基于能量回收的新型电磁摩擦制动系统研究 被引量：1

1

作者 王浩 刘畅 +1 位作者 郭小红 卢剑伟 《汽车工程师》 2024年第6期22-28,共7页

为了提高车辆制动安全性,设计了一种新型电磁摩擦制动系统。对传统制动系统进行结构优化,并在电子控制单元(ECU)中加入制动器的辅助控制算法,分析新型制动系统在不同工况下制动时的工作原理,推导了不同车速下制动力矩、制动盘涡流与车... 为了提高车辆制动安全性,设计了一种新型电磁摩擦制动系统。对传统制动系统进行结构优化,并在电子控制单元(ECU)中加入制动器的辅助控制算法,分析新型制动系统在不同工况下制动时的工作原理,推导了不同车速下制动力矩、制动盘涡流与车速和外加磁场的关系,并建立了车辆动力学模型、电磁制动器模型和车辆电源模型,基于Simulink和Maxwell平台的联合仿真结果表明:在传统制动系统的基础上,通过优化电磁制动器可以显著缩短制动距离,提升制动性能。最后,通过能量回收装置成功实现了对车辆动能的回收和再利用。 展开更多

关键词 电磁制动 能量回收 摩擦制动

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车联网中基于联邦和强化学习的边缘缓存策略

2

作者 张良 张国栋 +2 位作者 卢剑伟 雷夏阳 程浩 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第10期49-55,共7页

为解决车联网中传统内容流行度预测方法无法准确捕获车辆请求特性,导致缓存命中率较低的问题,提出了一种基于联邦学习和强化学习的边缘协同缓存策略。该策略将车辆请求概率更高的内容预缓存在其他车辆或路侧单元中,以提高缓存命中率和... 为解决车联网中传统内容流行度预测方法无法准确捕获车辆请求特性,导致缓存命中率较低的问题,提出了一种基于联邦学习和强化学习的边缘协同缓存策略。该策略将车辆请求概率更高的内容预缓存在其他车辆或路侧单元中,以提高缓存命中率和降低平均内容获取延时。采用联邦学习方法利用分布在多个车辆上的私有数据进行训练并预测内容流行度,然后使用强化学习算法求解目标函数,获得流行内容的最佳缓存位置。结果表明,所提出的策略在缓存命中率和平均内容获取延时方面均优于其他对比缓存策略,有效提升了车联网边缘缓存性能。 展开更多

关键词 智能交通 边缘缓存 车联网 联邦学习 强化学习

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智能汽车轨迹跟踪MPC-RBF-SMC协同控制策略研究

3

作者 张良 蒋瑞洋 +2 位作者 卢剑伟 程浩 雷夏阳 《汽车工程师》 2024年第5期11-19,共9页

针对自动驾驶车辆行驶过程中模型失配以及外部环境干扰导致车辆轨迹跟踪环节精确性不高的问题,提出了一种结合车辆运动学模型预测控制(MPC)、径向基(RBF)神经网络和滑模控制(SMC)的轨迹跟踪控制策略。通过建立车辆运动学MPC模型计算当... 针对自动驾驶车辆行驶过程中模型失配以及外部环境干扰导致车辆轨迹跟踪环节精确性不高的问题,提出了一种结合车辆运动学模型预测控制(MPC)、径向基(RBF)神经网络和滑模控制(SMC)的轨迹跟踪控制策略。通过建立车辆运动学MPC模型计算当前状态车辆期望横摆角速度,并将其与实际横摆角速度的偏差输入RBF-SMC控制器,利用RBF快速逼近非线性模型的特点,结合滑模控制输出前轮转角,实现车辆的横向轨迹跟踪控制。仿真结果表明,与传统的控制器相比,该方法轨迹跟踪精度显著提高,并在不同行驶工况下表现出较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 车辆运动学模型 模型预测控制 径向基神经网络 滑模控制

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路面随机激励下轻型货车驱动桥壳疲劳可靠性分析 被引量：17

