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基于R-W方法的麦弗逊悬架转向系统优化研究 被引量:6
1
作者 卞学良 王志强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期190-195,共6页
运用多刚体系统动力学中R-W方法,建立了车辆麦弗逊悬架和转向系统运动方程,导出了系统关联矩阵、通路矩阵、体铰矢量矩阵以及系统约束方程。在此基础上将麦弗逊悬架和转向机构作为一个整体,建立了麦弗逊悬架转向系统优化模型,为获得最... 运用多刚体系统动力学中R-W方法,建立了车辆麦弗逊悬架和转向系统运动方程,导出了系统关联矩阵、通路矩阵、体铰矢量矩阵以及系统约束方程。在此基础上将麦弗逊悬架和转向机构作为一个整体,建立了麦弗逊悬架转向系统优化模型,为获得最佳的优化效果,根据转向系统性能要求创建出了一种连续型权重函数,并以TJ7136U汽车麦弗逊悬架转向系统为实例,进行了优化设计。 展开更多
关键词 机械学 R—W方法 麦弗逊悬架 优化设计 权重函数
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轮式车辆麦弗逊悬架转向梯形断开点位置优化设计 被引量:4
2
作者 卞学良 马国清 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期262-266,共5页
运用多刚体系统动力学中R-W方法,建立了轮式车辆麦弗逊悬架和转向系统运动方程,导出了系统关联矩阵、通路矩阵、体铰矢量矩阵以及系统约束方程。在此基础上建立了麦弗逊悬架转向梯形断开点位置优化模型。在优化模型中,根据转向要求创建... 运用多刚体系统动力学中R-W方法,建立了轮式车辆麦弗逊悬架和转向系统运动方程,导出了系统关联矩阵、通路矩阵、体铰矢量矩阵以及系统约束方程。在此基础上建立了麦弗逊悬架转向梯形断开点位置优化模型。在优化模型中,根据转向要求创建出了一种权重函数,从而可以获得最佳的优化效果。 展开更多
关键词 机械设计 R-W方法 麦弗逊悬架 优化设计 权重函数 断开点
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轮式车辆双横臂悬架转向机构优化设计 被引量:4
3
作者 卞学良 白杨 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期1-4,共4页
本文运用多刚体系统动力学中R W方法进行机构运动计算 ,编制了轮式车辆双横臂悬架转向机构优化设计通用程序。优化模型中考虑了车轮跳动对转向误差的影响 ,并根据转向过程中的实际要求计入两个权重函数 ,使转向误差分布更合理。
关键词 双横臂悬架 多刚体动力学 优化设计
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双横臂式悬架转向梯形断开点位置计算机辅助分析 被引量:1
4
作者 卞学良 常志宏 《河北工业大学学报》 CAS 1999年第2期87-92,共6页
利用多刚体系统动力学中的R-W方法对双横臂式悬架转向机构进行空间运动计算,编制了断开点位置分析程序,并进行了分析计算,与传统的平面作图法和平面解析法相比,考虑了更多的因素,使计算结果更符合实际情况。为双横臂式悬架转向... 利用多刚体系统动力学中的R-W方法对双横臂式悬架转向机构进行空间运动计算,编制了断开点位置分析程序,并进行了分析计算,与传统的平面作图法和平面解析法相比,考虑了更多的因素,使计算结果更符合实际情况。为双横臂式悬架转向梯形设计提供了精确实用的方法。 展开更多
关键词 转向梯形 断开点 汽车 转向机构 双横臂式悬架
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新型电动外摆滑动式车门装置 被引量:4
5
作者 卞学良 齐景霞 《客车技术与研究》 2006年第2期40-41,共2页
本文提出一种新型的大客车电动外摆滑动式车门装置,并介绍其工作原理及特点。
关键词 折叠式 内摆式 外摆式 外摆滑动式
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麦弗逊悬架转向机构转向误差计算机辅助分析
6
作者 卞学良 刘茜 +1 位作者 王志强 周志革 《河北工业大学学报》 CAS 2002年第4期55-60,共6页
运用多刚体系统动力学中R-W方法进行机构运动计算,编制了汽车麦弗逊悬架转向机构转向误差计算机辅助分析通用程序.程序中把麦弗逊悬架和转向机构作为一个整体系统进行运动分析,考虑了汽车非平衡状态下转向时,车轮跳动对转向误差的影响,... 运用多刚体系统动力学中R-W方法进行机构运动计算,编制了汽车麦弗逊悬架转向机构转向误差计算机辅助分析通用程序.程序中把麦弗逊悬架和转向机构作为一个整体系统进行运动分析,考虑了汽车非平衡状态下转向时,车轮跳动对转向误差的影响,使计算结果更符合实际情况.为麦弗逊悬架转向机构设计提供了精确实用的方法. 展开更多
关键词 转向误差 计算机辅助分析 麦弗逊悬架 转向机构 多刚体动力学 汽车
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摆线泵和摆线马达齿形参数优化设计 被引量:6
7
作者 卞学良 《河北工学院学报》 1995年第4期103-108,共6页
采用三种优化方法,优选摆线泵和马达参数,使给定外形尺寸的摆线泵和马达获得最大排量,并且采用AutoCAD接口程序,进入AutoCAD系统,绘制摆线泵和摆线马达图形,其程序具有通用性.
