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露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型被引量：5: 1; 作者张秋昭张书毕 +1 位作者王坚卞和方《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1362-1367,共6页; 低成本GPS/INS组合导航系统是露天矿卡车调度系统的理想定位系统,但低成本GPS/INS无法实现静态初始对准。提出地固系下捷联惯性导航系统动态初始对准的非线性误差模型,该模型不需要假设失准角为小角并且直接在地固系下解算,尤其适合于GP... 展开更多; 关键词露天矿惯性导航系统初始对准 Cubature卡尔曼滤波大失准角; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Three.js的三维虚拟校园系统设计与实现被引量：17: 2; 作者赵海鹏周杨卞和方《兰州交通大学学报》 CAS 2019年第3期85-94,共10页; 针对目前虚拟校园系统以2.5维为主,模型纹理失真,Web三维显示需要插件等问题,设计了一种采用倾斜摄影测量建立三维模型,使用四叉树索引数据结构,基于Three.js搭建的虚拟校园系统。该系统较好的解决了模型纹理失真、建模周期长、效率低... 展开更多; 关键词倾斜摄影虚拟校园 Three.js 四叉树索引; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于BDS差分辅助航测的矿区岩移监测控制点选取研究被引量：2: 3; 作者孟朋飞张书毕卞和方《煤炭技术》 CAS 2018年第10期151-153,共3页; 介绍了在航测无人机的基础上加载BDS差分系统,以安徽金黄庄煤矿A工作面为试验区域,分析了BDS差分数据辅助光束法区域网平差的精度变化情况。实验结果表明,在小型采矿区中,BDS差分系统辅助航测的情况下,对矿区航拍数据的后处理可以节省70... 展开更多; 关键词 BDS差分系统航测无人机光束法区域网平差矿区岩移监测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于无人机与植被指数的排土场DEM模型构建关键技术被引量：18: 4; 作者宫传刚卞正富 +5 位作者卞和方雷少刚黄赳张周爱郭海桥张浩《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期3849-3858,共10页; 露天煤矿排土场具有地形复杂、堆存松散、异质性强等特点,长期存在整体非均匀沉降、边坡失稳变形、蠕动等地质环境问题。因此,掌握排土场精确地形数据是保证其地质稳定性的基础,然而传统地形测量技术难以满足高精度需求;无人机低空摄影... 展开更多; 关键词排土场植被指数露天煤矿地形测量无人机摄影测量技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型被引量：5: 1; 作者张秋昭张书毕王坚卞和方; 机构中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室中国矿业大学环境与测绘学院; 出处《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1362-1367,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51174206) 江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD) 江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX10B_142Z); 文摘低成本GPS/INS组合导航系统是露天矿卡车调度系统的理想定位系统,但低成本GPS/INS无法实现静态初始对准。提出地固系下捷联惯性导航系统动态初始对准的非线性误差模型,该模型不需要假设失准角为小角并且直接在地固系下解算,尤其适合于GPS辅助INS动态对准。提出一种简化的Cubature卡尔曼滤波进行GPS/INS数据融合。采用车载实测数据仿真露天矿卡车初始对准实验,实验结果表明:利用GPS信息辅助INS动态初始对准,即使在大失准角情况下,姿态角误差也可以较快收敛。; 关键词露天矿惯性导航系统初始对准 Cubature卡尔曼滤波大失准角; Keywords open-pit mine strap-down inertial navigation system initial alignment Cubature kalman filter large mis-alignment angle; 分类号 TD56 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Three.js的三维虚拟校园系统设计与实现被引量：17: 2; 作者赵海鹏周杨卞和方; 机构信息工程大学地理空间信息学院中国矿业大学环境与测绘学院; 出处《兰州交通大学学报》 CAS 2019年第3期85-94,共10页; 基金国家重点研发计划“网络空间资源测绘技术”(2016YFB0801301-2); 文摘针对目前虚拟校园系统以2.5维为主,模型纹理失真,Web三维显示需要插件等问题,设计了一种采用倾斜摄影测量建立三维模型,使用四叉树索引数据结构,基于Three.js搭建的虚拟校园系统。