4

作者 卢剑伟 王馨梓 吴唯唯 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期122-126,共5页

本文中对路面随机激励下驱动桥壳的疲劳可靠性进行了分析和优化。首先在ANSYS中建立了某轻型货车驱动桥壳参数化有限元模型,分析了变速工况下随机路面对桥壳的载荷谱,得到了路面随机激励下的桥壳动态响应。在此基础上,根据Miner累计损... 本文中对路面随机激励下驱动桥壳的疲劳可靠性进行了分析和优化。首先在ANSYS中建立了某轻型货车驱动桥壳参数化有限元模型,分析了变速工况下随机路面对桥壳的载荷谱,得到了路面随机激励下的桥壳动态响应。在此基础上,根据Miner累计损伤准则,对桥壳在循环工况下的疲劳累计损伤进行了计算,并对其疲劳可靠性进行了评估。最后以桥壳在一定行驶里程内的疲劳可靠性为约束条件,对桥壳进行优化。优化结果改善了桥壳的疲劳可靠性,满足设计要求。 展开更多

关键词 桥壳 随机路面 循环工况 疲劳 优化

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基于齿轮非线性动力学的变速器异响分析 被引量：11

5

作者 卢剑伟 沈博 钱立军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期533-536,共4页

从非线性动力学的角度对某变速器齿轮异响故障进行分析,针对异响的表现特征对单对齿轮副间隙非线性振动问题进行研究,从影响齿轮非线性动力响应特征的激励频率、载荷比、阻尼比等参数出发分析系统稳定的条件,并根据分析所得的结论对变... 从非线性动力学的角度对某变速器齿轮异响故障进行分析,针对异响的表现特征对单对齿轮副间隙非线性振动问题进行研究,从影响齿轮非线性动力响应特征的激励频率、载荷比、阻尼比等参数出发分析系统稳定的条件,并根据分析所得的结论对变速器异响问题的改进提出建议。 展开更多

关键词 变速器 异响 非线性动力学

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考虑转向操纵机构万向节间隙的车辆摆振系统动力学行为分析 被引量：7

6

作者 卢剑伟 辛加运 +1 位作者 张士路 Theodossiades Stephanos 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期853-856,898,共5页

基于Hertz定理,用二状态模型描述十字轴与主动轴叉之间的接触状态,结合转向系结构特点,建立了考虑万向节传动间隙的3自由度车辆摆振动力学模型,通过数值分析,对计入万向节传动间隙的车辆摆振系统动力学响应进行了讨论,分析了考虑万向节... 基于Hertz定理,用二状态模型描述十字轴与主动轴叉之间的接触状态,结合转向系结构特点,建立了考虑万向节传动间隙的3自由度车辆摆振动力学模型,通过数值分析,对计入万向节传动间隙的车辆摆振系统动力学响应进行了讨论,分析了考虑万向节间隙后车辆摆振系统动力学行为的变迁规律。相关方法和结论有助于进一步改善车辆摆振系统动力学响应,为更好地抑制车辆摆振提供理论支持。 展开更多

关键词 万向节 间隙 动力学行为 摆振

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转向传动机构间隙对车辆摆振系统动力学行为的影响分析 被引量：3

7

作者 卢剑伟 陈昊 +1 位作者 辛加运 刘梦军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第16期171-175,共5页

对考虑转向传动机构间隙的车辆摆振系统动力学行为进行了分析。基于非线性系统动力学相关理论,应用二状态模型描述横拉杆和转向梯形臂之间的间隙副接触状态,建立了考虑转向传动机构间隙的四自由度摆振系统动力学模型。对上述模型进行数... 对考虑转向传动机构间隙的车辆摆振系统动力学行为进行了分析。基于非线性系统动力学相关理论,应用二状态模型描述横拉杆和转向梯形臂之间的间隙副接触状态,建立了考虑转向传动机构间隙的四自由度摆振系统动力学模型。对上述模型进行数值分析,借助相平面、Poincaré映射及分岔特性等分析了间隙对于车辆摆振系统动力学行为的影响,为更好地实现车辆摆振控制提供了理论支持。 展开更多

关键词 转向系 摆振 间隙 非线性动力学

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含间隙连杆机构周期解稳定性分析 被引量：1

8

作者 卢剑伟 顾鴃 王其东 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1417-1420,共4页

文章在二状态模型的基础上,建立含间隙曲柄连杆机构动力学模型。利用Simulink构建系统的仿真模型,分析了运动副间隙大小对机构运动稳定性的影响,探讨了Simulink仿真算法求解此仿真模型的有效性;结果证明,利用Simulink提供的ode23tb算法... 文章在二状态模型的基础上,建立含间隙曲柄连杆机构动力学模型。利用Simulink构建系统的仿真模型,分析了运动副间隙大小对机构运动稳定性的影响,探讨了Simulink仿真算法求解此仿真模型的有效性;结果证明,利用Simulink提供的ode23tb算法能更好地保证其动力学求解的稳定性。 展开更多

