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输入饱和下广义多智能体系统半全局输出包围控制: 1; 作者王志文王玉莹 +2 位作者卢延荣杜楠栗小芳《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期76-84,共9页; 在有向通信拓扑下研究了具有输入饱和离散广义多智能体系统的半全局输出包围控制问题.首先,将原问题转化为具有分布式观测器的输出调节问题.其次,基于参数离散Riccati方程得到广义系统的显式解,避免对广义系统进行受限等价分解.然后,基... 展开更多; 关键词离散广义多智能体系统输入饱和半全局输出包围控制低增益反馈参数离散Riccati方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用指数损失因子提高长短期记忆网络轨迹预测精度的方法被引量：1: 2; 作者张彤王志文 +1 位作者卢延荣孙洪涛《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第5期86-92,共7页; 长短期记忆(LSTM)网络在车辆轨迹预测任务中取得了一定的成效.然而,LSTM网络预测时会引入累积误差,导致轨迹预测的精度随预测时间逐渐降低.如何减小LSTM网络在轨迹预测过程中的累积误差是一个关键性问题.为解决此问题,使用随预测时间增... 展开更多; 关键词自动驾驶轨迹预测 LSTM 编码器-解码模型指数加权的损失函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

温针灸联合灯盏细辛穴位注射治疗类风湿性关节炎临床研究被引量：4: 3; 作者康朝宾赵亚妮卢延荣《现代中医药》 CAS 2022年第6期117-121,共5页; 目的观察温针灸联合灯盏细辛穴位注射对类风湿性关节炎(Rheumatoid arthritis,RA)的临床疗效。方法将70例RA患者采用随机对照法分为治疗组和对照组。治疗组采用温针灸联合灯盏细辛穴位注射,对照组单用甲氨蝶呤片,观察两组患者治疗前后... 展开更多; 关键词类风湿性关节炎温针灸穴位注射临床研究; 在线阅读下载PDF 职称材料

随机博弈下的工业机器人物联网主动防御研究被引量：1: 4; 作者李欢卢延荣《无线电工程》北大核心 2023年第9期2135-2142,共8页; 稳定而可靠的工业机器人可提升生产质量和制造效率,并节约成本,由此,提出随机攻防博弈下的工业机器人物联网主动防御方法。通过分析工业物联网安全攻防对立与依赖的复杂特点,搭建工业机器人物联基础网攻防系统,并分析攻击模型和种类;进... 展开更多; 关键词网络安全主动防御博弈马尔可夫随机; 在线阅读下载PDF 职称材料

