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CAD/CAM与机器人的轨迹映射及集成控制系统设计被引量：6: 1; 作者卢勇威黄良永《机械设计与制造》北大核心 2019年第6期162-165,共4页; 针对工业机器人和CAD/CAM系统的集成问题,提出一种不需要机器语言的机器人集成控制系统。首先,利用3DCAD/CAM系统将期望轨迹数据进行分解,获得三维坐标系上的位置分量和方向分量。然后,通过UDP协议将位置和方向分量传输给机器人,并映射... 展开更多; 关键词制造业工业机器人 CAD/CAM 系统集成位置和方向分量轨迹映射; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FPGA的EDA创新实验探讨被引量：11: 2; 作者卢勇威《实验室研究与探索》 CAS 2006年第6期684-687,691,共5页; 文章探讨了一个基于FPGA的EDA创新实验。由于传统的使用实验箱进行实验的方法在某些方面存在不足,因此本创新实验提倡完全由学生自己动手设计。详细讨论了EP1K30TC144-3的管脚功能以及该芯片最小系统的构成,还介绍了下载线的原理和电路... 展开更多; 关键词创新实验 FPGA最小系统下载线; 在线阅读下载PDF 职称材料

高职学生工学结合实行“双考核”的尝试被引量：7: 3; 作者卢勇威《职教论坛》 2008年第6期21-23,共3页; 通过对企业绩效考核与学校学分考核含义及两者关系进行研究。以一个系部的电子类专业作为“实验地”进行实践，探索适合学生为企业“准员工”，而特征为生产性实训的工学结合综合成绩考核方式，提出采用企业绩效考核与学校学分考核相结... 展开更多; 关键词工学结合准员工绩效学分双考核; 在线阅读下载PDF 职称材料

高职实行教师“双证书制”的实践探索被引量：7: 4; 作者卢勇威《职教论坛》 2007年第01X期18-21,共4页; 通过对高职教师的“双证书”与“双师一体化”教师含义及两者关系进行研究。以一个系部作为“实验地”进行实践．提出在“双师一体化”高职教师队伍的培养实践中，开辟师资培养的新途径．采用“以考代评”的办法。完善教师获得第二证书... 展开更多; 关键词 “双证书制” “双师一体化” “以考代评”; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于RTX51Tiny的温度控制系统被引量：1: 5; 作者卢勇威《现代电子技术》 2007年第15期133-135,共3页; 介绍了一种对婴儿培养箱的温度控制的改进方案。在电路方面,采用了多个温度传感器来采集温度,这样更全面地反映了箱内的温度情况。同时为了提高系统的抗干扰能力,还在软硬件方面采取了相应的措施。在软件方面,使用了KEIL自带的操作系统R... 展开更多; 关键词温度控制传感器采样 RTX51Tiny 抗干扰; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名CAD/CAM与机器人的轨迹映射及集成控制系统设计被引量：6: 1; 作者卢勇威黄良永; 机构广西职业技术学院计算机与电子工程系广西科技师范学院数学与计算机科学系武汉理工大学信息工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2019年第6期162-165,共4页; 基金国家自然科学基金项目(61462008) 广西高校重点实验室项目—非线性控制系统与智能计算; 文摘针对工业机器人和CAD/CAM系统的集成问题,提出一种不需要机器语言的机器人集成控制系统。首先,利用3DCAD/CAM系统将期望轨迹数据进行分解,获得三维坐标系上的位置分量和方向分量。然后,通过UDP协议将位置和方向分量传输给机器人,并映射到机器人绝对坐标系中。最后,机器人控制器求解位置矩阵和旋转矩阵,获得x、y、z轴上的位置及其侧倾角、俯仰角和偏转角,从而生成数控代码来控制机器人动作。以三菱工业机器人MELFAF为实验平台,结果表明该系统在不使用机器语言下能够精确控制机器人跟踪期望轨迹,具有较高的有效性和通用性。; 关键词制造业工业机器人 CAD/CAM 系统集成位置和方向分量轨迹映射; Keywords Manufacturing Industry Industrial Robot CAD/CAM System Integration Location and Direction Component Trajectory Mapping; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FPGA的EDA创新实验探讨被引量：11: 2; 作者卢勇威; 机构广西职业技术学院电子机械系; 出处《实验室研究与探索》 CAS 2006年第6期684-687,691,共5页; 文摘文章探讨了一个基于FPGA的EDA创新实验。