关键词 间隙 连杆机构 非线性 稳定性

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家用空调器机械噪声源识别研究 被引量：7

9

作者 卢剑伟 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期73-76,共4页

文章对家用空调器机械噪声源的成因和特点进行了阐释,介绍了几种机械噪声源的识别方法,讨论了相关分析和谱分析等在机械噪声源识别中的应用,分析了家用空调器机械噪声源的识别方法,最后用一个实例验证了文中所述方法。

关键词 故障诊断 噪声控制 噪声源识别 空调器

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汽车钢板弹簧多体动力学建模及动特性仿真研究 被引量：30

10

作者 王其东 方锡邦 +1 位作者 卢剑伟 赵猛 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1999年第6期35-39,共5页

汽车悬架系统常用的弹性元件钢板弹簧,既是弹性元件,又是传递纵向、侧向地面作用力的传力元件,进行动力学建模时存在一定难度。文章从多体系统动力学的角度出发,建立了钢板弹簧的多体动力学模型,并应用机械系统动力学仿真软件ADAMS对其... 汽车悬架系统常用的弹性元件钢板弹簧,既是弹性元件,又是传递纵向、侧向地面作用力的传力元件,进行动力学建模时存在一定难度。文章从多体系统动力学的角度出发,建立了钢板弹簧的多体动力学模型,并应用机械系统动力学仿真软件ADAMS对其动特性进行了计算机仿真,仿真分析的结果与试验数据基本吻合。 展开更多

关键词 钢板弹簧 多体动力学 动特性 仿真 汽车 建模

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利用CFD技术研究叶片斜度对贯流风机性能的影响 被引量：13

11

作者 王银姣 卢剑伟 +1 位作者 江斌 高才 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期882-887,共6页

为了考察贯流风机多结构参数同时变化对其内部流场的影响,引出与多结构参数联系紧密的叶片斜度,文章利用CFD技术对不同叶片斜度的贯流风机进行非稳态数值模拟,考察流量系数、风机效率及总压系数的变化情况,并用焓差法风量实验验证模拟... 为了考察贯流风机多结构参数同时变化对其内部流场的影响,引出与多结构参数联系紧密的叶片斜度,文章利用CFD技术对不同叶片斜度的贯流风机进行非稳态数值模拟,考察流量系数、风机效率及总压系数的变化情况,并用焓差法风量实验验证模拟结果的正确性。结果表明,叶片斜度对风机性能影响显著,通过优化叶片斜度,可以使其流场内偏心涡移向蜗舌,进口段脱落涡减少,出口流速增大,风机性能得到提升。 展开更多

关键词 贯流风机 风机性能 计算流体力学 ANSYS CFX11.0

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基于粒子群优化的动力设备主动振动控制研究 被引量：4

12

作者 黄伟 徐建 +3 位作者 朱大勇 卢坤林 卢剑伟 胡明祎 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期494-498,共5页

文章针对动力设备振动控制,利用比例-积分-微分(PID)和线性二次型调节器(LQR)最优控制理论,并引入粒子群优化算法,分别建立了PSO-PID和PSO-LQR主动振动控制器;分别从传递函数和状态空间方程2种角度出发,建立控制模型。数值结果表明,2种... 文章针对动力设备振动控制,利用比例-积分-微分(PID)和线性二次型调节器(LQR)最优控制理论,并引入粒子群优化算法,分别建立了PSO-PID和PSO-LQR主动振动控制器;分别从传递函数和状态空间方程2种角度出发,建立控制模型。数值结果表明,2种主动控制器均能有效降低动力设备传递至基础的峰值力,但PSO-LQR控制器对于体系稳定时态的控制效果明显优于PSO-PID控制器。对于实际工程,需要择优选取一种最适宜方法。针对主动振动控制中存在的时滞现象,对PSO-LQR控制器进行了含时滞研究,结果表明,随着时滞增加,传递至基础的峰值力与无时滞相比大幅增加,呈发散态势。 展开更多

关键词 比例-积分-微分控制 线性二次型最优控制 粒子群优化算法 传递函数 状态空间方程 时滞

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主动隔振下固支薄板基础振动抑制的参数多目标优化 被引量：3

13

作者 黄伟 徐建 +3 位作者 朱大勇 王小金 卢剑伟 卢坤林 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期457-464,共8页

