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8PJ50-100型绞盘卷管式喷灌机设计 被引量:3
1
作者 卢博友 杨青 +1 位作者 薛少平 朱瑞祥 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2000年第4期127-132,共6页
对以拖拉机驱动的绞盘卷管式喷灌机 ,确定了选取泵型及输水管的方法 ,设计的双梁式压管机构较单梁式压管机构节省材料 83% ;设计的杆式输水管导向器 ,简单轻便 ,装拆方便。拖拉机与喷灌机用伸缩轴连接 ,能使机组运输时转弯半径小 ,工作... 对以拖拉机驱动的绞盘卷管式喷灌机 ,确定了选取泵型及输水管的方法 ,设计的双梁式压管机构较单梁式压管机构节省材料 83% ;设计的杆式输水管导向器 ,简单轻便 ,装拆方便。拖拉机与喷灌机用伸缩轴连接 ,能使机组运输时转弯半径小 ,工作时传动链距小。利用拖拉机后轮驱动绞盘运转 ,使绞盘驱动系统传动比降低 91~ 92。 展开更多
关键词 喷灌机 绞盘卷管式 构造 参数选取 机构设计
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磨损犁铧焊齿修复法试验研究
2
作者 卢博友 薛少平 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 1994年第3期101-107,T001,共8页
应用焊齿方法,对磨损犁铧进行修复;运用正交试验法优选的焊齿修复犁铧,工作性能类似于新犁铧。经一次焊齿修复后的犁铧,其使用寿命与新犁铧相当。
关键词 犁铧 焊齿 正交优选 维修
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我国农业自动化现状与发展趋势 被引量:23
3
作者 韩金玉 卢博友 +1 位作者 郭爱荣 王洁 《农机化研究》 北大核心 2003年第3期8-10,共3页
简要回顾了国内外农业自动化的现状,分析了国内自动控制技术在农业自动化中的现状及其存在的主要问题,探讨了我国农业自动化的发展趋势,对以后农业机械自动化产品的改进、完善以及自动化的开发,提出了新的思路。
关键词 中国 农业自动化 现状 发展趋势 农业机械自动化 设施农业 智能化 精准农业 计算机视觉技术
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精密播种机监控系统综述 被引量:36
4
作者 周建锋 李昱 卢博友 《农机化研究》 北大核心 2006年第6期37-39,共3页
精密播种是指按精确的粒数、间距和播深将种子播入土中。精密播种具有节省良种、提高作物产量、减轻间苗的劳动强度以及提高生产效率等优越性,越来越受到人们的欢迎。为此,在分析精密播种存在问题的基础上,对精密播种机监控系统的一般... 精密播种是指按精确的粒数、间距和播深将种子播入土中。精密播种具有节省良种、提高作物产量、减轻间苗的劳动强度以及提高生产效率等优越性,越来越受到人们的欢迎。为此,在分析精密播种存在问题的基础上,对精密播种机监控系统的一般原理做了简单说明;分析了国内外精播机监控系统的发展现状;指出了国内监控系统存在问题及今后研究发展的方向。 展开更多
关键词 农业工程 精密播种机监控系统 综述 精密播种
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拖拉机滑转率实时测量中的车速测量方法 被引量:13
5
作者 印祥 卢博友 +1 位作者 钟以崇 杨薇 《农机化研究》 北大核心 2009年第4期237-240,共4页