由于传统的使用实验箱进行实验的方法在某些方面存在不足,因此本创新实验提倡完全由学生自己动手设计。详细讨论了EP1K30TC144-3的管脚功能以及该芯片最小系统的构成,还介绍了下载线的原理和电路连接方法。通过本实验不但使学生深刻地理解FPGA器件最小系统的构成和调试技巧还培养了学生的学习积极性和创新精神。; 关键词创新实验 FPGA最小系统下载线; Keywords creative experiment minimum FPGA system download-line; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高职学生工学结合实行“双考核”的尝试被引量：7: 3; 作者卢勇威; 机构广西职业技术学院; 出处《职教论坛》 2008年第6期21-23,共3页; 基金广西教育厅《高职高专试行工学结合半工半读的研究与实践》课题的子课题; 文摘通过对企业绩效考核与学校学分考核含义及两者关系进行研究。以一个系部的电子类专业作为“实验地”进行实践，探索适合学生为企业“准员工”，而特征为生产性实训的工学结合综合成绩考核方式，提出采用企业绩效考核与学校学分考核相结合的“双考核”对高职学生工学结合综合成绩进行考评，是保证企业、学校、学生三方权益一致性的最有效途径之一；同时也是保证正常开展工学结合人才培养活动及提高工学结合教学质量最重要的制度之一。“双考核”监控是工学结合管理的核心内容。; 关键词工学结合准员工绩效学分双考核; 分类号 G712 [文化科学—职业技术教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高职实行教师“双证书制”的实践探索被引量：7: 4; 作者卢勇威; 机构广西职业技术学院; 出处《职教论坛》 2007年第01X期18-21,共4页; 基金教育部《高职教育“双师型”教师队伍建设的研究和实践》课题的子课题; 文摘通过对高职教师的“双证书”与“双师一体化”教师含义及两者关系进行研究。以一个系部作为“实验地”进行实践．提出在“双师一体化”高职教师队伍的培养实践中，开辟师资培养的新途径．采用“以考代评”的办法。完善教师获得第二证书的各种途径及机制，促进“双师一体化”教师成长。; 关键词 “双证书制” “双师一体化” “以考代评”; 分类号 G712 [文化科学—职业技术教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于RTX51Tiny的温度控制系统被引量：1: 5; 作者卢勇威; 机构广西职业技术学院; 出处《现代电子技术》 2007年第15期133-135,共3页; 基金广西教育厅科研项目资助[2006]108号; 文摘介绍了一种对婴儿培养箱的温度控制的改进方案。在电路方面,采用了多个温度传感器来采集温度,这样更全面地反映了箱内的温度情况。同时为了提高系统的抗干扰能力,还在软硬件方面采取了相应的措施。在软件方面,使用了KEIL自带的操作系统RTX51Tiny,使程序设计变得简单快捷,程序调试方便,控制的方案更加科学合理。经过实际测量表明,控制效果得到了明显的改善,这样的程序设计思想值得推广。; 关键词温度控制传感器采样 RTX51Tiny 抗干扰; Keywords temperature control sensor sampling RTX51Tiny anti - interference; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	CAD/CAM与机器人的轨迹映射及集成控制系统设计	卢勇威黄良永	《机械设计与制造》北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于FPGA的EDA创新实验探讨	卢勇威	《实验室研究与探索》 CAS	2006	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高职学生工学结合实行“双考核”的尝试	卢勇威	《职教论坛》	2008	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高职实行教师“双证书制”的实践探索	卢勇威	《职教论坛》	2007	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于RTX51Tiny的温度控制系统	卢勇威	《现代电子技术》	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料