关键词 CAD 摆线泵 摆线马达 齿形 摆线齿形
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一种新型自解耦六维力传感器布片与解耦方法
8
作者 卞学良 王乐 吴利广 《河北工业大学学报》 CAS 2017年第2期49-51,57,共4页
提出1种新型六维力传感器的应变片布片和解耦方案.采用1种4竖梁结构的弹性体,将测量点数减少为4个,克服了现有技术存在的问题,即应变片数量多、测量误差大以及软件解耦不容易解决实际测量时轮胎的压偏情况的问题.本方法以二向应力测量... 提出1种新型六维力传感器的应变片布片和解耦方案.采用1种4竖梁结构的弹性体,将测量点数减少为4个,克服了现有技术存在的问题,即应变片数量多、测量误差大以及软件解耦不容易解决实际测量时轮胎的压偏情况的问题.本方法以二向应力测量原理为基础,通过在4个测量点布置2α角度的8个测量片,组成与测量点正应力、剪应力相对应的电桥,最后对桥路进行了分析.该方法使传感器的布片工作量大大减小,提高了传感器精度,具有较大应用前景. 展开更多
关键词 六维力传感器 应力片 解耦 桥路分析
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装载机工作装置新型机构的优化设计
9
作者 卞学良 《河北工业大学学报》 CAS 1993年第4期45-53,共9页
介绍了装载机工作装置新型机构的特点,并对其结构参数进行了多目标优化设计,该机构的优化设计程序具有通用性,能用于实际设计中。
关键词 装载机 连杆机构 优化设计 参数 多目标 程序
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发动机曲柄连杆机构动力学仿真研究 被引量:2
10
作者 马国清 卞学良 曹正永 《河北工业大学学报》 CAS 2004年第6期52-56,共5页
基于多刚体系统动力学相关理论,建立了发动机曲柄连杆机构动力学数学模型,并利用matlab软件编制了计算机仿真程序,得到了曲柄连杆机构各运动部件的运动规律及受力,为曲柄连杆机构的优化设计奠定了基础.
关键词 发动机 曲柄连杆机构 动力学 仿真
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汽车前轮罩计算机辅助设计 被引量:1
11
作者 李晶华 李宏力 卞学良 《河北工业大学学报》 CAS 2004年第3期113-115,共3页
用C语言编制的汽车前翼子板开口和轮罩表面形状设计程序,使CATIA软件中的IUA模块成为可视化的人机交换界面,用户可以通过输入轮胎的几何参数就能求出轮胎包络面的特征点,并计算出轮胎包络面,从而得到前轮罩的表面形状.此方法可以缩短产... 用C语言编制的汽车前翼子板开口和轮罩表面形状设计程序,使CATIA软件中的IUA模块成为可视化的人机交换界面,用户可以通过输入轮胎的几何参数就能求出轮胎包络面的特征点,并计算出轮胎包络面,从而得到前轮罩的表面形状.此方法可以缩短产品的设计周期,提高设计质量. 展开更多
关键词 轮罩 模块 软件 包络面
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双轴转向挂车性能参数确定
12
作者 李晶华 卞学良 石维佳 《汽车技术》 北大核心 2004年第6期13-14,共2页
双轴转向挂车具有转向半径小、机动灵活的特点,适合于场地狭窄情况的运输要求。介绍了一种双轴转向挂车的结构型式,并分析了不同方案的结构特点。通过双轴转向挂车列车转向过程的几何分析,导出了转弯半径、相邻两挂车铰接点的位置以及... 双轴转向挂车具有转向半径小、机动灵活的特点,适合于场地狭窄情况的运输要求。介绍了一种双轴转向挂车的结构型式,并分析了不同方案的结构特点。通过双轴转向挂车列车转向过程的几何分析,导出了转弯半径、相邻两挂车铰接点的位置以及牵引杆的长度计算公式。 展开更多
关键词 挂车 转弯直径 计算
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自适应半主动悬架系统机械硬件在环试验研究 被引量:4
13
作者 朱玉刚 卞学良 +2 位作者 陈达亮 石岩 靳天石 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2021年第2期248-254,共7页
车辆处于加速、制动或转向工况时,运动惯性会导致车身发生俯仰、侧倾运动,如果幅值过大将使乘员产生紧张、眩晕等不舒适感。为解决此问题,提出一种基于车身姿态补偿控制与天棚加速度控制相结合的算法,建立自适应阻尼控制系统,不仅可使... 车辆处于加速、制动或转向工况时,运动惯性会导致车身发生俯仰、侧倾运动,如果幅值过大将使乘员产生紧张、眩晕等不舒适感。为解决此问题,提出一种基于车身姿态补偿控制与天棚加速度控制相结合的算法,建立自适应阻尼控制系统,不仅可使车辆垂向运动的振动效果得到改善,还能兼顾车身俯仰、侧倾控制,使其控制效果更加接近主动悬架。另外,搭建一种新型的减振器机械硬件在环试验台,可以对车辆垂向、俯仰及侧倾运动进行控制算法有效性验证,能克服四分之一减振器台架仅能验证车辆垂向运动的局限性。试验结果表明,与被动悬架相比,该算法在不同车速工况下B级路面和C级路面质心加速度幅值平均降幅达21.16%和13.21%,不同减速度和加速度工况下俯仰角波动峰峰值平均降幅达25.50%和28.82%,蛇形工况下不同车速的侧倾角幅值也均有降低。 展开更多