考虑动力设备-隔振器-薄板基础为复合主动隔振体系,并将薄板视为固支形式;以传递力作用在薄板基础上某点导纳为中间变量,在传递力、导纳、薄板振动峰值位移及峰值点距离影响因素分析的基础上,进行了系统耦联参数的多目标优化研究。优化... 考虑动力设备-隔振器-薄板基础为复合主动隔振体系,并将薄板视为固支形式;以传递力作用在薄板基础上某点导纳为中间变量,在传递力、导纳、薄板振动峰值位移及峰值点距离影响因素分析的基础上,进行了系统耦联参数的多目标优化研究。优化算法采用较新的强度Pareto进化算法(SPEA2),该算法具有参数设置少、收敛速度快、寻优能力强及Pareto最优解分布均匀等优点。目标函数考虑为薄板振动的位移峰值及峰值点间的距离,目的是在有效控制薄板振动的同时,尽可能地使薄板趋于单峰值点振动,这对于板上附属操作设备及工作人员是有利的;最后,在最优参数的基础上对隔振器的安装位置进行讨论研究。数值计算结果表明,本文方法可有效地计算出隔振系统的最优参数,并为工业建筑及其他工程振动的最优隔振设计提供新思路。 展开更多

关键词 动力设备 隔振器 薄板基础 主动隔振 固支 导纳 参数优化 多目标 强度Pareto进化算法

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乘用车手动变速器动态换挡性能评价方法及改进策略 被引量：15

14

作者 杨士钦 王应 卢剑伟 《汽车工程学报》 2012年第5期348-353,共6页

对乘用车手动变速器动态换挡性能评价方法及改进策略进行了分析。结合变速器换挡性能的主观评价需求目标,确定了乘用车手动变速器动态换挡性能评价的 3 个客观量化指标,并提出了改进其动态换挡性能的策略。通过试验对某乘用车手动变速... 对乘用车手动变速器动态换挡性能评价方法及改进策略进行了分析。结合变速器换挡性能的主观评价需求目标,确定了乘用车手动变速器动态换挡性能评价的 3 个客观量化指标,并提出了改进其动态换挡性能的策略。通过试验对某乘用车手动变速器动态换挡性能进行了测试分析,验证了相关结论的有效性。 展开更多

关键词 变速器 换挡性能 动态 乘用车

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计入齿面摩擦和热变形的齿轮传动系统动力学建模分析 被引量：8

15

作者 张笑 卢剑伟 +1 位作者 吴祚云 谢慧敏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期207-211,231,共6页

对计入齿面摩擦和热变形的齿轮系统动力学模型进行了分析。以渐开线直齿轮为例,计入温度效应并考虑齿面摩擦、齿侧间隙、时变啮合刚度等非线性因素,建立系统的动力学微分方程,并进行算例分析。结果表明:摩擦因数和温度对于系统的影响与... 对计入齿面摩擦和热变形的齿轮系统动力学模型进行了分析。以渐开线直齿轮为例,计入温度效应并考虑齿面摩擦、齿侧间隙、时变啮合刚度等非线性因素,建立系统的动力学微分方程,并进行算例分析。结果表明:摩擦因数和温度对于系统的影响与转矩波动频率有关。当转矩波动频率较低时,系统一般呈现周期运动,摩擦因数和温度的影响不明显;当转矩波动频率较高时,摩擦和温度对于传动精度和运动形态的影响很大,随着摩擦因数和温度的增加,系统稳态运动由拟周期运动变为混沌运动,轮齿间敲击状态变复杂。 展开更多

关键词 齿轮 摩擦 温度效应 非线性动力学

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计及运动副间隙的独立悬架汽车摆振动力学建模与分析 被引量：3

16

作者 张磊 卢剑伟 +2 位作者 姜俊昭 燕培磊 李磊 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1477-1482,共6页

以采用麦弗逊式独立悬架和齿轮齿条转向器的车辆为对象,计及转向系运动副间隙的影响,应用拉格朗日方程建立了8自由度车辆摆振系统动力学模型。接着基于非线性动力学分析方法,通过数值仿真,分析了车速、间隙和簧下质量对前轮摆振幅度的... 以采用麦弗逊式独立悬架和齿轮齿条转向器的车辆为对象,计及转向系运动副间隙的影响,应用拉格朗日方程建立了8自由度车辆摆振系统动力学模型。接着基于非线性动力学分析方法,通过数值仿真,分析了车速、间隙和簧下质量对前轮摆振幅度的影响。结果表明,在某些特定车速范围,前轮会发生较为严重的自激摆振,与试验结果基本吻合,验证了模型的正确性。 展开更多