拖拉机只有工作在容许滑转率条件下才能充分发挥自身的驱动能力,保证较高的牵引效率和工作效率。为了使作业人员能够及时获得滑转率信息,以保证拖拉机工作在容许滑转率附近,必须对拖拉机滑转率进行实时测量,而车身速度的实时与准确测量... 拖拉机只有工作在容许滑转率条件下才能充分发挥自身的驱动能力,保证较高的牵引效率和工作效率。为了使作业人员能够及时获得滑转率信息,以保证拖拉机工作在容许滑转率附近,必须对拖拉机滑转率进行实时测量,而车身速度的实时与准确测量则是拖拉机滑转率测量的关键。传统的采用五轮仪测量拖拉机车身速度的方法只适用于测试实验系统,而不适合控制系统。为此,针对滑转率测量要求和拖拉机的复杂工作环境,介绍了车速的实时测量方法以及相应的测量原理和测量过程。在此基础上,对各种测量方法的实用性进行了分析,以期对相关领域的工作人员在以后的研究工作和实际应用中有所帮助。 展开更多
关键词 滑转率 拖拉机 作业速度 实时测量
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基于WSN的温室环境监测节点设计 被引量:12
6
作者 岳青 张海辉 卢博友 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第30期17219-17221,17254,共4页
设计了一种带扩展板的无线传感器网络监测节点,节点以CC2430为核心,采用ZigBee技术实现无线传感器网络自组网和监测数据的自动汇聚,实现了无线传输、自适应组网、自动发现新加节点和失效节点、传感器类型可扩展、实时密集监测等功能,且... 设计了一种带扩展板的无线传感器网络监测节点,节点以CC2430为核心,采用ZigBee技术实现无线传感器网络自组网和监测数据的自动汇聚,实现了无线传输、自适应组网、自动发现新加节点和失效节点、传感器类型可扩展、实时密集监测等功能,且具有功耗小、成本低、精度高、稳定性好等优点。 展开更多
关键词 温室环境 监测节点 WSN ZIGBEE CC2430
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基于ZigBee的温室卷帘机精准控制系统设计 被引量:9
7
作者 张杰 卢博友 +1 位作者 张海辉 周庆珍 《农机化研究》 北大核心 2013年第5期77-80,共4页
针对日光温室卷帘机操作不便、缺乏自动控制的现状,设计了基于ZigBee的温室卷帘机精准自动控制系统。以CC2530为核心开发无线监控节点,集成SQ-200传感器实时检测光辐射强度,利用Zigbee协议实现监控节点信息交互,采用中间继电器控制三相... 针对日光温室卷帘机操作不便、缺乏自动控制的现状,设计了基于ZigBee的温室卷帘机精准自动控制系统。以CC2530为核心开发无线监控节点,集成SQ-200传感器实时检测光辐射强度,利用Zigbee协议实现监控节点信息交互,采用中间继电器控制三相卷帘机;并基于S3C2410A微处理器构建嵌入式管理设备运行平台,开发了具有卷帘机手动和自动控制功能的基地管理软件平台。实际运行结果表明,该系统可实现整个基地多个温室的集中管理,有效提高了日光温室管理效率,减少农民劳动强度,具有运行稳定、操作简单的特点。 展开更多
关键词 日光温室 ZIGBEE 卷帘机 精准控制
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基于ANSYS的悬挂式挖坑机钻头静力学分析 被引量:19
8
作者 赵忠松 卢博友 王天赐 《农机化研究》 北大核心 2010年第6期87-89,113,共4页
利用参数化造型软件PRO/ENGINEER建立了一种悬挂式挖坑机钻头的三维实体模型,并将该模型导入ANSYS中对叶片进行有限元静力分析,得到了其应力分布规律和变形情况。分析时,采用8节点六面体单元进行网格划分,结果表明能够有效保证求解精度... 利用参数化造型软件PRO/ENGINEER建立了一种悬挂式挖坑机钻头的三维实体模型,并将该模型导入ANSYS中对叶片进行有限元静力分析,得到了其应力分布规律和变形情况。分析时,采用8节点六面体单元进行网格划分,结果表明能够有效保证求解精度,使结果更加接近实际。另外,通过改变叶片结构参数,得到了螺旋升角与叶片强度变化的关系,为植树挖坑机钻头的设计和结构优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 螺旋叶片 挖坑机 有限元法 ANSYS
