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题名基于测量机器人的露天矿边坡变形在线分析与预测
被引量：9
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作者
陈优良
卞焕
虞列沛
解宏伟
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机构
江西理工大学建筑与测绘工程学院
广东省有色地质测绘院
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出处
《有色金属科学与工程》
CAS
2018年第6期72-80,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41261093)
江西省教育厅科技资助项目(GJJ170522)
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文摘
近年来,由于矿区边坡地质灾害的频繁发生,严重威胁到人们的生命财产安全,已成为社会关注的焦点之一.因此,寻找一种能够实时、动态获取监测数据,快速、精确分析与预测边坡变形机理的自动变形监测技术是目前边坡监测工程所亟需解决的问题之一.基于测量机器人的露天矿边坡在线分析与预测技术,通过控制测量机器人对边坡实施远程、长时、精准的无人观测,并结合矿山基准网,自动改正监测点三维坐标值,从时间与空间上分析边坡形变特征,合理预测矿区边坡未来发展趋势.以广东某矿山监测试验为例,监测结果表明,从时间连续性上看,边坡在水平方向上随周期变化总体在往东偏移,垂直方向上矿区地基正在下沉,并预测矿区具有崩塌的危险.从空间无缝性上看,变形的部位集中在变形区西部以及中部的散点区,靠近开采区的位移变形量大于远离开采区的变形量,说明矿山开采对边坡变形的影响很大.经过外业实地测量后证明,该技术适用于矿山边坡工程中远程、无人、长时、全天候的自动监测.
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关键词
矿山边坡
测量机器人
自动变形监测
分析
预测
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Keywords
mine slope
measuring robot
automatic deformation monitoring
analysis
prediction
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分类号
TD176
[矿业工程—矿山地质测量]
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题名一种融合动态预测的感知哈希目标跟踪算法
被引量：4
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作者
陈优良
肖钢
卞焕
胡敏
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机构
江西理工大学建筑与测绘工程学院
智慧城市研究院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第2期17-23,共7页
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基金
江西省教育厅科技项目(GJJ170522).
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文摘
为实现静态背景下的目标跟踪,采取基于DTC的感知哈希生成算法提取目标感知哈希摘要,比较汉明距离实现模板匹配。针对跟踪效率不足的问题,提出了一种范围与方位融合预测策略,其中范围预测是预测目标出现的范围,缩小模板搜索区域;方位预测在范围预测的基础上寻找一条便捷的搜索路线,将已跟踪得到的坐标要素简化为单一的方位角要素,结合预测模型预测目标方位,挖掘出一种模板匹配终止条件,在适当的深度终止窗口遍历。试验结果证明,范围预测对跟踪效率提升明显,预测范围缩小n倍时算法效率提升约n^2倍,方位预测可在范围预测的基础上提升约16%的效率。
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关键词
感知哈希
模板匹配
范围预测
方位预测
目标跟踪
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Keywords
perceptual Hash
template matching
range prediction
azimuth prediction
target tracking
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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