关键词 独立悬架汽车 前轮自激摆振 运动副间隙 动力学建模

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空调配管动力学仿真分析 被引量：6

17

作者 赵承三 李志远 卢剑伟 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期350-352,共3页

文章针对某型空调中与压缩机相连接的排气管与回气管成本较高问题,利用ANSYS软件建立配管系统虚拟样机,对配管改进前后进行动态模拟仿真。结果表明,仿真分析可以及时发现产品存在的问题,优化后的配管材料比优化前大为减少,成本得到降低... 文章针对某型空调中与压缩机相连接的排气管与回气管成本较高问题,利用ANSYS软件建立配管系统虚拟样机,对配管改进前后进行动态模拟仿真。结果表明,仿真分析可以及时发现产品存在的问题,优化后的配管材料比优化前大为减少,成本得到降低,解决了振幅较大现象,取得较为满意的效果。 展开更多

关键词 仿真分析 配管成本 有限元法

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考虑间隙运动副耦合作用的车辆摆振动力学行为分析 被引量：4

18

作者 姜俊昭 卢剑伟 张辉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期66-69,111,共5页

车辆转向机构中各间隙运动副之间的动力学耦合会对其动力学响应产生重要影响。以考虑转向机构中间隙运动副耦合作用的非独立悬架车辆为例,基于分析力学建立了六自由度车辆摆振分析模型。应用数值方法分析了车辆摆振系统的动力学响应特性... 车辆转向机构中各间隙运动副之间的动力学耦合会对其动力学响应产生重要影响。以考虑转向机构中间隙运动副耦合作用的非独立悬架车辆为例,基于分析力学建立了六自由度车辆摆振分析模型。应用数值方法分析了车辆摆振系统的动力学响应特性,对其中出现的Naimark-Sacker分岔、混沌等现象做了分析,并从能量传递角度对其摆振机理进行了解释,相关分析结论可为更好地实现车辆摆振控制提供理论支持。 展开更多

关键词 车辆 摆振 间隙 耦合

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码垛机器人工作空间合理度量化评价方法及应用 被引量：3

19

作者 燕培磊 卢剑伟 马树全 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第7期883-887,共5页

文章提出了一种对四自由度码垛机器人工作空间合理程度进行量化评价的方法。应用D-H法建立待评价机器人坐标系,将最小长方体任务空间转化为子午面内矩形任务空间,对比分析机器人实际工作空间与矩形任务空间的偏差,并结合对于工作空间利... 文章提出了一种对四自由度码垛机器人工作空间合理程度进行量化评价的方法。应用D-H法建立待评价机器人坐标系,将最小长方体任务空间转化为子午面内矩形任务空间,对比分析机器人实际工作空间与矩形任务空间的偏差,并结合对于工作空间利用效率的考虑,提出了应用工作空间利用率及左侧轮廓斜率绝对值评价机器人工作空间合理程度的方法。算例验证表明,该评价方法有效,相关方法对四自由度码垛机器人的结构设计及优化有一定的指导意义。 展开更多

关键词 码垛机器人 工作空间 任务空间 空间利用率 量化评价

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某MPV车型变速器异常振动噪声识别分析 被引量：2

20

作者 谢慧敏 卢剑伟 +2 位作者 张笑 胡俊生 吕孟理 《汽车工程学报》 2016年第3期196-202,共7页

对某在研MPV车型NVH性能测试中发现的变速器异常振动噪声进行声振测试及辨识分析,应用阶次分析对其故障特征进行辨识,探讨异常振动噪声的发生机理。基于Romax软件平台建立变速器的动力学分析模型,对其固有特性和动态响应特性进行分析,... 对某在研MPV车型NVH性能测试中发现的变速器异常振动噪声进行声振测试及辨识分析,应用阶次分析对其故障特征进行辨识,探讨异常振动噪声的发生机理。基于Romax软件平台建立变速器的动力学分析模型,对其固有特性和动态响应特性进行分析,提出了一种变速器空载齿轮敲击的评价指标,以发动机气缸压力实测数据为输入,考察不同转速下空载齿轮敲击评价指标的变化。分析结果与试验数据吻合。 展开更多

关键词 阶次分析 传动系 振动噪声 评价指标

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