调神针刺法预防性治疗偏头痛临床研究: 5; 作者康朝宾眭兰卢延荣《现代中医药》 CAS 2021年第6期62-66,共5页; 目的观察调神针刺法在预防性治疗偏头痛的临床疗效。方法将108例患者随机分为调神针刺组、常规针刺组、盐酸氟桂利嗪组,每组36例,治疗组为调神针刺法+盐酸氟桂利嗪胶囊模拟剂组,对照1组为常规针刺法+盐酸氟桂利嗪胶囊模拟剂组,对照2组... 展开更多; 关键词偏头痛调神针刺常规针刺法疗效观察; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名输入饱和下广义多智能体系统半全局输出包围控制: 1; 作者王志文王玉莹卢延荣杜楠栗小芳; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心; 出处《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期76-84,共9页; 基金国家自然科学基金(61863026) 甘肃省青年科技基金计划(21JR7A346) 甘肃省重大专项(21ZD4GA028)。; 文摘在有向通信拓扑下研究了具有输入饱和离散广义多智能体系统的半全局输出包围控制问题.首先,将原问题转化为具有分布式观测器的输出调节问题.其次,基于参数离散Riccati方程得到广义系统的显式解,避免对广义系统进行受限等价分解.然后,基于分布式状态观测器和输出调节器,构造了半全局输出包围控制协议,选择合适的Lyapunov函数给出了系统稳定性的充分条件,并证得在所设计的控制协议下,所有跟随者的输出能够收敛到由领航者所形成的凸包内.最后,通过数值仿真验证了所提出的分布式控制协议的有效性.; 关键词离散广义多智能体系统输入饱和半全局输出包围控制低增益反馈参数离散Riccati方程; Keywords discrete-time descriptor multi-agent systems input saturation semi-global output containment control low gain feedback parametric discrete-time Riccati equation; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用指数损失因子提高长短期记忆网络轨迹预测精度的方法被引量：1: 2; 作者张彤王志文卢延荣孙洪涛; 机构兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心曲阜师范大学工学院; 出处《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第5期86-92,共7页; 基金国家自然科学基金(61863026),甘肃省高等学校产业支撑引导项目(2019C-05),甘肃省工业过程先进控制重点实验室开放基金(2019KFJJ03),甘肃省重大专项(21ZD4GA028)。; 文摘长短期记忆(LSTM)网络在车辆轨迹预测任务中取得了一定的成效.然而,LSTM网络预测时会引入累积误差,导致轨迹预测的精度随预测时间逐渐降低.如何减小LSTM网络在轨迹预测过程中的累积误差是一个关键性问题.为解决此问题,使用随预测时间增长的指数函数对平滑的L1损失函数进行加权来降低累积误差,使模型能更加准确地预测出车辆的未来轨迹.为验证此方法的有效性,以长短期记忆网络编码器解码器模型为基础,在美国交通部下一代仿真计划(NGSIM)采集的US-101和I-80数据集上进行验证.结果表明,与近年来的深度学习方法相比,本文提出的轨迹预测方法0.2 s时刻平均误差从0.3320 m降低到0.1032 m,且5 s时刻平均误差由原来的7.7168 m降为6.6243 m,总体上比原来降低了14.16%,有效减小了累积误差.; 关键词自动驾驶轨迹预测 LSTM 编码器-解码模型指数加权的损失函数; Keywords autonomous driving trajectory prediction LSTM an encoder-decoder model an exponential loss function; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术] U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名温针灸联合灯盏细辛穴位注射治疗类风湿性关节炎临床研究被引量：4: 3; 作者康朝宾赵亚妮卢延荣; 机构陕西省中医医院西安中医脑病医院; 出处《现代中医药》 CAS 2022年第6期117-121,共5页; 基金国家中医药管理局名老中医药专家付永民传承工作室资助项目(2019No.517)。; 文摘目的观察温针灸联合灯盏细辛穴位注射对类风湿性关节炎(Rheumatoid arthritis,RA)的临床疗效。方法将70例RA患者采用随机对照法分为治疗组和对照组。治疗组采用温针灸联合灯盏细辛穴位注射,对照组单用甲氨蝶呤片,观察两组患者治疗前后中医症候评分、实验室各炎症指标以及临床有效率。结果治疗组在治疗后中医症候评分、实验室各炎症指标方面均优于对照组(P<0.05),治疗组患者的总临床有效率优于对照组。结论温针灸联合灯盏细辛穴位注射能有效改善RA患者关节疼痛、肿胀、晨僵及实验室各炎症指标,减轻患者痛苦,且安全性较高。; 关键词类风湿性关节炎温针灸穴位注射临床研究; 分类号 R245.95 [医药卫生—针灸推拿学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名随机博弈下的工业机器人物联网主动防御研究被引量：1: 4; 作者李欢卢延荣; 机构绵阳职业技术学院智能制造学院兰州理工大学电气工程与信息工程学院; 出处《无线电工程》北大核心 2023年第9期2135-2142,共8页; 基金国家自然科学基金(62001198) 甘肃省青年科技基金计划(21JR7RA246,21JR7RA247)。; 文摘稳定而可靠的工业机器人可提升生产质量和制造效率,并节约成本,由此,提出随机攻防博弈下的工业机器人物联网主动防御方法。通过分析工业物联网安全攻防对立与依赖的复杂特点,搭建工业机器人物联基础网攻防系统,并分析攻击模型和种类;进而搭建工业机器人物联网的随机攻防博弈模型,通过模型假定和马尔可夫判断模式,实现状态转移概率分析,并选取沙普利迭代算法来获取随机攻防博弈模型的结果。设置工业机器人物联网攻防实验环境和模拟工业物联网攻击,获得随机攻防防御策略组合,并完成成本测算。实验结果表明,所提出的随机攻防博弈策略可化被动防御为主动,并在成本较小的情况下,达到有效的工业机器人物联网安全防护。; 关键词网络安全主动防御博弈马尔可夫随机; Keywords network security active defense game Markov random; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名调神针刺法预防性治疗偏头痛临床研究: 5; 作者康朝宾眭兰卢延荣; 机构陕西省中医医院西安中医脑病医院; 出处《现代中医药》 CAS 2021年第6期62-66,共5页; 基金陕西省重点研发计划项目(2017SF-325)。; 文摘目的观察调神针刺法在预防性治疗偏头痛的临床疗效。方法将108例患者随机分为调神针刺组、常规针刺组、盐酸氟桂利嗪组,每组36例,治疗组为调神针刺法+盐酸氟桂利嗪胶囊模拟剂组,对照1组为常规针刺法+盐酸氟桂利嗪胶囊模拟剂组,对照2组安慰针刺法+盐酸氟桂利嗪胶囊组。通过头痛视觉模拟量表(VAS)及偏头痛患者失能评价量表(MIDAS)作为评价指标,观察三组患者治疗前后的疗效。结果三组患者在治疗前的VAS、MIDAS评分比较,差异具有统计学意义(P<0.05);治疗4周、治疗8周、随访1月,治疗组的VAS、MIDAS评分均低于对照1、2组,且对照1组低于对照2组(P<0.05)。结论调神针刺法通过通调心神、脑神,在缓解患者偏头痛症状的同时,能够镇静安神,改善患者负面情绪,安全有效,且疗效均优于常规针刺法及盐酸氟桂利嗪,临床可进一步推广。; 关键词偏头痛调神针刺常规针刺法疗效观察; Keywords Migraine Mind regulating acupuncture Routine acupuncture Curative effect observation; 分类号 R245.31 [医药卫生—针灸推拿学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	输入饱和下广义多智能体系统半全局输出包围控制	王志文王玉莹卢延荣杜楠栗小芳	《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	利用指数损失因子提高长短期记忆网络轨迹预测精度的方法	张彤王志文卢延荣孙洪涛	《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	温针灸联合灯盏细辛穴位注射治疗类风湿性关节炎临床研究	康朝宾赵亚妮卢延荣	《现代中医药》 CAS	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	随机博弈下的工业机器人物联网主动防御研究	李欢卢延荣	《无线电工程》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	调神针刺法预防性治疗偏头痛临床研究	康朝宾眭兰卢延荣	《现代中医药》 CAS	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料