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具有参数辨识的船舶永磁同步推进电机无位置传感器控制
被引量：
17
1
作者
陈再发
刘彦呈
卢亨宇
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期53-61,共9页
针对船舶永磁同步推进电机的无位置传感器控制需对电机参数进行修正以实现精确控制的问题,将模型参考自适应法用于永磁同步电机参数的在线辨识,运用龙格-库塔方法建立满秩的可调模型,基于Popov的超稳定性定理推导了自适应控制律,通过逐...
针对船舶永磁同步推进电机的无位置传感器控制需对电机参数进行修正以实现精确控制的问题,将模型参考自适应法用于永磁同步电机参数的在线辨识,运用龙格-库塔方法建立满秩的可调模型,基于Popov的超稳定性定理推导了自适应控制律,通过逐步识别完成了电阻以及电感参数的辨识,识别出的参数通过低通滤波器进行高频谐波过滤获取精准电机参数,将滤波后的电机实际参数用于算法反馈实现电机模型动态更新。软件仿真和实物平台均验证了MRAS参数在线辨识算法可以准确、有效地辨识出电机实际定子电阻和电感,具有参数辨识的船舶永磁推进电机无位置传感器矢量控制方案可行有效。
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关键词
船舶永磁同步电机
模型参考自适应
参数辨识
无位置传感器
在线阅读
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职称材料
船舶永磁同步电机全转速范围无位置传感器控制
被引量：
14
2
作者
陈再发
刘彦呈
卢亨宇
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期58-67,共10页
针对单一的无位置传感器技术无法有效控制船舶永磁同步推进电机的问题,给出了一种可在全转速区域实现混合无位置传感器控制的策略,分析了传统反电动势法(back electromotive force,BEMF)的缺陷,提出了一种改进的带补偿校正的BEMF,并将...
针对单一的无位置传感器技术无法有效控制船舶永磁同步推进电机的问题,给出了一种可在全转速区域实现混合无位置传感器控制的策略,分析了传统反电动势法(back electromotive force,BEMF)的缺陷,提出了一种改进的带补偿校正的BEMF,并将流频比(I/F)控制策略应用于解决BEMF不能在零速和低速下使用的问题,为了保证开环起动的带载能力和可靠性,增加了转子预定位算法,最后,提出了一种融合过渡方案来解决2种算法之间的切换问题。仿真和实验结果表明,该算法提高了永磁同步电动机转子位置和转速估计的精度,解决了船舶电力推进永磁同步电机全转速范围无法实现无位置传感器控制的难题。
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关键词
船舶永磁同步电机
无位置传感器
反电动势积分法
I/F控制
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职称材料
题名
具有参数辨识的船舶永磁同步推进电机无位置传感器控制
被引量：
17
1
作者
陈再发
刘彦呈
卢亨宇
机构
大连海事大学轮机工程学院
浙江国际海运职业技术学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期53-61,共9页
基金
国家自然科学基金(51709028)
浙江省基础公益研究计划项目(LGG20E070001)
舟山市公益类科技(2017C33110)。
文摘
针对船舶永磁同步推进电机的无位置传感器控制需对电机参数进行修正以实现精确控制的问题,将模型参考自适应法用于永磁同步电机参数的在线辨识,运用龙格-库塔方法建立满秩的可调模型,基于Popov的超稳定性定理推导了自适应控制律,通过逐步识别完成了电阻以及电感参数的辨识,识别出的参数通过低通滤波器进行高频谐波过滤获取精准电机参数,将滤波后的电机实际参数用于算法反馈实现电机模型动态更新。软件仿真和实物平台均验证了MRAS参数在线辨识算法可以准确、有效地辨识出电机实际定子电阻和电感,具有参数辨识的船舶永磁推进电机无位置传感器矢量控制方案可行有效。
关键词
船舶永磁同步电机
模型参考自适应
参数辨识
无位置传感器
Keywords
marine permanent magnet synchronous motor
MRAS
parameter identification
sensorless
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
船舶永磁同步电机全转速范围无位置传感器控制
被引量：
14
2
作者
陈再发
刘彦呈
卢亨宇
机构
大连海事大学轮机工程学院
浙江国际海运职业技术学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第5期58-67,共10页
基金
浙江省基础公益研究计划项目(LGG20E070001)
舟山市公益类科技项目(2017C33110)
国家自然科学基金(51709028)。
文摘
针对单一的无位置传感器技术无法有效控制船舶永磁同步推进电机的问题,给出了一种可在全转速区域实现混合无位置传感器控制的策略,分析了传统反电动势法(back electromotive force,BEMF)的缺陷,提出了一种改进的带补偿校正的BEMF,并将流频比(I/F)控制策略应用于解决BEMF不能在零速和低速下使用的问题,为了保证开环起动的带载能力和可靠性,增加了转子预定位算法,最后,提出了一种融合过渡方案来解决2种算法之间的切换问题。仿真和实验结果表明,该算法提高了永磁同步电动机转子位置和转速估计的精度,解决了船舶电力推进永磁同步电机全转速范围无法实现无位置传感器控制的难题。
关键词
船舶永磁同步电机
无位置传感器
反电动势积分法
I/F控制
Keywords
marine permanent magnet synchronous motor
sensorless
BEMF
I/F control
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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作者
出处
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1
具有参数辨识的船舶永磁同步推进电机无位置传感器控制
陈再发
刘彦呈
卢亨宇
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
17
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职称材料
2
船舶永磁同步电机全转速范围无位置传感器控制
陈再发
刘彦呈
卢亨宇
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
14
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