关键词 振动与波 半主动悬架系统 车身姿态补偿控制 天棚加速度控制 减振器机械硬件在环试验台
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基于虚拟样机的某商用车驾驶室疲劳寿命仿真分析 被引量:2
14
作者 窦占峰 卞学良 郝博然 《汽车实用技术》 2017年第18期143-146,160,共5页
针对某商用车驾驶室疲劳寿命问题,基于虚拟样机技术,将有限元分析与虚拟迭代结合起来,对驾驶室进行疲劳寿命仿真分析。在建立驾驶室有限元模型的基础上利用惯性释放法得到激励响应,将车架模型导入到Adams中并转换为柔性体,建立驾驶室-... 针对某商用车驾驶室疲劳寿命问题,基于虚拟样机技术,将有限元分析与虚拟迭代结合起来,对驾驶室进行疲劳寿命仿真分析。在建立驾驶室有限元模型的基础上利用惯性释放法得到激励响应,将车架模型导入到Adams中并转换为柔性体,建立驾驶室-车架刚柔耦合多体动力学模型及七通道激励试验台。对试验场路采信号处理后作为激励输入到模型中进行虚拟迭代得到载荷谱。通过对驾驶室进行疲劳寿命仿真,结果表明大多数仿真结果与路试结果吻合,因此在模型正确的前提下,此方法流程可用于汽车各结构或零部件疲劳寿命分析中。 展开更多
关键词 驾驶室模型 有限元分析 虚拟样机 虚拟迭代 疲劳寿命
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大客车新型外滑移门结构设计及运动分析
15
作者 王杰 卞学良 刘艳鹏 《客车技术与研究》 2017年第2期32-35,共4页
设计一种大客车外滑移门新型滑套四杆移出机构及三种不同类型的导轨,并对其工作原理及运动轨迹进行分析;在推导出不同类型导轨约束下大客车外滑移门移出轨迹方程的基础上,利用MATLAB软件绘制车门的3组运动轨迹曲线,通过对比分析确定了... 设计一种大客车外滑移门新型滑套四杆移出机构及三种不同类型的导轨,并对其工作原理及运动轨迹进行分析;在推导出不同类型导轨约束下大客车外滑移门移出轨迹方程的基础上,利用MATLAB软件绘制车门的3组运动轨迹曲线,通过对比分析确定了一种合理的导轨设计方案。 展开更多
关键词 外滑移门 MATLAB 结构设计 运动分析
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钢带式轮胎试验台气轴承支撑装置性能分析及优化
16
作者 王飞飞 张越男 卞学良 《河北工业大学学报》 CAS 2019年第5期26-32,共7页
针对钢带式轮胎试验台中钢带支撑刚度对道路试验结果的影响,设计一种气轴承支撑装置,并基于CFD数值仿真和正交试验,研究输入孔径、输入压强、钢带速度、楔形角度对轮胎试验台气轴承支撑装置承载压力的影响。仿真分析了承载压力随各个影... 针对钢带式轮胎试验台中钢带支撑刚度对道路试验结果的影响,设计一种气轴承支撑装置,并基于CFD数值仿真和正交试验,研究输入孔径、输入压强、钢带速度、楔形角度对轮胎试验台气轴承支撑装置承载压力的影响。仿真分析了承载压力随各个影响因子的变化规律,其结果显示钢带速度和楔形角度对承载压力影响较小,输入孔径和输入压力是承载压力的主要影响因素。在各个影响因子变化规律基础上,基于正交试验优化方法,以最小输入压强为目标函数,得到最优的支撑件结构。 展开更多
关键词 钢带式轮胎试验台 气轴承支撑装置 CFD数值仿真 承载压力 正交试验
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Optimization Design of McPherson Suspension Steering System Based on R-W Method
17
作者 卞学良 马国清 王志强 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2010年第2期144-149,共6页