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新型烟草培土机培土器的设计 被引量:10
9
作者 张阳光 卢博友 +1 位作者 刘洪萍 张保健 《农机化研究》 北大核心 2011年第3期81-83,87,共4页
针对传统培土机培土后沟底无松土,不易保墒蓄水等缺点,设计了一种新型培土器,即在绞龙上安装旋耕刀(旋耕刀主要用于疏松土壤,且旋耕刀工作半径要比螺旋叶片大),从而在培土的同时起到保墒蓄水的作用。新型培土机的设计符合烟草培土的技... 针对传统培土机培土后沟底无松土,不易保墒蓄水等缺点,设计了一种新型培土器,即在绞龙上安装旋耕刀(旋耕刀主要用于疏松土壤,且旋耕刀工作半径要比螺旋叶片大),从而在培土的同时起到保墒蓄水的作用。新型培土机的设计符合烟草培土的技术和要求,而且具有原理新颖、结构简单紧凑和作业性能好的特点,改善了培土效果。 展开更多
关键词 培土机 培土器 绞龙 旋耕刀
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基于无线传输的旋耕机扭矩测量系统设计 被引量:7
10
作者 安英博 卢博友 +1 位作者 孟彩茹 赵冰若 《农机化研究》 北大核心 2009年第3期95-97,共3页
针对旋耕机特殊外形结构不便应用有线传输的特点,采用应变片测量扭矩的方法,设计了一种综合无线传输技术和虚拟仪器技术的扭矩测量系统,系统选用先进的WAP200B无线传输模块和C8051F330单片机,实现了扭矩测量时信号的在线采集与无线发送,... 针对旋耕机特殊外形结构不便应用有线传输的特点,采用应变片测量扭矩的方法,设计了一种综合无线传输技术和虚拟仪器技术的扭矩测量系统,系统选用先进的WAP200B无线传输模块和C8051F330单片机,实现了扭矩测量时信号的在线采集与无线发送,LabVIEW搭建平台显示分析数据,节省了硬件设备开支。实验表明:系统稳定性、抗干扰能力强,便捷实用,为旋耕机的田间测试实验提供了方便。 展开更多
关键词 扭矩测量 单片机 无线传输 LABVIEW
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食用菌生长环境控制系统研究 被引量:9
11
作者 卢嫚 张海辉 +1 位作者 卢博友 崔选科 《农机化研究》 北大核心 2013年第5期111-114,118,共5页
针对食用菌不同生长阶段对温湿度、CO2浓度的不同需求,设计了一种食用菌生长环境智能控制系统。该系统能够实时监测食用菌生长环境参数,根据预设目标值精确计算温湿度、CO2浓度需求量,通过精确控制外围设备实现环境动态调整。实验结果表... 针对食用菌不同生长阶段对温湿度、CO2浓度的不同需求,设计了一种食用菌生长环境智能控制系统。该系统能够实时监测食用菌生长环境参数,根据预设目标值精确计算温湿度、CO2浓度需求量,通过精确控制外围设备实现环境动态调整。实验结果表明,系统具有精确稳定、可靠性高等特点,可实现食用菌生长环境的精确调控。 展开更多
关键词 食用菌 生长环境 监控系统 动态控制
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基于无线传输的果园防盗报警系统 被引量:6
12
作者 王艳 卢博友 刘敏 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2009年第28期13981-13982,13984,共3页
为了解决果园成熟季节的防盗问题,确保果子产量稳定,介绍一种自行研制的果园专用防盗报警系统。采用无线通讯技术与单片机控制系统相结合的方案,实现了系统对果园各个监测点实时监测并将信息集中反映到报警终端的功能。该系统由传感器... 为了解决果园成熟季节的防盗问题,确保果子产量稳定,介绍一种自行研制的果园专用防盗报警系统。采用无线通讯技术与单片机控制系统相结合的方案,实现了系统对果园各个监测点实时监测并将信息集中反映到报警终端的功能。该系统由传感器、无线收发模块和终端报警三大部分构成,具有安装拆卸方便、体积小和性价比高等特点,有一定的实用价值,可满足农田管理的需要。 展开更多
