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题名大失准角条件下制导炮弹组合导航方法研究
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作者
卢宝峰
梅春波
杨鹏翔
张昊
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机构
西安现代控制技术研究所
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2024年第5期115-120,共6页
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文摘
制导炮弹多采用发射后上电空中对准的方式实现导航初始信息的获取,初始姿态信息中滚转角的获取难度远高于俯仰角和偏航角。针对空中对准中滚转角信息获取难度较高的问题,提出了一种适用于大初始滚转角误差的组合导航方法,旨在省略滚转角对准过程和压缩空中对准时间。通过在组合导航状态向量中引入四元数误差,将状态方程的强非线性误差模型转换为了二阶非线性模型,降低了系统的复杂度。在此基础上,采用二阶扩展卡尔曼滤波方法实现惯性导航系统各项误差的估计,并基于四元数模1约束设计了优化的量测更新方法。各量级初始滚转角误差下的半实物仿真结果表明:所设计方法可适应大初始滚转角误差情况,7 s内滚转角误差可由180°收敛至10°内;各量级初始滚转角误差下收敛位置稳定一致,有效的提升了组合导航的适应性。
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关键词
组合导航系统
二阶非线性
大失准角
扩展卡尔曼滤波
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Keywords
integrated navigation system
second-order nonlinearity
large misalignment angle
extended Kalman filter
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分类号
V249.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名蒸发波导条件下海上超视距通信距离研究
被引量：9
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作者
张海勇
周朋
徐池
卢宝峰
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机构
海军大连舰艇学院通信系
解放军
解放军
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出处
《电讯技术》
北大核心
2015年第1期39-44,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11374001)~~
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文摘
大气波导的存在对海上电磁波传播产生严重影响,蒸发波导因发生概率、波导高度等特殊性对舰载微波通信装备影响尤为突出。研究了蒸发波导特征及电磁波形成波导传播条件。利用抛物线方程分布傅里叶算法计算蒸发波导条件下电磁波传播损耗,提出了基于蒸发波导条件下海上超视距通信距离估算方法及计算流程。仿真分析不同波导高度电磁波传播损耗,验证了该方法的可行性。仿真结果表明蒸发波导条件下,可实现海上微波超视距通信,能够定量估算有效通信距离,通信距离可达上百公里。研究结论对指导舰载微波频段的通信应用具有重要意义。
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关键词
蒸发波导
海上超视距通信
电磁波损耗
通信距离估算
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Keywords
evaporation duct
maritime transhorizon communication
loss of electromagnetic wave
commu-nication distance estimation
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分类号
TN928
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于景象匹配的低精度MEMS航向修正与组合算法
被引量：2
- 3
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作者
朱启举
樊振辉
梅春波
杨鹏翔
卢宝峰
杨朝明
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机构
西安现代控制技术研究所
西北工业大学
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第9期870-875,共6页
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基金
国防基础科学研究项目(2019-JCJQ-2D-078)。
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文摘
针对巡飞弹弹载微机电系统(MEMS)在长航时过程中航向易发散的问题,提出了一种基于景象匹配的低精度MEMS航向修正与组合算法。首先,基于匹配点几何关系与匹配重投影设计了两种航向误差模型,前者分别根据实时图与基准图匹配点连线与图像纵轴计算反正切值,作差后计算出航向修正值;后者利用实时图与基准图的匹配关系构建重投影误差,通过优化计算出航向最优值。然后,基于上述两种模型,根据匹配点数量设计了一种航向修正与组合算法。飞行实验结果表明,长航时过程中修正后的航向误差为0.7423°(RMSE),更新频率优于1 Hz。与传统仅能定位的景象匹配算法相比,所提算法提供了一种航向修正方法,且对传感器精度依赖性较低,具备一定的通用性。
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关键词
MEMS航向修正
景象匹配
惯性/视觉
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Keywords
MEMS heading correction
scene matching
inertial/vision
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于多项式拟合的抗扰动纬度估计和粗对准方法
被引量：5
- 4
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作者
杨鹏翔
梅春波
刘琴
卢宝峰
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机构
西安现代控制技术研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第4期429-432,共4页
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基金
装备发展预研项目(170441418010)。
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文摘
针对纬度未知条件下捷联惯导系统(SINS)扰动基座下初始对准问题,提出了基于惯性系比力积分及多项式拟合的纬度估计与粗对准算法。首先,基于惯性系和姿态阵链式分解,隔离角晃动;其次,通过比力积分,平滑高频线运动干扰和加速度计噪声;最后,对比力积分进行以时间为自变量的三次多项式拟合,进一步抑制线运动干扰,同时根据拟合参数实现纬度估计和粗对准。转台摇摆对准实验结果表明,高精度光纤捷联惯导系统采用该算法可以在1 min内实现纬度估计和粗对准,纬度估计精度优于0.2°(RMS),以静基座对准后姿态保持结果作为摇摆状态姿态参考时,水平姿态角相对偏差小于0.001°(RMS),航向角相对偏差不大于0.07°(RMS),可满足粗对准工程应用的快速性和精度要求。
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关键词
纬度未知
扰动基座
纬度估计
粗对准
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Keywords
unknown latitude
swaying base
latitude estimation
coarse alignment
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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