The kinematical equations of McPherson suspension and steering system were set up by using R-W method of multi-rigid body system dynamics.The incidence matrix,route matrix,hinge vector matrix and system constraint equ... The kinematical equations of McPherson suspension and steering system were set up by using R-W method of multi-rigid body system dynamics.The incidence matrix,route matrix,hinge vector matrix and system constraint equations were educed.The optimization model of McPherson suspension steering mechanism was founded by regarding the McPherson suspension and steering system as an integrated system.In order to gain the best optimization effect,a continuous weighting function was created according to the requirement of steering system performance.Taking example for TJ7136U,the optimization design of McPherson suspension steering system was conducted in this paper. 展开更多
关键词 MECHANICS R-W method McPherson suspension optimization design weighting function
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基于PREEvision的汽车保险丝与导线匹配系统开发 被引量:1
18
作者 张泽仲 卞学良 +1 位作者 周涛 张磊 《汽车实用技术》 2019年第2期75-79,共5页
针对主机厂线束设计中保险丝与线束匹配设计复杂低效的问题,开发一种基于电子电器架构设计软件PREEvision的匹配系统。通过PREEvision二次开发平台,结合线束层、拓扑层模型,将匹配算法内置到软件中,调取软件模型的相关属性计算建模,实... 针对主机厂线束设计中保险丝与线束匹配设计复杂低效的问题,开发一种基于电子电器架构设计软件PREEvision的匹配系统。通过PREEvision二次开发平台,结合线束层、拓扑层模型,将匹配算法内置到软件中,调取软件模型的相关属性计算建模,实现保险丝、线束的自动选型。与人工计算相比,该系统实现了匹配过程中的精确校核,提高了设计效率。 展开更多
关键词 PREEvision 汽车线束 二次开发
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特种车辆无缝对接系统研究与优化
19
作者 张泽仲 张晓艳 卞学良 《汽车实用技术》 2020年第10期102-105,共4页
根据车型数据设计特种车辆无缝对接系统及其运动规律。针对系统结构分析载荷力的传递过程,推算驱动装置电动推杆的受力情况,利用MATLAB/SIMULINK进行数学建模仿真验证是否符合电动推杆的额定推力,最后将所建结构模型利用ADAMS软件进行... 根据车型数据设计特种车辆无缝对接系统及其运动规律。针对系统结构分析载荷力的传递过程,推算驱动装置电动推杆的受力情况,利用MATLAB/SIMULINK进行数学建模仿真验证是否符合电动推杆的额定推力,最后将所建结构模型利用ADAMS软件进行结构优化,从而得到符合要求的最优结构。 展开更多
关键词 轮椅举升装置 数学建模 动力学仿真
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基于联合仿真的汽车半主动悬架模糊控制分析
20
作者 郝博然 卞学良 +1 位作者 窦占峰 朱玉刚 《汽车工程师》 2017年第9期21-24,共4页
为了降低汽车行驶时路面对车身的冲击,该文基于AMESim软件建立了半主动悬架和被动悬架1/4车动力学模型,并在MATLAB/Simulink中设计了二维模糊控制器,以积分白噪声信号模拟了C级随机路面,运用AMESim和MATLAB/Simulink对模型进行了联合仿... 为了降低汽车行驶时路面对车身的冲击,该文基于AMESim软件建立了半主动悬架和被动悬架1/4车动力学模型,并在MATLAB/Simulink中设计了二维模糊控制器,以积分白噪声信号模拟了C级随机路面,运用AMESim和MATLAB/Simulink对模型进行了联合仿真,仿真结果实现了半主动悬架阻尼值根据路况在3个档位之间的切换。分析结果表明采用模糊控制器的半主动悬架车身垂直振动加速度比被动悬架降低了13.3%,悬架动挠度降低了6.69%,使车辆行驶的平顺性和操纵稳定性得到了较好的改善。 展开更多
关键词 联合仿真 半主动悬架 模糊控制器
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