关键词 防盗报警 无线通讯技术 单片机 多点监测
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基于GSM的土壤水分监测与决策支持系统 被引量:11
13
作者 钟以崇 卢博友 《农机化研究》 北大核心 2009年第6期174-176,共3页
提出了一种基于GSM的土壤水分监测与决策支持系统解决方案。系统采用FLASHFLEX51系列单片机、TC35I无线传输模块和传感器等组成数据采集终端。所采集数据经GSM网络传至监控中心,并经决策支持系统(DSS)将决策结果以SMS短信形式发送到用... 提出了一种基于GSM的土壤水分监测与决策支持系统解决方案。系统采用FLASHFLEX51系列单片机、TC35I无线传输模块和传感器等组成数据采集终端。所采集数据经GSM网络传至监控中心,并经决策支持系统(DSS)将决策结果以SMS短信形式发送到用户手机上。系统为实现大范围和多测点无人值守农田的灌溉科学决策提供了一种行之有效的方法。 展开更多
关键词 土壤水分 监测 决策支持系统 单片机 GSM
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烟叶烘烤自动控制系统的研究 被引量:3
14
作者 范智平 卢博友 +1 位作者 张保健 乔晓娟 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2009年第27期13241-13242,共2页
以80296SA为控制核心,采用预测模糊控制方法实现了烤烟过程中的温度控制及湿度检测。并通过实际应用验证了该方法的有效性与合理性。
关键词 烟叶烘烤 模糊控制方法 自动控制系统
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基于ADAMS的农用装载机前车架动态载荷仿真分析 被引量:3
15
作者 张明 卢博友 李凯 《农机化研究》 北大核心 2011年第5期226-229,共4页
前车架是连接后车架、前车桥和工作装置的机构,是农用装载机的关键部件之一。为此,结合虚拟样机技术,使用Pro/E和ADAMS建立轮式装载机前车架及其工作装置的虚拟样机后,对其进行了多体动力学仿真,得到了前车架承受的动态载荷曲线,为前车... 前车架是连接后车架、前车桥和工作装置的机构,是农用装载机的关键部件之一。为此,结合虚拟样机技术,使用Pro/E和ADAMS建立轮式装载机前车架及其工作装置的虚拟样机后,对其进行了多体动力学仿真,得到了前车架承受的动态载荷曲线,为前车架的有限元分析提供参考。 展开更多
关键词 前车架 动力学仿真 ADAMS 虚拟样机技术
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拖拉机齿轮泵变位齿轮参数化建模及运动仿真 被引量:2
16
作者 李静 卢博友 +1 位作者 千勃兴 白应光 《农机化研究》 北大核心 2013年第10期186-189,共4页
齿轮泵在拖拉机液压系统中起着重要作用,直接影响着拖拉机的工作性能。齿轮泵大多采用的是变位齿轮,对变位齿轮进行研究分析十分必要。为此,通过Pro/E对齿轮泵变位齿轮进行参数化建模,证明参数化建模技术可行,并举例对拖拉机齿轮泵进行... 齿轮泵在拖拉机液压系统中起着重要作用,直接影响着拖拉机的工作性能。齿轮泵大多采用的是变位齿轮,对变位齿轮进行研究分析十分必要。为此,通过Pro/E对齿轮泵变位齿轮进行参数化建模,证明参数化建模技术可行,并举例对拖拉机齿轮泵进行运动仿真,生成分析的测量结果图,为以后齿轮泵的仿真加工及有限元分析打下了基础,也为对拖拉机进行深入分析研究奠定了基础。 展开更多
关键词 变位齿轮 PRO E 参数化建模 运动仿真
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农业机械手转向机构中柔轮的有限元分析——基于谐波齿轮传动 被引量:2
17
作者 王天赐 卢博友 高小娅 《农机化研究》 北大核心 2010年第1期74-77,共4页
