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美国宇航产业专利侵权案件分析
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作者 魏强 于晓乐 +1 位作者 卢宝锋 王卫军 《卫星应用》 2021年第4期57-61,共5页
产业的发展和壮大需要依靠一流的企业,而企业的发展最终依靠的是创新竞争力、品牌竞争力、流程竞争力、组织竞争力、决策竞争力等要素。尽管我国2020年航天发射次数仅比美国少5次,但总的载荷质量尚不及其三分之一,由此看来,美国作为全... 产业的发展和壮大需要依靠一流的企业,而企业的发展最终依靠的是创新竞争力、品牌竞争力、流程竞争力、组织竞争力、决策竞争力等要素。尽管我国2020年航天发射次数仅比美国少5次,但总的载荷质量尚不及其三分之一,由此看来,美国作为全球头号航天强国和拥有在轨空间飞行器数量最多的国家在技术创新、组织管理、法律环境等诸多方面取得的经验依然值得我们学习和借鉴。 展开更多
关键词 品牌竞争力 创新竞争力 组织竞争力 企业的发展 空间飞行器 航天发射 技术创新 三分之一
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基于ARM的小型化SINS/GNSS组合导航系统设计 被引量：2
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作者 陈沣 李小博 +2 位作者 卢宝锋 王新龙 陈文海 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期43-46,共4页
文中实现了一套以ARM为核心的小型化MEMS SINS/GNSS组合导航系统。MEMS陀螺、加速度计的模拟量输出经过AD采样,输入ARM微处理器进行惯性导航解算。GNSS芯片提供系统的速度和位置,与惯导解算的结果进行松组合,修正姿态角。由于航向角可... 文中实现了一套以ARM为核心的小型化MEMS SINS/GNSS组合导航系统。MEMS陀螺、加速度计的模拟量输出经过AD采样,输入ARM微处理器进行惯性导航解算。GNSS芯片提供系统的速度和位置,与惯导解算的结果进行松组合,修正姿态角。由于航向角可观测性较差,采用了序贯卡尔曼滤波方式进一步修正航向角。经过跑车实验,与高精度惯性导航系统比较,俯仰角、横滚角误差小于0. 5°,航向角误差小于0. 9°。文中提供了一种低精度IMU参与组合导航的解决方案。 展开更多
关键词 组合导航 MEMS ARM 捷联惯性导航系统 卡尔曼滤波
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