探究深井开采的演变过程及发展趋势,得出以下结论:未来几年深井开采领域的研究将迎来发展高峰;发文作者合作机构多为高校;研究前沿热点为协同开采、胶结充填。研究结果可为我国深井开采的实践和研究提供借鉴。 展开更多
关键词 深井开采 CITESPACE 可视化分析 文献计量学
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黄金生产工艺参数的优化
17
作者 卢才武 云庆夏 +1 位作者 陈永锋 兰新哲 《中国矿业》 北大核心 2003年第10期51-53,共3页
本文探讨了神经网络与遗传算法相结合协同求解黄金生产工艺参数的优化问题。该方法既利用了神经网络的自学习、自适应非线性映射和预测功能 ,又利用了遗传算法的全局优化特性 ,实例证明该方法是合理的、可行的。
关键词 人工神经网络 遗传算法 黄金生产 工艺参数优化 自适应非线性映射
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一种改进的无锚框式金属矿带式输送机异物检测方法 被引量：4
18
作者 卢才武 闫雪颂 +2 位作者 刘力 何旭乾 樊腊梅 《采矿技术》 2022年第1期150-154,162,共6页
异物检测是保障金属矿带式输送机安全稳定生产的重要前提。针对现有基于机器视觉的异物检测方法存在特征提取能力不足、正负样本不均衡而导致检测精度差的问题,提出一种改进的无锚框式金属矿带式输送机异物检测方法。该方法在池化层引... 异物检测是保障金属矿带式输送机安全稳定生产的重要前提。针对现有基于机器视觉的异物检测方法存在特征提取能力不足、正负样本不均衡而导致检测精度差的问题,提出一种改进的无锚框式金属矿带式输送机异物检测方法。该方法在池化层引入空洞卷积以增加特征提取的感受野,加强提取异物图像特征细节信息的能力。通过优化训练过程中正负样本的比例,降低算法整体损失函数值,保证异物识别的准确率。最后,对样本数据集进行增强、标注后训练改进模型。试验结果表明,提出的方法对钻根、铲牙和工字钢的检测精度(AP)分别达到80%,95%,98.3%,异物检测的平均精准度均值(MAP)为91.1%,优于现有方法,可为金属矿带式输送机异物检测提供新方法。 展开更多
关键词 金属矿带式输送机 异物检测 Center-Net 空洞卷积 损失函数
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延迟制造下基于Petri网的矿山供需链仿真协调优化
19
作者 卢才武 马青青 +1 位作者 张雪飞 江松 《中国矿业》 北大核心 2019年第2期72-79,共8页
针对矿山供需链中终极客户对产品的差异化需求问题,也为提高矿料及产品流动过程中的效率,实现矿山供需链产品的最优化流动,本文在综合分析矿山供需链整体生产运作模式后,采用Petri网技术对矿山四级供需链进行动态建模,并用Flexsim软件... 针对矿山供需链中终极客户对产品的差异化需求问题,也为提高矿料及产品流动过程中的效率,实现矿山供需链产品的最优化流动,本文在综合分析矿山供需链整体生产运作模式后,采用Petri网技术对矿山四级供需链进行动态建模,并用Flexsim软件对模型仿真优化分析。通过仿真发现采用延迟生产策略可以使设备利用率保持在55%～85%的有效生产运营范围内,不同库存平均存放时间降低了35%～70%,即可让链条下游企业库存水平接近零库存。由此表明矿山供需链的运作效率在很大程度上受到延迟生产制造策略的影响,也使得矿山供需链的运作形式由基于需求预测的标准化生产向响应消费者产品需求的差异化生产转变。该模型识别和消除了矿山供需链的运作瓶颈,为矿山供需链各节点企业制定合理高效的生产计划,增强链条逆向流动信息的响应能力提供了参考依据。 展开更多
关键词 矿山供需链 PETRI网 Flexsim软件 延迟制造 仿真优化
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中国钢铁工业增长与铁矿石稀缺对策研究
20
作者 卢才武 云庆夏 《西部探矿工程》 CAS 1997年第6期68-70,共3页
简要论述了中国钢铁工业及国内外铁矿资源现状，对日益增大的铁矿石供需缺口的弥合过程进行了分析，从而提出了我国铁矿石开发应采取的一些对策。
关键词 铁矿石 资源稀缺 供给 需求 对策 钢铁工业
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