该系统较好的解决了模型纹理失真、建模周期长、效率低等问题,实现了无需插件支持的跨平台展示,具有良好的真三维Web系统交互效果,同时能够根据不同需求开发组件式功能模块。; 关键词倾斜摄影虚拟校园 Three.js 四叉树索引; Keywords oblique photogrammetry virtual Campus Three.js Quadtree Index; 分类号 P231 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于BDS差分辅助航测的矿区岩移监测控制点选取研究被引量：2: 3; 作者孟朋飞张书毕卞和方; 机构中国矿业大学环境与测绘学院; 出处《煤炭技术》 CAS 2018年第10期151-153,共3页; 文摘介绍了在航测无人机的基础上加载BDS差分系统,以安徽金黄庄煤矿A工作面为试验区域,分析了BDS差分数据辅助光束法区域网平差的精度变化情况。实验结果表明,在小型采矿区中,BDS差分系统辅助航测的情况下,对矿区航拍数据的后处理可以节省70%的地面控制点数,为矿区的岩移监测提供依据。; 关键词 BDS差分系统航测无人机光束法区域网平差矿区岩移监测; Keywords BDS differential system UAV aerial survey adjustment of optical network by beam method monitoring of rock movement in mining area; 分类号 TP79 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于无人机与植被指数的排土场DEM模型构建关键技术被引量：18: 4; 作者宫传刚卞正富卞和方雷少刚黄赳张周爱郭海桥张浩; 机构中国矿业大学国土资源研究所矿山生态修复教育部工程研究中心神华宝日希勒能源有限公司; 出处《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期3849-3858,共10页; 基金国家重点研发计划资助项目(2016YFC0501107) 国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014FY110800); 文摘露天煤矿排土场具有地形复杂、堆存松散、异质性强等特点,长期存在整体非均匀沉降、边坡失稳变形、蠕动等地质环境问题。因此,掌握排土场精确地形数据是保证其地质稳定性的基础,然而传统地形测量技术难以满足高精度需求;无人机低空摄影测量所获地形数据虽分辨率高,但受地表植被影响导致垂直精度不足。针对这一问题,提出基于可见光植被指数-植被高度回归模型的地形数据获取方法,即利用回归模型对无人机摄影测量获取的地表高程值进行修正以提高垂直精度。以宝日希勒露天煤矿外排土场北坡为研究对象,利用无人机摄影测量技术获取研究区初始地形和正射影像数据,再基于可见光建立植被指数-植被高度回归模型对初始高程值进行优化。实验表明:可见光植被指数与植被高度具有较好的相关关系,基于不同波段建立的植被指数对植被高度的估算精度存在较大差异,其中利用红绿蓝3个波段建立的植被指数EXG模型(R 2=0.952)和RGBVI模型(R 2=0.95)具有较高的拟合精度。结合可见光植被指数-植被高度修正模型可提高无人机摄影测量获取的地形数据精度,研究区检查点均方根误差由0.111 m减小到0.045 m。与传统GPS RTK地形测量技术相比,此方法在地形复杂处精度更高,在中小尺度上获取高精度地形数据具有较大优势。; 关键词排土场植被指数露天煤矿地形测量无人机摄影测量技术; Keywords dump site vegetation index opencast coal mine terrain survey unmanned aerial vehicle(UAV) photogrammetry; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感] TD824 [矿业工程—煤矿开采]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型	张秋昭张书毕王坚卞和方	《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Three.js的三维虚拟校园系统设计与实现	赵海鹏周杨卞和方	《兰州交通大学学报》 CAS	2019	17	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于BDS差分辅助航测的矿区岩移监测控制点选取研究	孟朋飞张书毕卞和方	《煤炭技术》 CAS	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于无人机与植被指数的排土场DEM模型构建关键技术	宫传刚卞正富卞和方雷少刚黄赳张周爱郭海桥张浩	《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	18	在线阅读下载PDF 职称材料