采用有限元法研究农业机械手转向机构传动中柔轮的变形和应力状态。应用参数化造型软件Pro/E对柔轮进行三维参数化实体造型,然后将实体模型导入ANSYS中进行分析并得出结论。在分析过程中,采用扫掠分网法使柔轮齿圈上的单元尽可能为规则... 采用有限元法研究农业机械手转向机构传动中柔轮的变形和应力状态。应用参数化造型软件Pro/E对柔轮进行三维参数化实体造型,然后将实体模型导入ANSYS中进行分析并得出结论。在分析过程中,采用扫掠分网法使柔轮齿圈上的单元尽可能为规则六面体,提高了计算精度,使计算模型更加接近实际情况。为此,采用的方法以及得出的结论可为谐波齿轮柔轮的改进、优化以及设计提供有益的技术和理论支持。 展开更多
关键词 谐波齿轮 柔轮 有限元法 ANSYS 农业机械手
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物料传送摇摆式输送机传动装置部件优化设计 被引量:2
18
作者 仵文松 钟相强 +1 位作者 卢博友 贾广林 《农机化研究》 北大核心 2006年第10期122-124,共3页
针对物料传送摇摆式输送机传动装置关键部件,以减小整个传动装置的体积质量为优化目标,建立了模糊可靠性优化的数学模型。结合传统优化方法,运用大型工程计算软件MATLAB遗传工具箱GAOT,对其齿轮机构进行了优化设计,提高了输送机传动装... 针对物料传送摇摆式输送机传动装置关键部件,以减小整个传动装置的体积质量为优化目标,建立了模糊可靠性优化的数学模型。结合传统优化方法,运用大型工程计算软件MATLAB遗传工具箱GAOT,对其齿轮机构进行了优化设计,提高了输送机传动装置的设计水平,验证了遗传算法在优化设计计算中的可行性和优越性,为遗传算法成功应用于机械设计领域做出了有益的探讨。 展开更多
关键词 农业工程 输送机 优化设计 MATLAB 遗传算法
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2BF-7型多功能免耕施肥播种机的研制 被引量:1
19
作者 姚万生 薛少平 +3 位作者 薛惠岚 卢博友 雷树武 朱瑞祥 《农机化研究》 北大核心 2008年第4期88-91,共4页
在分析传统播种机不适应我国北方干旱或半干旱地区施行保护性免耕施肥播种原因的基础上,针对存在的问题,采用种肥同沟施播的组合式开沟器来减少开沟器数量,改变铲柱一字形排列为三角形排列,改变开沟器安装形式加长铲柱高度等方法,并在... 在分析传统播种机不适应我国北方干旱或半干旱地区施行保护性免耕施肥播种原因的基础上,针对存在的问题,采用种肥同沟施播的组合式开沟器来减少开沟器数量,改变铲柱一字形排列为三角形排列,改变开沟器安装形式加长铲柱高度等方法,并在新研制的2BF-7型多功能免耕施肥播种机上得以试验验证。结果表明,提供的方法可靠、有效,可供相关单位在开发新型免耕施肥播种机时参考借鉴。 展开更多
关键词 农业工程 免耕播种机 设计 开沟器
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基于无线传输的农机田间信息采集系统 被引量:1
20
作者 杨薇 卢博友 +1 位作者 印祥 王丽君 《农机化研究》 北大核心 2009年第4期161-163,共3页
以AT89C51单片机为核心,使用12位并行A/D转换器AD574A、多路开关CD4051、无线发射芯片MI-CRF102及接收芯片MICRF002,设计了一款农业机械状态测试系统,并对数据采集部分AD574A与AT89C51的接口技术、无线收发机的实现、硬件和软件设计过... 以AT89C51单片机为核心,使用12位并行A/D转换器AD574A、多路开关CD4051、无线发射芯片MI-CRF102及接收芯片MICRF002,设计了一款农业机械状态测试系统,并对数据采集部分AD574A与AT89C51的接口技术、无线收发机的实现、硬件和软件设计过程做了详细阐述。 展开更多
关键词 农业机械 信息采集 实时监测 无线传输
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